电动机制造技术

一种电动机，即便在使转轴的靠输出相反侧的端部从输出相反侧径向轴承构件的轴孔朝输出相反侧突出的情况下，也能缩短电动机在轴线方向上的尺寸。在步进电动机中，在固定体所使用的输出相反侧径向轴承构件上形成有轴承部、凸缘部及凹部，所述轴承部具有对转轴进行支承的轴孔，所述凸缘部与定子的靠输出相反侧的端部重叠，所述凹部在输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部朝输出侧凹陷且轴孔在其底部开口。轴承部的靠输出侧的端部位于比定子的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置，转轴的靠输出相反侧的端部在凹部内从轴孔朝输出相反侧突出，并位于比固定体的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转子的转轴被输出相反侧径向轴承构件支承的电动机。 电动机
技术介绍
步进电动机具有：在转轴的外周面包括永磁体的转子；以及与永磁体的外周面相 对的多个极齿被配置在周向上的筒状的定子，在输出相反侧设有对转轴进行支承的输出相 反侧径向轴承构件。作为上述输出相反侧径向轴承构件，有的类型的步进电动机使用借助 有底的轴孔对转轴进行支承的构件（参照专利文献1)，有的类型的步进电动机使用借助由 通孔构成的轴孔对转轴进行支承的构件（参照专利文献2)。在后者的情况下，将转轴的靠 输出相反侧的端部形成为从电动机主体的靠输出相反侧的端部朝输出相反侧突出的结构。 专利文献1 :日本专利特开2013-27185号公报 专利文献2 :日本专利特开2011-78152号公报 在步进电动机中，有时将齿轮等圆筒状的从动构件通过压入的方式从输出侧的端 部嵌入转轴的从定子朝输出侧突出的部分，在该情况下会对转轴施加朝向输出相反侧的较 大的力。然而，在专利文献1记载的电动机中，在比转轴的靠输出相反侧的端部靠输出相反 侧的位置存在轴承构件、板簧部，因此，存在不能利用夹具等直接支承转轴的靠输出相反侧 的端部这样的问题。与此相对，在专利文献2记载的电动机中，能利用夹具等直接支承转轴 的靠输出相反侧的端部。 然而，在专利文献2记载的步进电动机中，存在因转轴的靠输出相反侧的端部从 电动机主体的靠输出相反侧的端部朝输出相反侧突出而导致步进电动机在轴线方向上的 尺寸相应地变长这样的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的技术问题在于提供一种电动机，即便在使转轴的靠 输出相反侧的端部从输出相反侧径向轴承构件的轴孔朝输出相反侧突出的情况下，也能缩 短电动机在轴线方向上的尺寸。 为了解决上述技术问题，本技术的电动机的特征是，包括：转子，该转子在转 轴的外周面具有永磁体；以及固定体，该固定体具有定子、输出相反侧径向轴承构件和输出 相反侧端板，上述定子配置于上述永磁体的外周且呈筒状，上述输出相反侧径向轴承构件 将上述转轴支承成能旋转，且上述输出相反侧径向轴承构件保持于上述输出相反侧端板与 上述定子之间，在上述输出相反侧径向轴承构件形成有轴承部、凸缘部及凹部，其中，上述 轴承部具有在径向上对上述转轴的外周面进行支承的轴孔，上述凸缘部在比上述轴承部靠 输出相反侧的位置朝径向外侧突出并与上述定子的靠输出相反侧的端部重叠，上述凹部在 该输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部朝输出侧凹陷，且上述轴孔在上述凹部 的底部开口，上述轴承部的靠输出侧的端部在上述转轴的轴线方向上位于比上述定子的靠 输出相反侧的端部靠输出侧的位置，上述转轴的靠输出相反侧的端部在上述凹部内从上述 轴孔朝输出相反侧突出，并在上述轴线方向上位于比上述固定体的靠输出相反侧的端部靠 输出侧的位置。 在本技术中，在输出相反侧径向轴承构件中，在输出相反侧的端部形成有朝 输出侧凹陷的凹部，转轴的靠输出相反侧的端面即端部在凹部内从轴孔朝输出相反侧突 出。因此，转轴的靠输出相反侧的端部位于比固定体的靠输出相反侧的端面即端部靠输出 侧的位置。而且，输出相反侧径向轴承构件的轴承部的靠输出侧的端面即端部位于比定子 的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置。