电动机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动机。该电动机具备定位于插入孔（56）中且具有圆筒形的主体（12，62）的插入部件（10，60），该插入孔（56）从转子（50）的至少一方的端面（50a）朝向另一方的端面（50b）相对于转子（50）的中心轴线（O）平行地延伸，上述插入部件（10，60）的上述主体（12，62）的圆周方向的一部分欠缺，且形成有相对于上述中心轴线（O）平行地延伸的间隙（14），上述插入部件（10，60）的上述主体（12，62）还具备从上述间隙（14）的两侧边缘向半径方向内侧突出的一对内突出部（16a，16b）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动机
本技术涉及电动机。
技术介绍
在使转子旋转的电动机中，要求转子高精度平衡。例如，如果转子的重心偏离旋转轴线，则在转子旋转时产生振动，电动机的动作变得不稳定。在JP-B-3621929中，提出了一种调整转子的平衡的方法。需要能以简易方法调整转子的平衡的电动机及其制造方法。
技术实现思路
根据本申请的第一技术，提供一种电动机，具备定位于插入孔中且具有圆筒形的主体的插入部件，该插入孔从转子的至少一方的端面朝向另一方的端面相对于转子的中心轴线平行地延伸，其特征在于，上述插入部件的上述主体的圆周方向的一部分欠缺，且形成有相对于上述中心轴线平行地延伸的间隙，上述插入部件的上述主体还具备从上述间隙的两侧边缘向半径方向内侧突出的一对内突出部。根据本申请的第二技术，提供一种电动机，在第一技术的基础上，上述插入部件的上述主体的外径尺寸设定为比上述插入孔的直径大，上述插入部件能以上述主体的外径比上述插入孔的直径小的方式弹性变形，通过上述插入部件的上述主体形成的上述间隙的尺寸设定为，当上述插入部件以上述主体的外径比上述插入孔的直径小的方式弹性变形时，上述间隙不被封闭。根据本申请的第三技术，提供一种电动机，在第一或第二技术的基础上，上述插入部件的上述主体在局部具有平坦面。本技术的效果如下。在第一技术中，在插入部件上形成有向半径方向内侧突出的一对内突出部。只要以使一对内突出部互相接近的方式使插入部件弹性变形，则能通过较小的力缩小插入部件的外径。这样，能够容易地将插入部件插入到插入孔中。由于插入部件的插入工序被闻效地执行，因此操作效率提闻，能够提供廉价的电动机。在第二技术中，插入部件通过弹性变形而能在最初插入到插入孔中。然后，在插入部件配置在插入孔的规定位置的状态下，通过欲对插入部件进行扩径的弹性恢复力将插入部件保持在该位置上。此外，通过由插入部件的主体形成的间隙尺寸设定为能使插入部件充分地弹性变形直到插入部件能插入到插入孔中。因此，能够提供可靠性高的电动机。在第三技术中，由于插入部件的主体具有平坦面，因此能够容易地检测插入部件的圆周方向的位置，操作效率提高。因此，能够提供廉价的电动机。对照附图所示的本技术的例示实施方式的详细说明，本技术的上述及其他目的、特征以及优点将更为明显。【附图说明】图1是表示第一实施方式的电动机的转子中使用的弹簧销的立体图。图2是表示图1的弹簧销的端视图。图3是表示在将图1的弹簧销安装到转子上时使用的夹具的立体图。图4是以图1的弹簧销被安装在图3的夹具上的状态进行表示的立体图。图5是沿着图4的线V-V观察的剖视图。图6是表示夹具被插入到转子的插入孔中的状态的概要立体图。图7是表示弹簧销与夹具一起被插入到转子的插入孔中的状态的概要剖视图。图8是表示弹簧销被安装在插入孔中的状态的概要剖视图。图9是表示第二实施方式的电动机的转子中使用的弹簧销的立体图。图10是表示电动机的转子的概要立体图。【具体实施方式】下面，参照附图对本技术的实施方式进行说明。为了帮助理解本技术，图示的实施方式的各构成要素存在其比例尺由实用比例尺变更而来的情况，希望有所留意。首先，参照图10对能适用本实施方式的技术的电动机的转子的例子进行说明。图10是表示电动机的转子50的概要立体图。转子50具备具有大致圆筒状的形状的铁芯52和贯通铁芯52的中空部分而延伸的旋转轴54。转子50围绕用单点划线表示的中心轴线0旋转。在转子50的端面50a上形成有向相反一侧的端面50b延伸的插入孔56。插入孔56相对于转子50的中心轴线0大致平行地形成。插入孔56例如以沿着转子50的长度方向、即相对于中心轴线0平行的方向贯通转子50的方式形成。但是，在其他实施方式中，形成在转子50上的插入孔56可以不是贯通孔，而是带底凹部。例如，可以仅在转子50的一方的端面50a上形成凹部，也可以在两方的端面50a，50b上分别形成凹部。