一种多工况副臂结构及使用该结构的起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构（1），以及用于增加臂架长度的加长节（2），加长节安装于第一变幅机构前端，第一变幅机构前端的臂架上设置有第二变幅机构（3）。并提供一种设置有上述多工况副臂结构的起重机，该副臂机构可拆卸连接于起重机的起重臂。本发明专利技术在原臂架结构的基础上，增加第二变幅机构，使得原有臂架系统前段增加一个旋转点，增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性；原臂架结构不变，新设计选转装置作为选装件配置，不会对原臂架结构组成造成影响；选转装置在臂架系统多个位置均能装配，进一步增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性，使得产品适应性更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种多工况副臂结构及使用该结构的起重机
本专利技术涉及一种起重机，具体是一种多工况副臂结构及使用该结构的起重机。
技术介绍
起重机在工程机械
应用广泛，起重机通过吊臂和绕与吊臂主滑轮的钢丝绳起吊重物。基于起吊需求的不同，起重机的吊臂通常具有主臂和副臂。如图1所示，副臂为安装在主臂端部的桁架臂结构，角度变换主要由旋转架13和拉板12组合完成，长度通过增加或减少加长节2调节，用于拓展臂架系统的工作范围，提升整车起升高度。因此在图1的这种结构下，根据加长节2长度不同可实现的工作范围也不同，参照图2所示。随着建筑楼层高度不断增加，楼顶作业时需要起重机有更大的起升高度，当楼层高度超过主臂最大起升高度时，需要增加桁架臂作业。目前行业内桁架臂有定值角度和无级变幅两种方式的角度变换，变角度旋转点设计在连接架与旋转架或基本副臂连接处，旋转点与主臂臂头相对距离固定，在施工过程中当楼层高度高于旋转点时，桁架臂将无法调整角度，如图3所示，现在解决该问题的方案就是在现有桁架臂形式基础上，增加旋转架13前面臂架系统长度，即增加加长节2截面尺寸，然后安装位置前移，使旋转点相对后移，达到延伸臂架系统作业范围的目的，其工作范围如图4所示（为单纯分析副臂使问题明确，这里假设主臂仰角为90°），但是这种方案单纯增加主臂（箱型臂）长度，会导致臂架重量增加较大，不利于起升性能的最大化。其存在的缺点如下：1、不够灵活，且加长节截面增加，造成臂架自身重量增大，影响整车性能。2、牺牲原工况组合，其工作范围如图4所示，加长节2截面增大后将无法进行原组合工况的作业，工作范围虽然加大了，但是变得单一化。而且目前部分施工场地，各栋楼层建筑分布比较密集，建筑之间距离很小，无法通过增加作业幅度来延伸副臂的作业范围。参照如图9所示，臂架与楼层相碰于A点。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种多工况副臂结构，增加了臂架角度变换及工作范围选择的灵活性，使得产品适应性更加广泛。为了实现上述目的，本专利技术一种多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构，以及用于增加臂架长度的加长节，所述加长节安装于第一变幅机构前端，所述第一变幅机构前端的加长节上设置有第二变幅机构。作为本专利技术的一种方案，所述第一变幅机构包括用于和起重机的主臂连接的连接架，连接副臂的旋转架，铰接于连接架和旋转架之间的拉板；所述拉板包括相互铰接的第一拉板和第二拉板，第一拉板和第二拉板在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板的长度，副臂结构进行变角度下放。作为本专利技术的一种方案，所述第二变幅机构为一旋转装置，包括旋转架、拉板；所述拉板包括相互铰接的第一拉板和第二拉板，第一拉板和第二拉板在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板的长度，副臂结构进行变角度下放。进一步的，所述旋转装置设在臂架上多个位置，与前后连接处的截面尺寸相一致。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转装置的旋转架与拉板二者为一体式封闭结构。作为本专利技术的进一步改进，所述第一变幅机构前端的加长节上设置有多个第二变幅机构。与现有技术相比本专利技术的优点为：a.在原臂架结构的基础上，增加第二变幅机构，使得原有臂架系统前段增加一个旋转点，增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性；b.原臂架结构不变，新设计选转装置作为选装件配置，不会对原臂架结构组成造成影响；c.选转装置在臂架系统多个位置均能装配，进一步增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性，使得产品适应性更加广泛。d.旋转架结构形式与原旋转架类似，结构形式简单，便于生产制造，且自身重量较轻。本专利技术还提供一种设置有上述多工况副臂结构的起重机，该副臂结构可拆卸连接于起重机的起重臂。由于上述的多工况副臂结构具有上述技术效果，因此，设有该副臂结构的起重机也应具备相应的技术效果。