一种仓储式立体车库，车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，升降机与二层及以上运载通道入口相配合，其特点是：在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道，在运载通道两侧每两个对置泊位均设有两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设有两条纵向凹槽轨道，在每个泊位均置有停泊车辆的运载小车；并提供其车辆取送的控制方法。具有结构合理，自动化程度高，能够降低停车泊位高度、减少车库容积，并能够加快存取车辆的周转、节省存取时间等优点。可广泛用于汽车生产厂和经销商库存车辆；机场、码头、车站、宾馆、住宅区、体育娱乐等场所车辆存放使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库领域，是。
技术介绍
随着车辆的大量增多仓储式立体车库的建设势在必行。中国专利技术授权公告号CN1293276C公开了一种全自动立体车库，它包括车库本体、电气控制柜以及读卡机等部分组成。其中车库包括车库建筑体、升降机系统、搬运小车及供电装置。车库建筑体采用钢架、钢筋混凝土或两者结合的结构，该车库建筑体为多层结构，每一层左右均设有一个停车位(即单元泊位)每个停车位中设有一个停车平台，在停车位的地面上设有供搬运小车移动的轨道，且每层的两个停车位分设于该升降机的升降系统的升降机的两侧。位于车库第一层的汽车出入通道设有车库门，在该车库门口安装有一个读卡机；升降机系统由升降机、钢缆起吊装置及升降机控制电路组成，升降机上设有一个升降平台，在该升降平台上设有与停车位的地面轨道对应的供搬运小车行走的轨道；在该搬运小车放置于升降机的升降平台上，可以横向出入每一停车位，将汽车存入停车位的停车平台上，或从停车位的停车平台上取出汽车。在该立体车库的最下层还设有将搬运小车水平旋转180°的调头装置。上述专利技术优点是车库大门的开启和关闭、停车位置的调整、存取车操作以及停车费的扣除均为自动控制，可实现无人管理，方便车主存取车的操作。但由于采用在每一停车位设置停车平台，在升降机的升降平台上设有一台将需要停泊的汽车横向移入或移出停车位的搬运小车，所述搬运小车上设置行走电机控制的行走机构和举升电机控制的举升机构，停泊的汽车必需通过举升才能置换在每一停车位设置停车平台上，再将搬运小车及拖车板一起移出停车位，回到升降平台上。存在着流程繁琐，延长了取送车的时间，不利于存取汽车的周转，而且，需要停车位的空间高度高，占用空间体积大；由于本专利技术立体车库的上述结构，必然存在着规模小，存放车辆少，前期投入成本较高，管理成本更高，因此，这种结构的车库不适用于商业运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是，克服现有技术之不足，提供一种结构合理，自动化程度高，控制精度高，能够降低停车泊位高度、减少车库容积，并能够加快存取车辆的周转、节省存取时间的仓储式立体车库。并提供停泊车辆取送的控制方法。一种仓储式立体车库，它包括车库架构体、升降机和控制系统，所述车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，所述升降机与所述二层和二层以上运载通道入口相配合，在车库架构体的第一层前侧设置存车控制门，在车库架构体的第一层后侧设置取车控制门，其特征是在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道和与运载通道两侧每两个对置泊位相连接的两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设置的两条纵向凹槽轨道与车库架构体二层和二层以上运载通道上设置的两条纵向凹槽轨道衔接，在每个泊位的横向凹槽轨道上均置有停泊车辆的运载小车； 在所述车库架构体的第一层前侧存车控制门口设置的控制系统包括能够实现对车辆出入库输送系统、运载小车入出库的泊位分配，对数据进行统计分析，以及与上级管理层的通信进行管理与控制的工控机，工控机与读卡机、计费器和打印机电连接，工控机通过ZigBee无线控制与运载小车无线终端信号连接，工控机分别与显示屏、本地计算机电连接，工控机通过PROFIBUS-DP总线分别与第一可编程控制器和第二工可编程控制器电连接，第一可编程控制器分别与车辆驶入运载小车位置设置的车辆安全检测传感器、车辆车库架构体的每层运载通道中心线与各泊位中心线相交点设置的运载小车入库检测传感器和泊位内置的运载小车到位检测传感器信号连接，第二可编程控制器分别与定位装置和升降机电连接。在所述车库架构体的泊位内设有为运载小车上的蓄电池充电的插座。一种仓储式立体车库停泊车辆取送的控制方法，其特征是，它包括以下内容 1)存车流程用户通过显示屏提示，选择进入楼层通道，如果所选为二层及二层以上层，则先启动升降机，升降机运行到一层停车处；在入口处通过触摸屏选择存储方式，如果手动方式，在屏上先选择存储车位后，控制系统将这个信息通过无线通信中控机将命令发送给所选泊位内置的运载小车，所选泊位内置的运载小车经泊位横向凹槽轨道、运载通道的纵向凹槽轨道移动到升降机的凹槽轨道上，驾驶员将需要停泊的车辆驶到运载小车上，运载小车载运车辆向泊位内移动的过程中，运载小车经车辆安全检测传感器、运载小车入库检测传感器和运载小车到位检测传感器检测到的各信号传送给第一可编程控制器至工控机，工控机控制并发出停泊在运载小车上的车辆处于安全停放、安全运行和安全置于泊位内相应的信息提示，用户刷卡认证后通过触摸屏进入自动存车系统实现自动存车； 2)取车流程取车过程与存车过程相反，驾驶人员刷卡后，进入取车系统，系统自动扫描取车的信息，控制系统的工控制机发出控制命令，如果车辆停泊在二层及二层以上泊位的运载小车上，则先启动升降机上升到所取车辆的所在层，运载小车载运停泊车辆经泊位横向凹槽轨道、运载通道的纵向凹槽轨道移动到升降机的凹槽轨道上，由下降的升降机将运载小车载运停泊车辆到一层的取车位置，控制系统自动结算存车费用，驾驶员由车库架构体的第一层后侧设置的取车控制门离开； 3 )存车优先策略运载小车接受存车命令操作，完成第一台车辆存入后，下一个运载小车来到存车位置，等待下一个车辆的到来，可直接存入，无需等待； 4)原地待命策略运载小车完成存取操作后停在原地等待下次操作； 5)交叉存取策略是指当同时有几辆车需要存取时，对存取车辆进行存车和取车分组，对两组服务对象进行存取车交叉服务。