【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于停泊车辆的方法和装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1以及10和权利要求12以及17的前序部分的用于停泊设有倒车影像系统的机动车的方法和装置。
技术介绍
为了提高道路交通中的安全性和驾驶舒适性来强化地应用驾驶员辅助系统，其在其任务中支持驾驶员并且/或者部分地或完全地承担一定的驾驶功能。对此最出名的示例是ABS (防抱死系统)和ESP (电子稳定程序)。此外已知在机动车停入停车位中或从其中退出时支持驾驶员的系统，其中，在最简单的情况中基于超声波实现与障碍物的间距测量并且间距警告例如在声学上通知驾驶员与障碍物的间距。在最近的完成阶段中代替声学上的输出或者附加于此向驾驶员提供通过合适的环境传感技术(Umfeldsensorik)所拍摄的机动车的环境的图示。机动车环境的图示对于驾驶员来说使停入或退出动作容易。在此尤其对于后方的停车动作使用倒车摄像机，其在机动车倒退时监视车辆的后方的环境并且将环境的图像输送给驾驶员显示器，使得驾驶员实时具有其机动车的后方的环境的真实影像。由此2007年度的车辆Lexus 460装备有停泊导引系统(先进的停泊导引系统)，其通过在显...
【技术保护点】
一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到纵向停车位(7)中的向后的停泊过程的方法，其中，所述机动车的后方的环境的图像被显示在所述机动车的显示装置(1)上，其特征在于，为了确定所述停泊位置在所述机动车两侧分别使两个第一3D符号(8,?9,?10,?11)、尤其3D六面体渐渐出现到所述倒车影像系统的图像中，其中，一侧的两个第一3D符号之间的间距相应于用于所述机动车的最小停车位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.28 DE 102011105884.61.一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到纵向停车位(7)中的向后的停泊过程的方法，其中，所述机动车的后方的环境的图像被显示在所述机动车的显示装置(I)上，其特征在于，为了确定所述停泊位置在所述机动车两侧分别使两个第一 3D符号(8，9，10，11)、尤其3D六面体渐渐出现到所述倒车影像系统的图像中，其中，一侧的两个第一 3D符号之间的间距相应于用于所述机动车的最小停车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过选择用于所述停泊过程的侧面，使另一车辆侧的第一 3D符号渐渐隐没。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定起始位置使所述机动车移动直到在所述第一 3D符号(8，9，10，11)之间的空隙相应于所述纵向停车位(7)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述机动车的停止中确定起始位置之后借助于转入角的对齐使在后方的图像中渐渐出现的所示出的停泊框(12)移动，直到所述停泊框(12)在所述纵向停车位(7)中对齐，由此在所述停泊框(12)中限定转向点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述停泊框(12)在所述纵向停车位(7)中对齐之后以所选择的所述转入角从所述起始位置朝向布置在所述停泊框中的所述转向点来执行倒车，其中，借助于渐渐出现的两个第二 3D符号(18，19)、尤其3D导板在后方的图像中示出实际的行驶路线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由所选择的理论-转入角所限定的理论行驶路径能够通过在后方的所述图像中的辅助线(22)示出。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，要求所述车辆在所述转向点的预设的周围环境内停止并且为了确定最终位置应将辅助线(20)带到与纵向停车位界限相重合。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在后方的所述图像中使限定接下来的车辆运动的终点的辅助线(22)渐渐出现，其中，通过选择新的转向角将由渐渐出现的所述第二 3D符号(18，19)所示出的行驶路线带到与所述辅助线相一致。9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，为了支持驾驶员使另外的辅助线(24)渐渐出现到后方的所述图像中。10.一种用于支持装备有倒车影像系统的机动车到横向停车位中的向后的停泊过程的方法，其中，所述机动车的后方的环境的图像被显示在所述机动车的显示器上，...
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