本发明专利技术公开了一种起重机的副臂支撑装置，包括一端铰接于副臂底端的支架，所述支架的另一端通过副臂拉索与所述副臂连接、通过主臂拉索与所述起重机的主臂连接；所述副臂支撑装置还包括变幅件，所述变幅件设于所述副臂拉索和/或所述主臂拉索上，以调节所述副臂拉索和/或所述主臂拉索的长度。通过上述设置，能够实现在高空作业过程中实时调节副臂与主臂的作业角度，提升其高空作业能力及对不同工况的适应性；同时，规避臂架回收进行调节的繁琐操作，提高作业效率。在此基础上，本发明专利技术还提供一种具有该副臂支撑装置的臂架和起重机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种副臂支撑装置。此外，本专利技术还涉及一种具有该副臂支撑装置的臂架和起重机。
技术介绍
起重机广泛应用于工程
，目前对起重机作业的适应性及高效性的要求越来越高。特别是对起重机吊装作业范围的扩展、对就位高度的提升，日益成为开发的方向，也正是提高市场竞争力的关键点之一。起重机的主臂起重量大，为吊装中的主要部件之一，但其极大的限制了吊装作业范围及就位高度，为了扩展起重机臂架系统的作业能力，在主臂的顶端安装有副臂，与主臂形成一定角度的桁架式臂架系统。在起重机的作业工况中，副臂工况分为固定副臂工况和塔式副臂工况。下面简单介绍两种工况的存在的缺陷：一、固定副臂工况如图1和图2所示，副臂10′与主臂20′之间的夹角通过主臂拉索42′、副臂拉索43′的连接长度来调节，在确定需进行何种工况时，通过主臂拉索42′、支架41′和副臂拉索43′固定支撑副臂10′与主臂20′，确定副臂10′与主臂20′之间的安装角度，使其处于所需工况的角度，然后进行吊装作业，即在高空吊装作业时不可改变两者之间的夹角，如若改变必须将臂架落于地面，重新调节安装。比较浪费工时，作业效率低。另外，在双钩吊装的固定副臂工况下，即主臂20′的臂端与副臂10′的臂端同时悬挂吊装作业时，难以满足对不同吊装物件30′不同动作的需求。当主臂20′与副臂10′之间的作业角度设置为10°时，其两悬挂吊钩无吊装作业时，两者之间的距离为一定的，图1示出钢丝绳吊装物件30′时均未发生倾斜现象，而进行图2中吊装物件30′的工况时，钢丝绳受到吊装物件30′形状、尺寸的影响而出现倾斜现象，此时不仅易损坏臂架，所吊装的物件30′不稳定，存在安全隐患。再如图3所示，由于副臂10′与主臂20′之间的夹角是固定的，当进行吊装物件30′翻转作业时，其中一钢丝绳同样存在斜拉的安全隐患。另外，在高空作业中，主臂20′与副臂10′以固定的作业角度工作，而使主臂20′与副臂10′上的吊装挂钩处于非同一水平面上，此时，需要将臂架回收，重新调节作业角度，以适应双钩同时工作的状态。请参见图4所示，为其中一个挂钩(副臂10′挂钩)处于较高位置无法钩挂物件30′状态示意图。二、塔式副臂工况在作业过程中能够改变副臂10′与主臂20′之间的夹角的一种工况，如图5所示，塔式副臂工况下采用的副臂10′通过前后两个支架滑轮组实现调节两支架41′之间的钢丝绳的长度，从而实现在作业过程中调节副臂10′与主臂20′间的夹角。此种方式，副臂10′需采用前支架和后支架的双支架41′结构，安装塔臂，其结构形式复杂、装配时间长，且起臂较繁琐。有鉴于此，如何优化设计副臂与主臂的支撑方式，使其在单支架下，简单、便捷的实现在高空吊装作业过程中调节作业夹角，提高高空作业能力及作业效率是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种起重机的副臂支撑装置，通过简单的结构实现在高空作业过程中实时调节副臂与主臂的作业角度，规避臂架回收进行更换调节作业角度的繁琐性，提升高空作业能力及作业效率。在此基础上，本专利技术还提供一种具有该副臂支撑装置的臂架和起重机。本专利技术提供的一种起重机的副臂支撑装置，包括一端铰接于副臂底端的支架，所述支架的另一端通过副臂拉索与所述副臂连接、通过主臂拉索与所述起重机的主臂连接；所述副臂支撑装置还包括变幅件，所述变幅件设于所述副臂拉索和/或所述主臂拉索上，以调节所述副臂拉索和/或所述主臂拉索的长度。与现有技术相比，本专利技术提供的副臂支撑装置应用于单支架的臂架中，能够使单支架副臂实现在高空作业过程中调节主臂与副臂的作业角度，并规避双支架安装及起臂的繁琐性。具体地，该副臂支撑装置设置调节副臂拉索和/或主臂拉索的长度的变幅件，该变幅件设于副臂拉索和/或主臂拉索上，以调节副臂拉索和/或主臂拉索的长度，也就是说，当变幅件连接于副臂拉索和/或主臂拉索上时，与其共同连接支撑副臂和/或主臂。如此设置，通过改变变幅件来调节连接长度，从而改变副臂与主臂之间的作业角度。