起重机工况自动识别方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种起重机工况自动识别方法和装置。该方法包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。本发明专利技术在进行吊装作业时，可以实时地判断出当前工况是否有效，并将判断出的有效工况呈现给用户，从而可以有效地避免在起重机工况手动选择时出现的实际工况与所选择工况不符的可能性，提升了吊装的效率和安全性，同时显著地提升了起重机的操作性能。

【技术实现步骤摘要】
起重机工况自动识别方法和系统
本专利技术涉及工程机械控制领域，特别涉及一种起重机工况自动识别方法和装置。
技术介绍
随着技术的不断发展，起重机正向吨位大型化、结构复杂化以及控制智能化、操作简洁化的方向发展，起升高度、作业幅度、起重量等越来越大，因此对吊装的安全性也提出了更高的要求。现有技术中，起重机吊装过程中，当需要切换工况时，需要操作者先手动地选择目标工况，然后再将起重机调整到目标工况所要求的工作状态。当这些操作都完成后，方可进行吊装作业。但是在实际情况下，这只是作为一种观念或者操作守则传递给了操作者，在控制程序中并没有任何的相关限制措施，也就是说没有做到本质安全。因此现有技术存在操作者所选工况与起重机的当前实际工况不一致的隐患。倘若在这种情形下进行起重作业，很有可能产生车毁人亡的严重后果。此外，这种先选择目标工况，再调整起重机到目标工况所要求的工况状态的操作方式也显得十分繁琐，违背操作简洁化的原则。同时车载交互显示装置没有相关的风险提示与限制。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种起重机工况自动识别方法和装置，起重机在进行吊装作业时，可以实时地判断出当前工况是否有效，并将判断出的有效工况发送给车载控制单元，便于车载控制单元对起重机的吊装过程进行实时而有效地控制，从而可以有效地避免在起重机工况手动选择时出现的实际工况与所选择工况不符的可能性。根据本专利技术的一个方面，提供一种起重机工况自动识别方法，包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。在本专利技术的一个实施例中，在实时获取起重机副臂的当前变幅角度值之后，所述方法还包括：判断当前变幅角度值是否处于预定范围内；若当前变幅角度值处于预定范围内，则执行根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度的步骤。在本专利技术的一个实施例中，在确定对应的当前工况代码之后，所述方法还包括：将所述当前工况代码发送给车载控制单元，以便车载控制单元对起重机吊装过程进行控制。在本专利技术的一个实施例中，在确定对应的当前工况代码之后，所述方法还包括：判断当前工况代码是否发生变化；若当前工况代码发生变化，则发送工况变化提醒信息给用户。在本专利技术的一个实施例中，实时获取起重机副臂的当前变幅角度值的步骤包括：实时获取设置在起重机副臂的角度传感器的当前测量值；根据角度传感器的当前测量值确定起重机副臂的当前变幅角度值。在本专利技术的一个实施例中，根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度的步骤包括：判断当前变幅角度值与第i个有效工况角度αi的差值的绝对值是否不大于预定阀值δi，其中1≤i≤N，其中N为有效工况角度值的总个数，N为大于1的自然数；若当前变幅角度值与第i个有效工况角度αi的差值的绝对值不大于预定阀值δi，则将第i个有效工况角度αi作为当前有效工况角度。根据本专利技术的另一方面，提供一种起重机工况自动识别装置，包括变幅角度获取单元、有效角度确定单元、工况代码确定单元、工况代码呈现单元，其中：变幅角度获取单元，用于实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；有效角度确定单元，用于根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；工况代码确定单元，用于根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；工况代码呈现单元，用于将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括第一识别单元，其中：第一识别单元，用于判断当前变幅角度值是否处于预定范围内；有效角度确定单元还用于根据第一识别单元的判断结果，在当前变幅角度值处于预定范围内时，根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括工况代码发送单元，其中：工况代码发送单元，用于在工况代码确定单元确定对应的当前工况代码之后，将所述当前工况代码发送给车载控制单元，以便车载控制单元对起重机吊装过程进行控制。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括第二识别单元和提醒单元，其中：第二识别单元，用于在工况代码确定单元确定对应的当前工况代码之后，在确定对应的当前工况代码之后，判断当前工况代码是否发生变化；提醒单元，用于根据第二识别单元的判断结果，在当前工况代码发生变化时，发送工况变化提醒信息给用户。在本专利技术的一个实施例中，变幅角度获取单元包括角度获取模块和变幅角度确定模块，其中：角度获取模块，用于实时获取设置在起重机副臂的角度传感器的当前测量值；变幅角度确定模块，用于根据角度传感器的当前测量值确定起重机副臂的当前变幅角度值。在本专利技术的一个实施例中，有效角度确定单元包括识别模块和有效角度确定模块，其中：识别模块，用于判断当前变幅角度值与第i个有效工况角度αi的差值的绝对值是否不大于预定阀值δi，其中1≤i≤N，其中N为有效工况角度值的总个数，N为大于1的自然数；有效角度确定模块，用于根据识别模块的判断结果，在当前变幅角度值与第i个有效工况角度αi的差值的绝对值不大于预定阀值δi时，将第i个有效工况角度αi作为当前有效工况角度。本专利技术可实现对当前无级变幅角度值的有效性进行实时地在线判断，从而避免了在工况手动选择方式时出现的操作者所选工况与起重机当前实际工况不一致情况的出现；还可以自动判断无级变幅角度值所处的有效工况角度误差带，结合其他工况信息快速查找对应工况代码，从而实现了工况的自动识别及快速、简捷地切换，进而提高了起重机产品的智能化水平，简化了操作者的操作流程，提升了吊装的效率和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术起重机工况自动识别方法一个实施例的示意图。图2为本专利技术一个实施例中起重机变幅角度的示意图。图3为本专利技术起重机工况自动识别方法另一实施例的示意图。图4为本专利技术起重机工况自动识别装置一个实施例的示意图。图5为本专利技术一个实施例中变幅角度获取单元的示意图。图6为本专利技术一个实施例中有效角度获取单元的示意图。图7为本专利技术起重机工况自动识别装置另一实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机工况自动识别方法，其特征在于，包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。

【技术特征摘要】
1.一种起重机工况自动识别方法，其特征在于，包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户；其中，根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度的步骤包括：判断当前变幅角度值与第i个有效工况角度αi的差值的绝对值是否不大于预定阀值δi，其中1≤i≤N，其中N为有效工况角度值的总个数，N为大于1的自然数；若当前变幅角度值与第i个有效工况角度αi的差值的绝对值不大于预定阀值δi，则将第i个有效工况角度αi作为当前有效工况角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取起重机副臂的当前变幅角度值之后，还包括：判断当前变幅角度值是否处于预定范围内；若当前变幅角度值处于预定范围内，则执行根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定对应的当前工况代码之后，还包括：将所述当前工况代码发送给车载控制单元，以便车载控制单元对起重机吊装过程进行控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定对应的当前工况代码之后，还包括：判断当前工况代码是否发生变化；若当前工况代码发生变化，则发送工况变化提醒信息给用户。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，实时获取起重机副臂的当前变幅角度值的步骤包括：实时获取设置在起重机副臂的角度传感器的当前测量值；根据角度传感器的当前测量值确定起重机副臂的当前变幅角度值。6.一种起重机工况自动识别装置，其特征在于，包括变幅角度获取单元、有效角度确定单元、工况代码确定单元、工况代码呈现单元，其中：变幅角度获取单元，用于实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；有效角度确定单元，用于根据当前变幅角度值确定当前有效工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，陈伟，柴君飞，刘军，齐行程，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32