一种作业型并联机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种作业型并联机器人，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体安装在机器人底座上，机器人本体包括槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖；槽钢底座固定在机器人底座上，槽钢立柱通过螺钉与槽钢底座固定，槽钢立柱与机器人顶盖通过螺钉固定；机器人本体还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台、末端执行机构；立柱组件安装在槽钢立柱内，立柱组件连接连杆组件，连杆组件连接末端运动平台，末端运动平台下设置末端执行机构；立柱组件上设置驱动模块来驱动连杆组件工作。此种结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小而且重复定位精度高的特点，所以此种结构的机器人的应用会越来越广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种作业型并联机器人
本专利技术涉及一种机器人的结构，尤其是涉及一种作业型的并联的机器人。
技术介绍
在市场市场经济为主导的经济模式下，为了适应快速变化的市场要求，对制造工具提出了新的要求，以作业型制造系统为代表的柔性加工系统正得到快速的发展。并联装备作为机床技术和机器人技术相结合的产物，传统结构机床和机器人结构是各轴串联的，承载能力弱，精度小运动惯性大等缺点，而并联装备本身无累积误差的特点，决定了并联装备在作业型系统中的重要地位。并联机器人作业型的研究给并联装备的可行性以及多样性带来良好的开端。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小而且重复定位精度高的作业型并联机器人。本专利技术的主要
技术实现思路
如下:一种作业型并联机器人，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人本体包括槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖；所述槽钢底座固定在机器人底座上，所述槽钢立柱通过螺钉与槽钢底座固定，所述槽钢立柱与机器人顶盖通过螺钉固定，所述槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖构成所述作业型并联机器人的基本框架；所述机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业型并联机器人，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人本体包括槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖；所述槽钢底座固定在机器人底座上，所述槽钢立柱通过螺钉与槽钢底座固定，所述槽钢立柱与机器人顶盖通过螺钉固定，所述槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖构成所述作业型并联机器人的基本框架；其特征在于：所述机器人本体还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台、末端执行机构；所述立柱组件安装在槽钢立柱内，所述立柱组件连接连杆组件，所述连杆组件连接末端运动平台，所述末端运动平台下设置末端执行机构；所述立柱组件上设置驱动模块来驱动连杆组件工作。

【技术特征摘要】
1.一种作业型并联机器人，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人本体包括槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖；所述槽钢底座固定在机器人底座上，所述槽钢立柱通过螺钉与槽钢底座固定，所述槽钢立柱与机器人顶盖通过螺钉固定，所述槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖构成所述作业型并联机器人的基本框架；其特征在于:所述机器人本体还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台、末端执行机构；所述立柱组件安装在槽钢立柱内，所述立柱组件连接连杆组件，所述连杆组件连接末端运动平台，所述末端运动平台下设置末端执行机构；所述立柱组件上设置驱动模块来驱动连杆组件工作。2.根据权利要求1所述的一种作业型并联机器人，其特征在于:所述驱动模块包括驱动电机、联轴器、滚珠螺杆、滚珠螺杆丝母和滑块；所述驱动电机通过联轴器与滚珠螺杆连接，驱动电机的旋转运动通过滚珠螺杆转换为直线运动；所述滚珠螺杆丝母与滑块固定在一起，由滚珠螺杆带动滚珠螺杆丝母与滑块作直线运动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，杨清义，刘立彬，
申请(专利权)人：张家港诺信自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：