采用上述结构的副臂支撑装置，利用变幅件对固连距离的调节，实现了在单支架下固定副臂的作业角度的改变，有效提升了单支架副臂的工作能力，且能够在高空作业过程中根据工况需求改变作业角度，而无需回收副臂，节省调节作业角度的时间，提高了工作效率。并且，变幅件可以设于副臂与支架间的副臂拉索上，还可设于主臂与支架间的主臂拉索上，或副臂拉索与主臂拉索上均设置变幅件。如此，便于根据实际安装空间及调节需求而合理设置变幅件，优化结构，在确保满足作业角度调节范围内，提升变幅件的利用率。优选地，所述变幅件为伸缩油缸，所述副臂拉索和/或所述主臂拉索包括相接的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段通过所述伸缩油缸相接。优选地，所述伸缩油缸的一端设有第一单耳板、另一端设有第一双耳板，所述第一段和所述第二段通过其上相匹配的单耳板和双耳板相接；所述第一单耳板对应连接所述双耳板，所述第一双耳板对应连接所述单耳板。优选地，所述变幅件为滑轮组，所述副臂拉索和/或所述主臂拉索包括相接的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段通过所述滑轮组相接；所述滑轮组包括至少一对滑轮，一对所述滑轮分别连接第一段和第二段，所述滑轮组还包括连接于所述起重机的卷扬的钢丝绳，所述钢丝绳依次缠绕连接各对所述滑轮，以驱动连接于所述第一段的所述滑轮和连接于所述第二段的所述滑轮相互远离或靠近。优选地，所述滑轮组通过转接架连接于所述第一段和所述第二段，所述转接架与所述滑轮组的滑轮架固连。优选地，所述副臂拉索、所述主臂拉索均包括并列设置的两根拉索，所述转接架设置为三角形，其一顶角设有连接所述滑轮架的第一连接板，与所述顶角相对边上设有连接对应的所述第一段或所述第二段的第二连接板。本专利技术还提供一种臂架，包括主臂、副臂及支撑所述主臂与所述副臂形成桁架结构的副臂支撑装置，所述副臂支撑装置为如上所述的副臂支撑装置。本专利技术还提供一种起重机，包括底盘、主臂及副臂，所述主臂与所述副臂通过副臂支撑装置形成桁架结构，并安装于所述底盘，所述副臂支撑装置为以上所述的副臂支撑装置。由于上述副臂支撑装置具有以上技术效果，因此，具有该副臂支撑装置的臂架起重机同样具有上述技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中作业角度设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机的副臂支撑装置，包括一端铰接于副臂(10)底端的支架(41)，所述支架(41)的另一端通过副臂拉索(42)与所述副臂(10)连接、通过主臂拉索(43)与所述起重机的主臂(20)连接；其特征在于，所述副臂支撑装置还包括变幅件(44)，所述变幅件(44)设于所述副臂拉索(42)和/或所述主臂拉索(43)上，以调节所述副臂拉索(42)和/或所述主臂拉索(43)的长度。
【技术特征摘要】
1.一种起重机的副臂支撑装置，包括一端铰接于副臂(10)底端的支
架(41)，所述支架(41)的另一端通过副臂拉索(42)与所述副臂(10)
连接、通过主臂拉索(43)与所述起重机的主臂(20)连接；其特征在于，
所述副臂支撑装置还包括变幅件(44)，所述变幅件(44)设于所述副臂拉
索(42)和/或所述主臂拉索(43)上，以调节所述副臂拉索(42)和/或所
述主臂拉索(43)的长度。
2.根据权利要求1所述的副臂支撑装置，其特征在于，所述变幅件(44)
为伸缩油缸(44a)，所述副臂拉索(42)和/或所述主臂拉索(43)包括相接
的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段通过所述伸缩油缸(44a)相
接。
3.根据权利要求2所述的副臂支撑装置，其特征在于，所述伸缩油缸
(44a)的一端设有第一单耳板、另一端设有第一双耳板，所述第一段和所
述第二段通过其上相匹配的单耳板和双耳板相接；所述第一单耳板对应连接
所述双耳板，所述第一双耳板对应连接所述单耳板。
4.根据权利要求1所述的副臂支撑装置，其特征在于，所述变幅件(44)
为滑轮组(44b)，所述副臂拉索(42)和/或所述主臂拉索(43)包括相接的
第一段和第二段，所述第一段和所述第二段通过所述滑轮组(44b)相接；
所述滑轮组(44b)包括至少一对滑轮，一对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：余钦伟，李聪，孙起贵，赵江平，李鹏，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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