因此，能缩短电动机在轴线方向上的尺寸。在该 情况下，具体而言，固定体的靠输出相反侧的端部由输出相反侧径向轴承构件的靠输出相 反侧的端部及输出相反侧端板的靠输出相反侧的端部中最靠输出相反侧的端面即端部限 定，例如，能采用以下结构：上述输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部和上述输 出相反侧端板的靠输出相反侧的端部在上述轴线方向上位于相同的位置。 在本技术中，较为理想的是，上述转轴的靠输出相反侧的端部由与上述轴线 方向正交的平面构成。根据上述结构，当将齿轮等从动构件从输出侧的端部嵌入转轴的从 定子朝输出侧突出的部分时，能在利用夹具等直接支承转轴的靠输出相反侧的端部时将其 支承于稳定的状态下。 在本技术中，能采用以下结构：在上述转轴的从上述定子朝输出侧突出的部 分嵌入有与该转轴一体旋转的从动构件。在采用上述结构的情况下，要将齿轮等从动构件 从输出侧的端部嵌入转轴的从定子朝输出侧突出的部分，此时，能利用夹具等直接支承转 轴的靠输出相反侧的端部。 在本技术中，较为理想的是，在上述永磁体的靠输出相反侧的端部绕着上述 转轴形成有朝输出侧凹陷的环状凹部，上述轴承部的至少靠输出侧的端部位于上述环状凹 部的内侧。采用这种结构，能进一步缩短电动机在轴线方向上的尺寸。 在本技术中，能采用以下结构：上述环状凹部的底部及上述轴承部的靠输出 侧的端部是与上述轴线方向正交的平面，在上述转轴且在上述环状凹部的内侧安装有环状 构件。 在本技术中，较为理想的是，上述电动机包括对上述转子朝输出相反侧进行 施力的施力构件，上述环状构件与上述环状凹部的底部及上述轴承部的靠输出侧的端部接 触。根据上述结构，能利用施力构件的作用力通过环状构件对转子施加必要的滑动负载。在 该情况下，能采用以下结构：上述环状构件是树脂制的，并被压入上述转轴，例如，能采用以 下结构：上述环状构件的靠输出侧的面不能相对于上述环状凹部的底部进行滑动，上述环 状构件的靠输出相反侧的面能相对于上述轴承部的靠输出侧的端部进行滑动。另外，若采 用以下结构：上述环状构件的厚度比上述环状凹部的深度小，上述环状构件整体位于上述 环状凹部的内侧，则能抑制电动机在轴线方向上的尺寸的增大。 在本技术中，较为理想的是，上述环状凹部的底部的面积比上述轴承部的靠 输出侧的端部的面积大。根据上述结构，能将上述轴承部的靠输出侧的端部靠近环状凹部 的底部，另外，即便在环状凹部的底部与上述轴承部的靠输出侧的端部之间存在用于将滑 动负载施加于转子的环状构件，也能抑制电动机在轴线方向上的尺寸的增大。在该情况下， 能采用以下结构：上述环状构件的与上述轴承部的靠输出侧的端部接触的靠输出相反侧的 面的面积与上述轴承部的靠输出侧的端部的面积相等或比上述轴承部的靠输出侧的端部 的面积小。根据上述结构，能使在轴线方向L上发生面接触的部分处产生的滑动负载稳定。 在本技术中，较为理想的是，在上述定子中，与上述永磁体的外周面相对的多 个极齿沿周向配置，当将施加于上述转子的整体滑动负载即第一滑动负载设为Ta，将作用 于上述转子的定位转矩（detent torque)设为Td,并将上述转子从上述定子受到的动转矩 设为Te时，上述第一滑动负载Ta、上述定位转矩Td及上述动转矩Te满足下式所示的关系： Td < Ta < Te。根据上述结构，当停止励磁电流朝定子的供给而欲使转子停止在规定的位置 时，即便在转子的永磁体与定子的极齿之间的磁吸引力（定位转矩）施加于转子的情况下， 也可利用第一滑动负载使转子停止在规定位置。因此，能提高转子的停止位置的精度。另 夕卜，第一滑动负载比转子从定子受到的动转矩小，因此，不会对转子的旋转驱动产生阻碍。 