本专利技术的仓储式立体车库的优点体现在1.由于在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道和与运载通道两侧每两个对置泊位相连接的两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设置的两条纵向凹槽轨道与车库架构体二层和二层以上运载通道上设置的两条纵向凹槽轨道衔接，在每个泊位的横向凹槽轨道上均置有停泊车辆的运载小车，运载小车沿运载通道的凹槽轨道纵向移动，并沿对置泊位的横向凹槽轨道移至泊位内，能够实现一泊位一个运载小车，使车辆存取方便、快捷，不需要将停泊车辆举升后置于泊位的停车架上，能够降低停车泊位高度、减少车库容积，并能够加快存取车辆的周转、节省存取时间； 2.立体车库的各个车位上的运载小车都可独立运行，控制系统中采用群控的ZigBee无线通信技术，每个运载小车上安装有无线通信终端，无线信号控制中心与系统控制中心相联，并受控于系统控制中心，存取车辆调动灵活； 3.由于采用ZigBee无线控制免除布置电缆线路，使控制系统便得简单，同时减少相关的维护工作； 4.由于载车体是个运载小车，可由控制中心无线控制，因此，运载小车每个都可由控制中心控制独立工作，从而消除了以往立体车库中都由一台横移升降车来运送存储小车的瓶颈问题； 5.每个车位上的运载小车都是独立运行而受统一管理，并运行于凹槽轨道上，根据距离远近提高运载小车的运行速度，可大大减少存取车的时间，同时，车辆存取过程可进行合理的管理，实现交叉存取，可缩短用户等待时间； 6.ZigBee无线控制应用于控制系统，联合多种通信的使用，控制系统结构简单化，减少资源浪费，也便于发挥系统的管理优势，为用户提供更好的服务； 7.仓储式立体车库停泊车辆取送的控制方法流程合理，采用存车优先策略、原地待命策略和交叉存取策略，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仓储式立体车库，它包括车库架构体、升降机和控制系统，所述车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，所述升降机与所述二层和二层以上运载通道入口相配合，在车库架构体的第一层前侧设置存车控制门，在车库架构体的第一层后侧设置取车控制门，其特征是：在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道和与运载通道两侧每两个对置泊位相连接的两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设置的两条纵向凹槽轨道与车库架构体二层和二层以上运载通道上设置的两条纵向凹槽轨道衔接，在每个泊位的横向凹槽轨道上均置有停泊车辆的运载小车；在所述车库架构体的第一层前侧存车控制门口设置的控制系统包括：能够实现对车辆出入库输送系统、运载小车入出库的泊位分配，对数据进行统计分析，以及与上级管理层的通信进行管理与控制的工控机，工控机与读卡机、计费器和打印机电连接，工控机通过ZigBee无线控制与运载小车无线终端信号连接，工控机分别与显示屏、本地计算机电连接，工控机通过PROFIBUS?DP总线分别与第一可编程控制器和第二工可编程控制器电连接，第一可编程控制器分别与车辆驶入运载小车位置设置的车辆安全检测传感器、车辆车库架构体的每层运载通道中心线与各泊位中心线相交点设置的运载小车入库检测传感器和泊位内置的运载小车到位检测传感器信号连接，第二可编程控制器分别与定位装置和升降机电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种仓储式立体车库，它包括车库架构体、升降机和控制系统，所述车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，所述升降机与所述二层和二层以上运载通道入口相配合，在车库架构体的第一层前侧设置存车控制门，在车库架构体的第一层后侧设置取车控制门，其特征是:在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道和与运载通道两侧每两个对置泊位相连接的两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设置的两条纵向凹槽轨道与车库架构体二层和二层以上运载通道上设置的两条纵向凹槽轨道衔接，在每个泊位的横向凹槽轨道上均置有停泊车辆的运载小车；在所述车库架构体的第一层前侧存车控制门口设置的控制系统包括:能够实现对车辆出入库输送系统、运载小车入出库的泊位分配，对数据进行统计分析，以及与上级管理层的通信进行管理与控制的工控机，工控机与读卡机、计费器和打印机电连接，工控机通过ZigBee无线控制与运载小车无线终端信号连接，工控机分别与显示屏、本地计算机电连接，工控机通过PROFIBUS-DP总线分别与第一可编程控制器和第二工可编程控制器电连接，第一可编程控制器分别与车辆驶入运载小车位置设置的车辆安全检测传感器、车辆车库架构体的每层运载通道中心线与各泊位中心线相交点设置的运载小车入库检测传感器和泊位内置的运载小车到位检测传感器信号连接，第二可编程控制器分别与定位装置和升降机电连接。2.根据权利要求1所述的仓储式立体车库，其特征是:在所述车库架构体的泊位内设有为运载小车上的蓄电池充电的插座。3.根据权利要求1所述的一种仓储式立体车库停泊车辆取送的控制方法，其特征是，它包括以下内容: 1)存车流程:用户通过显示屏提...
【专利技术属性】
技术研发人员：缴润利，
申请(专利权)人：缴润利，
类型：发明
国别省市：
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