机械手臂固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁。所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装；吸附运动机构安装在X轴导轨横梁的内侧，呈垂直安装，吸附运动机构由多个吸附装置组成，并做X轴、Z轴左右、上下运动。本实用新型专利技术将X轴导轨横梁直接固定在Y轴滑块上方，避免了扭力的产生，增强了机构的刚性和强度，减少了变形量，使吸放IC的位置更加精准。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械手臂固定机构
本技术涉及集成电路成品的封装测试，尤其涉及多测试位吸附式集成电路分选机，机械手臂运动机构的稳定性。
技术介绍
吸附式集成电路分选机的整体结构运动分为X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动。目前市场上的此类分选机(如附图2所示)，IC吸附装置在吸附机构上作Z轴即上下运动；吸附机构安装在X轴导轨横梁上，作X轴即左右方向的运动；X轴导轨横梁通过横梁固定座安装在Y轴滑轨的滑块上，可作Y方向即前后的运动。Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的左内侧。这种固定方式存在一定的缺陷，整个吸附运动机构和X轴横梁的重力都施加在横梁固定座及Y轴滑轨上，同时电机的运动具有一定量的加速度，因而会产生一定的扭力，减弱了整个机构的刚性和强度，同时运动会产生一定量的变形，使吸放IC的位置产生偏移，在吸料和放料时会位置不准，影响机器的稳定性。
技术实现思路
针对已有技术的不足，本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够满足在吸放IC时位置准确、稳定性高的机械手臂固定机构。实现本技术的技术方案如下:机械手臂固定机构，包括:吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁，其特征在于：所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装。

【技术特征摘要】
1.机械手臂固定机构，包括:吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁，其特征在于:所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装。2.根据权利要求1所述的机械手臂固定机构，其特征在于:所述的吸附运动机构安装在X轴导轨横梁的内侧，呈垂直安装，并做X轴、Z轴左...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大明，
申请(专利权)人：上海中艺自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：