A crawler crane torque controlling method and apparatus under the condition of super, with the main rod luffing crane applied force and luffing crane main rod maximum tension value ratio of the percentage of A in main luffing tension; crane super weight lifting cylinder and the tension of the total weight and weight ratio for weight utilization percentage B according to the relationship between A and B, the realization of the crawler crane super control under the condition of torque; also provides a device for realizing the method comprises a buzzer, indicator lamp, tension sensor arranged on the crane main luffing rod, a super pressure sensor on the oil cylinder weight lifting, and a buzzer, lights, pull the sensor and the pressure sensor coupled to the controller and the controller is coupled with man-machine interface. The control method of the invention is novel and practical; the control device is easy to realize; the structure is simple; the reliability is higher; and the operation is more intelligent.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种力矩控制的方法与装置,特别涉及一种履带起重机超起工况下力矩控制的方法与装置。
技术介绍
为提高起重机的起重能力,大型起重机设置有超起工况。超起工况下,由于附加配重的作用,当前后力矩不平衡时,起重机既存在向前倾覆的可能,也存在向后倾覆的可能。一般力矩限制器只能限制起重机前倾覆力矩,没有限制后倾覆力矩的能力。对于起重机在超起工况下力矩限制问题的解决,目前尚无先例。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种起重机带超起工况时,能够可靠、合理的防止起重机后倾翻和前倾翻的力矩控制的方法和装置。为了实现上述的目的,本专利技术采用的技术方案是一种履带起重机超起工况下力矩控制的方法,包含以下步骤a.采用中央控制器(CPU)计算起重机主变幅拉杆实际所承受的拉力;b.以步骤a中得到的起重机主变幅拉杆实际所承受的拉力与起重机主变幅拉杆最大允许拉力值之比为主变幅拉力百分比A;c.计算起重机超起配重提升油缸的拉力总和,计算配重重量;d.以步骤c中得到的起重机超起配重提升油缸的拉力总和与配重重量之比为配重利用率百分比B;e.根据步骤b和步骤d中计算所得的主变幅拉力百分比A和配重利用率百分比B的以下关系,实现对履带起重机超起工况下力矩的控制i.当A<15%时,如果B>50%,中止所有导致起重机负载力矩增加的动作; ii.当A<15%时,如果B>90%,中止所有导致起重机负载力矩增加与负载力矩减小的动作;iii.当A>90%时,无论B为何值,中止所有导致起重机负载力矩增加的动作。实现上述履带起重机超起工况下力矩控制的方法的装置包括蜂鸣器和指示灯,置于起重机主变幅拉杆上 ...
【技术保护点】
一种履带起重机超起工况下力矩控制的方法,其特征在于控制方法的具体步骤是:a.采用中央处理器首先计算起重机主变幅拉杆实际所承受的拉力;b.以步骤a中得到的起重机主变幅拉杆实际所承受的拉力与起重机主变幅拉杆最大允许拉力值之比为主 变幅拉力百分比A;c.计算起重机超起配重提升油缸的拉力总和,计算配重重量;d.以步骤c中得到的起重机超起配重提升油缸的拉力总和与配重重量之比为配重利用率百分比B;e.根据步骤b和步骤d中计算所得的主变幅拉力百分比A和 配重利用率百分比B的以下关系,实现对履带起重机超起工况下力矩的控制:i.当A<15%时,如果B>50%,中止所有导致起重机负载力矩增加的动作;ii.当A<15%时,如果B>90%,中止所有导致起重机负载力矩增加与负载力矩减小 的动作;iii.当A>90%时,无论B为何值,中止所有导致起重机负载力矩增加的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金江,龙刚强,谢军,
申请(专利权)人:上海三一科技有限公司,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。