一种Scara机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种Scara机器人，包括第一旋转关节、第二旋转关节、旋转移动复合运动关节和花键丝杠，第一旋转关节和第二旋转关节相连接，第二旋转关节另一端连接旋转移动复合运动关节，所述旋转移动复合运动关节分为旋转关节和移动关节两部分，所述旋转关节通过第三伺服电机输出经过第三谐波减速器减速、同步带传动至滚珠花键内圈，所述第三谐波减速器增加深沟球轴承作为辅助支撑，本实用新型专利技术机器人通过在旋转移动复合运动关节内谐波减速器内增加深沟球轴承，有效地提高了机器人的运行刚度，结构紧凑，精度高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种Scara机器人，包括第一旋转关节(1)、第二旋转关节(2)、旋转移动复合运动关节(3)和花键丝杠(4)，第一旋转关节(1)和第二旋转关节(2)相连接，第二旋转关节(2)另一端连接旋转移动复合运动关节(3)，所述旋转移动复合运动关节(3)分为旋转关节(A)和移动关节(B)两部分，其特征在于：所述旋转关节(A)通过第三伺服电机(32)输出经过第三谐波减速器(17)减速、同步带传动至滚珠花键(21)内圈，所述第三谐波减速器(17)增加深沟球轴承(28)作为辅助支撑。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，杨志龙，王晓强，
申请(专利权)人：张家港诺信自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：