起重机及其起臂方法技术

公开了一种起重机及其起臂方法，起重机包括转台（1）、主臂（2）、后撑杆（3）、变幅副臂（4）、桅杆（5）、主臂拉板（6）和后拉板（7），主臂和桅杆枢转安装在转台上，后撑杆与主臂连接，变幅副臂与后撑杆连接，主臂拉板连接在桅杆和主臂之间，后拉板的第一端与后撑杆连接，起重机还包括的后拉板连接结构和可折叠的拉板组件，所述方法包括步骤：第一，将后拉板的第二端与桅杆连接；第二，起臂至主臂与水平面成预定角度，解除后拉板与桅杆的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤。通过上述方案，至少在起臂至主臂与水平面成所述预定角度之前，后拉板（7）不会与转台或主臂上的结构件发生干涉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种。
技术介绍
对于具有不可伸缩式主臂的起重机，其后拉板固定于主臂上，当主臂起臂时，后拉板相对于主臂固定不动。然而，对于具有伸缩式主臂的起重机，由于其主臂具有伸缩功能，后拉板不能固定在主臂上。在主臂起臂时，为了避免后拉板与主臂结构件或者转台结构件发生干涉，在起臂过程中必须使用辅助吊车将后拉板吊起，该工程费时费力。并且，当主臂伸缩完毕后，变幅副臂变幅运动到作业位置时，需要操作人员将后拉板固定在桅杆上。此时，由于主臂已经起臂且主臂较长，桅杆上的固定点处于较高的位置，操作人员需要高空作业，给操作带来不便和安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种起重机的起臂方法，该方法无需使用其它辅助设备即可完成起臂，且具有更高的安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台、主臂、后撑杆、变幅副臂、桅杆、主臂拉板和后拉板，所述主臂和所述桅杆枢转安装在所述转台上，所述后撑杆与所述主臂连接，所述变幅副臂与所述后撑杆连接，所述主臂拉板连接在所述桅杆和所述主臂之间，所述后拉板的第一端与所述后撑杆连接，其中，所述起重机还包括后拉板连接结构和可折叠的拉板组件，所述后拉板连接结构和所述拉板组件设置在所述转台上，所述方法包括如下步骤:第一，将所述后拉板的第二端与所述桅杆连接；第二，起臂至所述主臂与水平面成预定角度，解除所述后拉板与所述桅杆的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板与所述后拉板连接结构；或者当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂与水平面垂直，进而连接所述后拉板与所述拉板组件，伸出所述主臂而使得拉板组件跟随该主臂伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板与所述拉板组件，进而继续起臂至所述主臂与水平面垂直，伸出所述主臂而使得拉板组件跟随该主臂伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。优选地，所述第二步骤中，在所述主臂起臂至与水平面成所述预定角度的状态下，所述后拉板的第二端与所述桅杆的连接点的高度处于操作人员能够操作以解除所述后拉板与所述桅杆之间连接的位置，并且在所述第三步骤中，所述后拉板与所述起重机的其他部件不相互干涉。优选地，所述主臂与水平面成预定角度时，所述后拉板垂直或大致垂直于水平面。优选地，所述预定角度为70°?90°。优选地，所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态为所述主臂与水平面垂直的状态；所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态为所述主臂与水平面垂直并且所述主臂伸至所需长度的状态。优选地，所述拉板组件包括彼此连接的多节拉板。优选地，所述后拉板连接结构为铰接座和安装在该铰接座上的销轴。优选地，在所述第一步骤中，通过柔性连接件连接所述后拉板的第二端与所述桅杆。本专利技术还提供一种起重机，包括转台、主臂、后撑杆、变幅副臂、桅杆、主臂拉板和后拉板，所述主臂和所述桅杆枢转安装在所述转台上，所述后撑杆与所述主臂连接，所述变幅副臂与所述后撑杆连接，所述主臂拉板连接在所述桅杆和所述主臂之间，所述后拉板的第一端与所述后撑杆连接，其中，所述转台上设置有后拉板连接结构和可折叠的拉板组件，当所述起重机为主臂全缩作业工况时，所述后拉板的第二端能够连接于所述桅杆或所述后拉板连接结构；当所述起重机为主臂伸出作业工况时，所述后拉板的第二端能够连接于所述桅杆或所述拉板组件。优选地，所述起重机还包括柔性连接件，所述后拉板的第二端能够通过所述柔性连接件连接于所述桅杆。通过上述技术方案，在起臂至主臂与水平面成所述预定角度之前，后拉板连接在后撑杆和桅杆之间，后拉板两端受到约束，使得后拉板不会自由运动，从而至少在主臂起臂至与水平面成所述预定角度之前，后拉板不会与转台或主臂上的结构件发生干涉。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】`附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是本专利技术的【具体实施方式】的起重机在主臂起臂前的示意图；图2是本专利技术的【具体实施方式】的起重机在主臂起臂中的示意图；图3是本专利技术的【具体实施方式】的起重机在主臂起臂后的示意图；图4是图2的局部放大图；图5是图3的局部放大图。附图标记说明I转台2主臂3后撑杆 4变幅副臂5桅杆6主臂拉板7后拉板8拉板组件9柔性连接件10后拉板连接结构11连接销轴【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指如图3所示的较高位置和较低位置。如图1-图3所示，本专利技术的一方面提供一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台1、主臂2、后撑杆3、变幅副臂4、桅杆5、主臂拉板6和后拉板7，所述主臂2和所述桅杆5枢转安装在所述转台I上，所述后撑杆3与所述主臂2连接，所述变幅副臂4与所述后撑杆3连接，所述主臂拉板6连接在所述桅杆5和所述主臂2之间，所述后拉板7的第一端(上端)与所述后撑杆3连接，其中，所述起重机还包括后拉板连接结构10和可折叠的拉板组件8，所述后拉板连接结构10和所述拉板组件8设置在所述转台I上，所述方法包括如下步骤:第一，将所述后拉板7的第二端与所述桅杆5连接；第二，起臂至所述主臂2与水平面成预定角度Θ，解除所述后拉板7与所述桅杆5的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板7与所述后拉板连接结构10 ;或者当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂2与水平面垂直，进而连接所述后拉板7与所述拉板组件8，伸出所述主臂2而使得拉板组件8跟随该主臂2伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板7与所述拉板组件8，进而继续起臂至所述主臂2与水平面垂直，伸出所述主臂2而使得拉板组件8跟随该主臂2伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。更具体地，所述主臂伸出作业工况包括主臂全伸作业工况和主臂伸出但未完全伸出的作业工况。当所述主臂伸出作业工况为主臂全伸作业工况时，优选地，还包括在主臂2起臂之前，连接拉板组件8与后拉板连接结构10的步骤；当所述主臂伸出作业工况为主臂伸出但未完全伸出的作业工况时，还包括根据主臂2的伸出长度，将拉板组件8的某一节拉板与后拉板连接结构10连接的步骤。通过上述技术方案，在起臂至主臂2与水平面成所述预定角度Θ之前，后拉板7连接在后撑杆3和桅杆5之间，后拉板7两端受到约束，使得后拉板7不会自由运动，从而至少在主臂2起臂至与水平面成所述预定角度Θ之前，后拉板7不会与转台I或主臂2上的结构件发生干涉。优选地，所述第二步骤中，在所述主臂2起臂至与水平面成所述预定角度的状态下，所述后拉板7的第二端与所述桅杆5的连接点的高度处于操作人员能够操作以解除所述后拉板7与所述桅杆5之间连接的位置，从而方便操作人员解除连接。更优选地，在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台（1）、主臂（2）、后撑杆（3）、变幅副臂（4）、桅杆（5）、主臂拉板（6）和后拉板（7），所述主臂（2）和所述桅杆（5）枢转安装在所述转台（1）上，所述后撑杆（3）与所述主臂（2）连接，所述变幅副臂（4）与所述后撑杆（3）连接，所述主臂拉板（6）连接在所述桅杆（5）和所述主臂（2）之间，所述后拉板（7）的第一端与所述后撑杆（3）连接，其特征在于，所述起重机还包括后拉板连接结构（10）和可折叠的拉板组件（8），所述后拉板连接结构（10）和所述拉板组件（8）设置在所述转台（1）上，所述方法包括如下步骤：第一，将所述后拉板（7）的第二端与所述桅杆（5）连接；第二，起臂至所述主臂（2）与水平面成预定角度（θ），解除所述后拉板（7）与所述桅杆（5）的连接；第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板（7）与所述后拉板连接结构（10）；或者当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂（2）与水平面垂直，进而连接所述后拉板（7）与所述拉板组件（8），伸出所述主臂（2）而使得拉板组件（8）跟随该主臂（2）伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板（7）与所述拉板组件（8），进而继续起臂至所述主臂（2）与水平面垂直，伸出所述主臂（2）而使得拉板组件（8）跟随该主臂（2）伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机的起臂方法，所述起重机包括转台(I)、主臂(2)、后撑杆(3)、变幅副臂(4)、桅杆(5)、主臂拉板(6)和后拉板(7)，所述主臂(2)和所述桅杆(5)枢转安装在所述转台(I)上，所述后撑杆(3)与所述主臂(2)连接，所述变幅副臂(4)与所述后撑杆(3)连接，所述主臂拉板(6)连接在所述桅杆(5)和所述主臂(2)之间，所述后拉板(7)的第一端与所述后撑杆(3)连接，其特征在于，所述起重机还包括后拉板连接结构(10)和可折叠的拉板组件(8)，所述后拉板连接结构(10)和所述拉板组件(8)设置在所述转台(I)上，所述方法包括如下步骤: 第一，将所述后拉板(7)的第二端与所述桅杆(5)连接； 第二，起臂至所述主臂(2)与水平面成预定角度(Θ )，解除所述后拉板(7)与所述桅杆(5)的连接； 第三，根据起重机进行的作业工况进行继续起臂步骤，其中 当所述起重机为主臂全缩作业工况时，继续起臂至所述主臂全缩作业工况的起臂完成状态，连接所述后拉板(7)与所述后拉板连接结构(10);或者当所述起重机为主臂伸出作业工况时，继续起臂至所述主臂(2)与水平面垂直，进而连接所述后拉板(7)与所述拉板组件(8)，伸出所述主臂(2)而使得拉板组件(8)跟随该主臂(2)伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态；或者，连接所述后拉板(7)与所述拉板组件(8)，进而继续起臂至所述主臂(2)与水平面垂直，伸出所述主臂(2)而使得拉板组件(8)跟随该主臂(2)伸展直至所述主臂伸出作业工况的起臂完成状态。2.根据权利要求1所述的起重机的起臂方法，其特征在于，所述第二步骤中，在所述主臂(2)起臂至与水平面成所述预定角度(Θ )的状态下，所述后拉板(7)的第二端与所述桅杆(5)的连接点的高度处于操作人员能够操作以解除所述后拉板(7)与所述桅杆(5)之间连接的位置，并且在所述第三步骤中，所述后拉板(7)与所述起重机的其他部件不相互干涉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，黄振伟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：