起重机副臂及起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机副臂及起重机，所述起重机副臂包括桁架臂(4)，其中，所述起重机副臂包括连接架(1)和多个液压缸(2)，多个所述液压缸并排设置，且多个所述液压缸均连接在所述连接架的顶部与所述桁架臂的顶部之间，或者均连接在所述连接架的底部与所述桁架臂(4)的底部之间。本实用新型专利技术提供的起重机副臂，采用液压缸连接桁架臂与连接架，通过液压缸的活塞杆的伸缩对桁架臂的推拉作用改变起重机副臂与主臂之间的夹角，从而实现起重机副臂的变幅，本起重机副臂取代了人力，降低了劳动强度，并且液压缸的活塞杆的伸缩位置可精确控制，因而大大提高了调节精度；并且能够根据需要实时进行变幅操作，提升作业速度。

【技术实现步骤摘要】
起重机副臂及起重机
本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机副臂及起重机。
技术介绍
起重机包括主臂和与主臂连接的副臂，副臂一方面起到加长主臂的作用，另一方面起到变幅的作用，即改变副臂与主臂之间的夹角，从而扩大起重机的作业范围，满足不同工况的需求。在某些工况下，起重机需要在副臂变角的情况下才能作业。 如图1所示，现有起重机副臂可以通过调节组件101实现幅度的改变，具体地，该调节组件包括方管102和位于方管102内的可伸缩板104，方管102和可伸缩板104上均设有三个通孔103，需要变幅时需通过人力将连接方管102和可伸缩板104的销轴105拆卸，并调节可伸缩板104位于方管102内的长度来完成。这种变幅调节组件具有以下缺点: (I)变幅需要手动操作，劳动强度大，工作量大，调节误差大，效率低； (2)由于采用人工调节，因而不能在吊重情况下变幅，影响作业速度； (3)该种变幅的角度与通孔103的数目相同，只有三个(通常为0°、15。、30。)，因而不能实现连续角度变幅。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机副臂，该起重机副臂能够降低操作人员的劳动强度和调节误差，并能够在吊重情况下变幅。 为了实现上述目的，本技术提供一种起重机副臂，包括桁架臂，其中，所述起重机副臂包括连接架和多个液压缸，多个所述液压缸并排设置，且多个所述液压缸均连接在所述连接架的顶部与所述桁架臂的顶部之间，或者均连接在所述连接架的底部与所述桁架臂的底部之间。 优选地，各个所述液压缸均连接在所述连接架的顶部和所述桁架臂的顶部之间，所述连接架的底部与所述桁架臂的底部铰接。 优选地，各个所述液压缸的两端分别设有第四连接座和第五连接座，所述连接架的顶部设有与所述第四连接座连接的第二连接座，所述桁架臂的顶部设有与所述第五连接座连接的第六连接座。 优选地，所述液压缸的数量为三，三个所述液压缸沿所述起重机副臂的宽度方向依次设置，所述第二连接座、第四连接座、第五连接座和第六连接座相应地分别为三个。 优选地，各个所述液压缸的缸体分别连接到所述连接架的顶部，各个所述液压缸的活塞杆分别连接到所述桁架臂的顶部。 优选地，所述第二连接座与所述第四连接座通过十字轴连接，所述第六连接座与所述第五连接座通过十字轴连接。 优选地，所述桁架臂包括桁架臂杆件，所述桁架臂杆件的底部设有第七连接座，所述连接架的与所述桁架臂的底部铰接处设有第三连接座，所述第三连接座与所述第七连接座通过十字轴连接，所述第六连接座设置在所述桁架臂杆件的顶部。 优选地，初始安装时所述液压缸的活塞杆的伸出所述液压缸的缸体外的长度为所述液压缸的活塞杆的长度的二分之一。 本技术还提供一种起重机，所述起重机包括主臂和与所述主臂连接的副臂，其中，所述副臂为根据本技术所述的起重机副臂。 优选地，所述起重副臂的所述连接架的远离所述桁架臂的一侧设有用于与所述主臂连接的第一连接座，所述主臂上设有与所述第一连接座相对应的副臂连接座，所述第一连接座与所述副臂连接座通过销轴连接。 本技术提供的起重机副臂，采用多个液压缸连接桁架臂与连接架，通过多个液压缸的活塞杆的伸缩对桁架臂的推拉作用改变起重机副臂与主臂之间的夹角，从而实现起重机副臂的变幅，本起重机副臂取代了人力，降低了劳动强度，并且液压缸的活塞杆的伸缩位置可精确控制，因而大大提高了调节精度；此外，由于本技术的起重机副臂不需要人工手动操作，因而能够根据需要实时进行变幅操作，提升作业速度；最后，由于液压缸的活塞杆的伸出长度能够连续变化，因而能够实现连续变幅。 