【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带式起重机的配重结构，尤其是一种具有多自由度的履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机。
技术介绍
超起配重小车主要应用于大吨位的履带起重机和全地面起重机，其与超起装置配合增加吊臂的稳定性，充分发挥起重机臂架的性能，曾而扩大起重机的适用范围。现有的大吨位履带式起重机超起配重小车一般采用履带式或者轮胎式行走机构，主机与小车的连接方案基本采用刚性连接。相对于履带式行走方案，轮胎式结构复杂、价格昂贵而且损耗极大。同时刚性连接对于小车与主机间的连接机构的机械性能要求极高，且不便于超起配重小车随履带式起重机同步行走，且不利于调整超起配重偏移，且存在超起配重离地造成倾翻的隐患。
技术实现思路
针对现有的超起配重小车存在的上述问题，本技术提供一种具有多自由度的履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机。本技术解决技术问题采用的技术方案为:一种履带配重小车同步结构，包括用于承载配重的承载装置和多个配重物，其中，所述承载装置主要由两个并排设置的独立的车体形成，每个所述车体包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过回转支承部件与所述车体下部连接，两个所述车体之间通过一连接架形...
【技术保护点】
一种履带配重小车同步结构，包括用于承载配重的承载装置和多个配重物，其特征在于，所述承载装置主要由两个并排设置的独立的车体形成，每个所述车体包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过回转支承部件与所述车体下部连接，两个所述车体之间通过一连接架形成刚性连接，所述连接架中部通过一连接部件与主机后部连接，所述配重物按预设比例分别置于两个所述车体上。
【技术特征摘要】
1.一种履带配重小车同步结构，包括用于承载配重的承载装置和多个配重物，其特征在于，所述承载装置主要由两个并排设置的独立的车体形成，每个所述车体包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过回转支承部件与所述车体下部连接，两个所述车体之间通过一连接架形成刚性连接，所述连接架中部通过一连接部件与主机后部连接，所述配重物按预设比例分别置于两个所述车体上。2.如权利要求1所述履带配重小车同步结构，其特征在于，每个所述履带式行走机构包括独立的驱动装置和独立的控制装置，所述驱动装置用于驱动所述履带式行走机构行走，所述控制装置用于控制所述履带式行走机构的行走速度和行走方向。3.如权利要求2所述履带配重小车同步结构，其特征在于，所述连接部件主要由与所述主机连接的后撑杆和与所述连接架连接二联杆形成，所述后撑杆和所述二联杆之间通过铰链铰接。4.如权利要求2所述履带配重小车同步结构，其特征在于，每个所述车体与所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏令华，王宝玉，陈志刚，刘响，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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