在本技术中，较为理想的是，当将上述第一滑动负载Ta中的上述环状构件与 上述轴承部之间的第二滑动负载设为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，其特征在于，包括：转子，该转子在转轴的外周面具有永磁体；以及固定体，该固定体具有定子、输出相反侧径向轴承构件和输出相反侧端板，所述定子配置于所述永磁体的外周且呈筒状，所述输出相反侧径向轴承构件将所述转轴支承成能旋转，且所述输出相反侧径向轴承构件保持于所述输出相反侧端板与所述定子之间，在所述输出相反侧径向轴承构件形成有轴承部、凸缘部及凹部，其中，所述轴承部具有在径向上对所述转轴的外周面进行支承的轴孔，所述凸缘部在比所述轴承部靠输出相反侧的位置朝径向外侧突出并与所述定子的靠输出相反侧的端部重叠，所述凹部在该输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部朝输出侧凹陷，且所述轴孔在所述凹部的底部开口，所述轴承部的靠输出侧的端部在所述转轴的轴线方向上位于比所述定子的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置，所述转轴的靠输出相反侧的端部在所述凹部内从所述轴孔朝输出相反侧突出，并在所述轴线方向上位于比所述固定体的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置。

【技术特征摘要】
2013.06.12 JP 2013-1233071. 一种电动机，其特征在于，包括： 转子，该转子在转轴的外周面具有永磁体；以及 固定体，该固定体具有定子、输出相反侧径向轴承构件和输出相反侧端板，所述定子 配置于所述永磁体的外周且呈筒状，所述输出相反侧径向轴承构件将所述转轴支承成能旋 转，且所述输出相反侧径向轴承构件保持于所述输出相反侧端板与所述定子之间， 在所述输出相反侧径向轴承构件形成有轴承部、凸缘部及凹部，其中，所述轴承部具 有在径向上对所述转轴的外周面进行支承的轴孔，所述凸缘部在比所述轴承部靠输出相反 侧的位置朝径向外侧突出并与所述定子的靠输出相反侧的端部重叠，所述凹部在该输出相 反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部朝输出侧凹陷，且所述轴孔在所述凹部的底部开 Π, 所述轴承部的靠输出侧的端部在所述转轴的轴线方向上位于比所述定子的靠输出相 反侧的端部靠输出侧的位置， 所述转轴的靠输出相反侧的端部在所述凹部内从所述轴孔朝输出相反侧突出，并在所 述轴线方向上位于比所述固定体的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置。2. 如权利要求1所述的电动机，其特征在于， 所述转轴的靠输出相反侧的端部由与所述轴线方向正交的平面构成。3. 如权利要求2所述的电动机，其特征在于， 在所述转轴的从所述定子朝输出侧突出的部分嵌入有与该转轴一体旋转的从动构件。4. 如权利要求1所述的电动机，其特征在于， 在所述永磁体的靠输出相反侧的端部绕着所述转轴形成有朝输出侧凹陷的环状凹部， 所述轴承部的至少靠输出侧的端部位于所述环状凹部的内侧。5. 如权利要求4所述的电动机，其特征在于， 所述环状凹部的底部及所述轴承部的靠输出侧的端部是与所述轴线方向正交的平面， 在所述转轴且在所述环状凹部的内侧安装有环状构件。6. 如权利要求5所述的电动机，其特征在于， 所述电动机包括对所述转子朝输出相反侧进行施力的施力构件， 所述环状构件与所述环状凹部的底部及所述轴承部的靠输出侧的端部接触。7. 如权利要求6所述的电动机，其特征在于， 所述环状构件是树脂制的，并被压入所述转轴。8. 如权利要求6所述的电动机，其特征在于， 所述环状构件的厚度比所述环状凹部的深度小，所述环状构件整体位于所述环状凹部 的内侧。9. 如权利要求6所述的电动机，其特征在于， 所述环状构件的靠输出侧的面不能相对于所述环状凹部的底部进行滑动， 所述环状构件的靠输出相反侧的面能相对于所述轴承部的靠输出侧的端部进行滑动。10. 如权利要求6所述的电动机，其特征在于， 所述环状凹部的底部的面积比所述轴承部的靠输出侧的端部的面积大。11. 如权利要求10所述的电动机，其特征在于， 所述环状构件的与所述轴承部的靠输出侧的端部接触的靠输出相反侧的面的面积与 所述轴承部的靠输出侧的端部的面积相等或比所述轴承部的靠输出侧的端部的面积小。12. 如权利要求6所述的电动机，其特征在于， 在所述定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：古林一美，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP