【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
，特别是一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统。
技术介绍
近年来，随着地震、洪水、核污染等大型自然灾害频发，小型多旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域(核，化学，细菌感染区域)等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。但是局限于机体大小原因，小型多旋翼无人机在空中飞行时间很短，需要经常更换电池，比较麻烦，浪费好多人力物力资源。针对小型多旋翼无人机的电池自动更换系统的研究相当必要。目前没有针对小型多旋翼无人机的电池自动更换平台系统，都是通过人工去安装电池，因为小型多旋翼无人机结构相对比较小，能够承载的电池也比较小，所以供电时间相对很短一般维持在15分钟到20分钟，这样就需要人工不断的去更换电池，大大浪费人力资源。申请号为201010603039.4的中国专利公开了一种电动汽车电池的自动快换系统及自动快换方法。该专利公开了一种电动汽车电池的自动快换方案，该系统可实现单个的电池自动更换，但是每一次更换完之后...
【技术保护点】
一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，其特征在于，包括固定装置、电池存储盘、无人机用起落架固定装置、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述固定装置上方设置起落架固定板，起落架固定板通过起落架固定板支架与固定装置相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架固定装置，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与固定装置相固连，电池存储盘下方设置机械手；电池存储盘上设置六个存储电池的卡槽，该六个卡槽均匀分布在电池存储盘上,每个卡槽的中心线均位于电池存储盘的直径上，卡槽上装载电池，卡槽下方开有...
【技术特征摘要】
1.一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，其特征在于，包括固定装置、电池存储盘、无人机用起落架固定装置、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述固定装置上方设置起落架固定板，起落架固定板通过起落架固定板支架与固定装置相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架固定装置，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与固定装置相固连，电池存储盘下方设置机械手； 电池存储盘上设置六个存储电池的卡槽，该六个卡槽均匀分布在电池存储盘上，每个卡槽的中心线均位于电池存储盘的直径上，卡槽上装载电池，卡槽下方开有通孔，机械手可从卡槽下方的通孔穿出并将电池抓紧后从固定板中心的电池入口处推出，最终推送给无人机；所述电池存储盘的中心设置连杆，连杆上固连齿轮，电池存储盘的下方设置电机，电机可带动齿轮旋转，最终带动电池存储盘旋转。2.根据权利要求1所述的小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，其特征在于，机械手包括抓手、摄像头、伺服电机、齿条、机械手电机、机械手齿轮、滑轨和升降杆，抓手位于升降杆的一端，抓手的中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，朱海飞，翁理国，胡凯，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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