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一种履带起重机超起工况下力矩控制的方法与装置，以起重机主变幅拉杆实际所承受的拉力与起重机主变幅拉杆最大允许拉力值之比为主变幅拉力百分比Ａ；以起重机超起配重提升油缸的拉力总和与配重重量之比为配重利用率百分比Ｂ，根据Ａ和Ｂ的关系实现履带起重机超...
该专利属于上海三一科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海三一科技有限公司授权不得商用。

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