本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【附图说明】 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中: 图1是现有的起重机副臂的局部结构示意图； 图2是本技术实施方式的起重机副臂的结构示意图； 图3是图2中连接架的主视图； 图4是图2中连接架的俯视图； 图5是图2中液压缸的结构示意图； 图6是图2中桁架臂的主视图； 图7是图2中桁架臂的俯视图； 图8是图2中十字轴的结构示意图； 图9是本技术一种实施方式的起重机副臂的局部结构示意图(液压缸数目为三)； 图10是处于伸出状态的液压缸示意图； 图11是处于中位状态的液压缸示意图； 图12是处于回缩状态的液压缸示意图； 图13是图2中起重机副臂向上变幅的示意图； 图14是图2中起重机副臂向下变幅的示意图； 图15是图2中起重机副臂向左变幅的示意图； 图16是图2中起重机副臂向右变幅的示意图。 附图标记说明 I连接架2液压缸 2a缸体2b活塞杆 3十字轴4桁架臂 A第一连接座B第二连接座 C第三连接座D第四连接座 E第五连接座F第六连接座 G第七连接座20第一液压缸 22第二液压缸21第三液压缸 41桁架臂杆件 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。 在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。 根据本技术的一个方面，提供一种起重机副臂，如图2所示，该起重机副臂包括桁架臂4，其中，起重机副臂还包括连接架I和多个液压缸2，多个液压缸2并排设置，且多个液压缸2均连接在连接架I的顶部与桁架臂4的顶部之间，或者均连接在连接架I的底部与桁架臂4的底部之间，以推动和/或拉动桁架臂4。其中，液压缸2连接液压系统并由该液压系统驱动。 本技术提供的起重机副臂，采用多个液压缸2连接桁架臂4与连接架1，通过多个液压缸2的活塞杆2b的伸缩对桁架臂4的推拉作用改变起重机副臂与主臂之间的夹角，从而实现起重机副臂的变幅，本起重机副臂取代了人力，降低了劳动强度，并且液压缸2的活塞杆2b的伸缩位置可精确控制，因而大大提高了调节精度；此外，由于本技术的起重机副臂不需要人工手动操作，因而能够根据需要实时进行变幅操作，提升作业速度?’最后，由于液压缸2的活塞杆2b的伸出长度能够连续变化，因而能够实现连续变幅。 本技术提供的起重机副臂可以采用以下三种方式进行变幅: 方式一，只在连接架I的顶部与桁架臂4的顶部之间安装液压缸2，通过液压缸2推和/或拉桁架臂4的顶部，改变桁架臂4与起重机主臂的夹角，实现该起重机副臂的变幅; 方式二，只在连接架I的底部与桁架臂4的底部之间安装液压缸2，通过液压缸2推和/或拉桁架臂4的底部，改变桁架臂4与起重机主臂的夹角，实现该起重机副臂的变幅; 方式三，液压缸2包括第一液压缸和第二液压缸，通过第一液压缸和第二液压缸的共同作用实现起重机副臂的变幅；具体地，在连接架I的顶部与桁架臂4的顶部之间安装一个液压缸，同时，在连接架I的底部与桁架臂4的底部之间安装另一个液压缸；通过一个液压缸推和/或拉桁架臂4的顶部以及另一个液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机副臂，包括桁架臂(4)，其特征在于，所述起重机副臂包括连接架(1)和多个液压缸(2)，多个所述液压缸(2)并排设置，且多个所述液压缸(2)均连接在所述连接架(1)的顶部与所述桁架臂(4)的顶部之间，或者均连接在所述连接架(1)的底部与所述桁架臂(4)的底部之间。

【技术特征摘要】
1.一种起重机副臂，包括桁架臂(4)，其特征在于，所述起重机副臂包括连接架(I)和多个液压缸(2)，多个所述液压缸(2)并排设置，且多个所述液压缸(2)均连接在所述连接架(I)的顶部与所述桁架臂(4)的顶部之间，或者均连接在所述连接架(I)的底部与所述桁架臂⑷的底部之间。2.根据权利要求1所述的起重机副臂，其特征在于，各个所述液压缸(2)均连接在所述连接架(I)的顶部和所述桁架臂(4)的顶部之间，所述连接架(I)的底部与所述桁架臂(4)的底部铰接。3.根据权利要求2所述的起重机副臂，其特征在于，各个所述液压缸(2)的两端分别设有第四连接座(D)和第五连接座(E)，所述连接架(I)的顶部设有与所述第四连接座(D)连接的第二连接座(B)，所述桁架臂(4)的顶部设有与所述第五连接座(E)连接的第六连接座(F)。4.根据权利要求3所述的起重机副臂，其特征在于，所述液压缸(2)的数量为三，三个所述液压缸(2)沿所述起重机副臂的宽度方向依次设置，所述第二连接座(B)、第四连接座(D)、第五连接座(E)和第六连接座(F)相应地分别为三个。5.根据权利要求2-4中任一项所述的起重机副臂，其特征在于，各个所述液压缸(2)的缸体(2a)分别连接到所述连接架(I)的顶部，各个所述液压缸(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳红磊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43