附图说明图1为现有工况一副臂结构示意图；图2为工况一副臂结构作业范围示意图；图3为现有工况二副臂结构示意图；图4为工况二副臂结构作业范围示意图；图5为本专利技术结构示意图；图6为本专利技术旋转装置示意图；图7为本专利技术旋转装置安装例一示意图；图8为本专利技术旋转装置安装例二示意图；图9为本专利技术作业方式示意图；图10为本专利技术作业范围示意图；图中：1、第一变幅机构，2、加长节，3、第二变幅机构，11、连接架，12、拉板，13、旋转架，121、第一拉板，122、第二拉板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图5所示，本专利技术多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构1，以及用于增加臂架长度的加长节2，所述加长节2安装于第一变幅机构1前端，第一变幅机构1前端的加长节2上设置有第二变幅机构3，在原臂架结构的基础上，增加第二变幅机构3，使得原有臂架系统前段增加一个旋转点，增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性。其中第一变幅机构1的一种实施方式如下，包括用于和起重机的主臂连接的连接架11，连接副臂的旋转架13，铰接于连接架11和旋转架13之间的拉板12；所述拉板12包括相互铰接的第一拉板121和第二拉板122，第一拉板121和第二拉板122在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板12的长度，副臂结构进行变角度下放。其中第二变幅机构3的一种实施方式如下，如图6所示，第二变幅机构3为一旋转装置，其结构与第一变幅机构1类似，包括旋转架13、拉板12；所述拉板12包括相互铰接的第一拉板121和第二拉板122，第一拉板121和第二拉板122在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板12的长度，副臂结构进行变角度下放。原臂架结构不变，新设计选转装置作为选装件配置，不会对原臂架结构组成造成影响；该选转装置在臂架系统多个位置均能装配，进一步增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性，使得产品适应性更加广泛。如图7和图8所示，上述旋转装置为独立的一个部件，可以安装在臂架上的多个位置，例如在旋转架、基本副臂、加长节之后，可以根据客户工况需求任意添加，具体旋转装置截面大小可根据工况需求的位置而定，与前后连接处的截面尺寸相一致。例如，旋转装置安装在加长节2之后，则前后截面尺寸与加长节2相匹配即可。而添加位置不同，其工况覆盖面是不一样的。本专利技术增加了第二变幅机构后，其工作范围是大于现有副臂结构的工作范围的，现在结合上面给出的实施例，对改进后的副臂结构的工作范围进行说明，如图5和图10所示，本专利技术前后设置有两个变幅机构，加长节2位于第一、第二变幅机构1、3之间，此时第二变幅机构3变换角度（为单纯分析副臂使问题明确，这里假设主臂仰角为90°），对加长节2长度调整，可实现多个工作范围，如图10中左边所示的工作范围，而第一变幅机构1变换角度时（为单纯分析副臂使问题明确，这里假设主臂仰角为90°），其工作范围又如图10中间所示，因此本实用型的实际作业范围，综合了这两种情况，得到了图10中右侧的作业范围。综上所示，本专利技术多工况副臂结构实现的工作范围，需要至少两种甚至更多的现有副臂结构，才能达到，而且本专利技术解决了
技术介绍
中提到的，当施工场地，各栋楼层建筑分布比较密集，建筑之间距离很小，无法通过增加作业幅度来延伸副臂的作业范围的问题，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构（1），以及用于增加臂架长度的加长节（2），所述加长节（2）安装于第一变幅机构（1）前端，其特征在于，所述第一变幅机构（1）前端的臂架上设置有第二变幅机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构（1），以及用于增加臂架长度的加长节（2），所述加长节（2）安装于第一变幅机构（1）前端，其特征在于，所述第一变幅机构（1）前端的臂架上设置有第二变幅机构（3）。2.根据权利要求1所述的多工况副臂结构，其特征在于，所述第一变幅机构（1）包括用于和起重机的主臂连接的连接架（11），连接副臂的旋转架（13），铰接于连接架（11）和旋转架（13）之间的拉板（12）；所述拉板（12）包括相互铰接的第一拉板（121）和第二拉板（122），第一拉板（121）和第二拉板（122）在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板（12）的长度，副臂结构进行变角度下放。3.根据权利要求1或2所述的多工况副臂结构，其特征在于，所述第二变幅机构（3）为一旋转装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小燕，陈志灿，李凯，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32