虽然在图示的实施方式中，沿圆周方向大致等间隔地形成有8个插入孔56(—个插入孔位于旋转轴54的后方，在附图中未显示)，但插入孔56的配置及个数可根据需要任意改变。在插入孔56内，后述的插入部件被插入且被安装在规定位置。插入部件在必要位置仅安装必要个数，作为用于调整转子50的平衡的平衡锤而起作用。因此，插入部件既可以安装在全部形成在转子50上的插入孔56中，也可以仅安装在一部分插入孔56中。此外，也可以在I个或2个以上的插入孔中安装多个插入部件。下面，作为用于调整转子50的平衡的插入部件的例子来对弹簧销进行说明。图1是表示第一实施方式的电动机的转子中使用的弹簧销10的立体图。图2是表示图1的弹簧销10的端视图。弹簧销10具有圆周方向的一部分欠缺的大致圆筒形的主体12。更具体地，如图所示，弹簧销10的主体12大致具有截面呈C字的形状，并且由第一周端12a、从第一周端12a空出间隙14而对置的第二周端12b以及在这些第一周端12a及第二周端12b之间连续地延伸且形成主体12的周壁的圆弧部12c形成。如图1所示，弹簧销10的主体12还具备分别从第一周端12a和第二周端12b向半径方向内侧突出的第一内突出部16a及第二内突出部16b。形成在第一周端12a与第二周端12b之间的间隙14穿过第一内突出部16a与第二内突出部16之间连续地形成。间隙14沿着主体12的中心轴线0’遍及弹簧销10的主体12的全长而形成。即，间隙14的一方的侧边缘由第一周端12a及第一内突出部16a形成，另一方的侧边缘由第二周端12b及第二内突出部16b形成。在图示的实施方式中，间隙14在第一周端12a与第二周端12b之间以及第一内突出部16a与第二内突出部16b之间，具有大致相等的尺寸G1。在其他实施方式中，也可以以间隙的长度朝向第一内突出部及第二内突出部的末端逐渐增大，内突出部互相倾斜的方式形成。弹簧销10的外径、即主体12的外径的尺寸Dl设定为，在弹簧销10上无任何外力作用的状态下，比上述转子50的插入孔56的直径稍大。但是，在弹簧销10的主体12上形成有间隙14，用较小的力就能使主体12变形。具体地，以使弹簧销10的第一内突出部16a及第二内突出部16b互相接近的方式使弹簧销10弹性变形，即，使弹簧销10向封闭间隙14的方向弹性变形，其结果，主体12的外径缩小，能变形为比插入孔56的直径小。这样，本实施方式的弹簧销10通过施加外力以使第一内突出部16a及第二内突出部16b互相接近，从而能够变形为能容易地插入到插入孔56中的尺寸。但是，如果第一周端12a与第二周端12b之间的间隙14被完全封闭，则实质上不可能使弹簧销10进一步向缩径方向变形。一般地，间隙14的尺寸越大，则能缩小弹簧销10的外径的范围越大。另一方面，如果间隙14的尺寸过大，则存在使弹簧销10变形需要更大的力、弹簧销10的结构强度降低的情况。因此，间隙14的尺寸，视弹簧销10的材料、插入孔56的尺寸等因素而定。在与本实施方式的关系中，设定为在间隙14未被完全封闭的范围内，能使弹簧销10的外径变形为比插入孔56的直径小。关于弹簧销10的各部位的具体尺寸，本领域技术人员不用伴随过度尝试错误的负担，根据给出的规格条件就能决定。弹簧销1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，具备定位于插入孔（56）中且具有圆筒形的主体（12，62）的插入部件（10，60），该插入孔（56）从转子（50）的至少一方的端面（50a）朝向另一方的端面（50b）相对于转子（50）的中心轴线（O）平行地延伸，该电动机的特征在于，上述插入部件（10，60）的上述主体（12，62）的圆周方向的一部分欠缺，且形成有相对于上述中心轴线（O）平行地延伸的间隙（14），上述插入部件（10，60）的上述主体（12，62）还具备从上述间隙（14）的两侧边缘向半径方向内侧突出的一对内突出部（16a，16b）。

【技术特征摘要】
2012.08.03 JP 2012-1729401.一种电动机，具备定位于插入孔(56)中且具有圆筒形的主体(12，62)的插入部件(10,60),该插入孔(56)从转子(50)的至少一方的端面(50a)朝向另一方的端面(50b)相对于转子(50)的中心轴线(O)平行地延伸，该电动机的特征在于， 上述插入部件(10，60)的上述主体(12，62)的圆周方向的一部分欠缺，且形成有相对于上述中心轴线(0)平行地延伸的间隙(14)， 上述插入部件(10，60)的上述主体(12，62)还具备从上述间隙(14)的两侧边缘向半径方向内侧突出的一对内突出部...

【专利技术属性】
技术研发人员：植松秀俊，川合康夫，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：实用新型
国别省市：