一种三角履带轮机器人制造技术

本发明专利技术公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体包括上壳、中框和下壳，上壳和下壳固定在中框上，上壳上设有摄像机构，中框尾端设有外置天线，中框包括中间具有镂空部的支架板，支架板周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，支架板上侧设有电路板，支架板下侧固定连接驱动电机和齿轮组。中框包括中间具有镂空部的支架板，支架板周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，支架板上侧设有电路板，支架板下侧固定连接驱动电机和齿轮组，上壳和下壳都固定在中框上，方便安装，支架板中间具有镂空部，减轻重量，固定方便，固定牢固。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，更具体的说，涉及一种三角履带轮机器人。
技术介绍
现有的机器人主要为轮式和履带式。车轮式机器人，移动速度快、控制灵活，尤其转向比较容易实现，但是应对复杂路况使用不方便。履带式机器人，适应性强，接触面积大，运动速度较快，但不够灵活，且转向所需驱动力大即不易转向。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适应力强且转向方便的三角履带轮机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体包括上壳、中框和下壳，所述上壳和下壳固定在中框上，所述上壳上设有摄像机构，所述中框尾端设有外置天线，所述中框包括中间具有镂空部的支架板，所述支架板周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，所述支架板上侧设有电路板，所述支架板下侧固定连接驱动电机和齿轮组。进一步的，所述第一凸边包括与支架板重合且固定连接的第一侧边、与第一侧边垂直连接的第二侧边，所述第一侧边和第二侧边上设有多个螺丝孔。进一步的，所述支架板中间设有横竖交错的支架条，所述支架条上设有固定孔，所述齿轮组包括框体，所述框体通过螺栓与支架条固定连接，所述驱动电机通过所述齿轮组驱动三角履带轮。进一步的，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述支架板下侧设有与第一电机配合的第一轴承、与第二电机配合的第二轴承。进一步的，所述齿轮组包括对应四个三角履带轮的四个齿轮组，所述齿轮组包括框体，所述主体还包括覆盖对应前轮的两个齿轮组的第一盖板，覆盖对应后轮的两个齿轮组的第二盖板，所述框体与盖板螺栓固定连接。进一步的，所述支架板上侧设有垫板，所述电路板设置在垫板上。进一步的，所述摄像机构包括摄像装置和驱动装置，所述驱动装置包括与主体连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动摄像装置上下运动，所述驱动装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动摄像装置旋转。进一步的，所述第一驱动机构包括与主体连接的底座和连接机构，所述底座内设有第一摄像电机，所述第一摄像电机驱动连接机构一端，所述连接机构另一端连接摄像装置，所述底座上设有支撑板，所述第一摄像电机的第一摄像驱动轴穿过所述支撑板，所述连接机构包括两块并列的连接板，两块所述连接板一端设有第一摄像驱动轴穿过的通孔，所述第一摄像驱动轴上还设有高度驱动轮，所述高度驱动轮设置在两块连接板之间，两块所述连接板另一端中间设有卡接轮，所述高度驱动轮与卡接轮之间通过皮带连接。进一步的，所述摄像装置通过固定架与连接板另一端固定连接，所述固定架设有向下的两个固定脚，所述两个固定脚设置在卡接轮两侧，两个固定脚、卡接轮和两块连接板固定连接，所述固定架包括连接两个固定脚的放置板，所述放置板上设有支架，所述支架上设有第二摄像转轴，所述第二摄像转轴端部设置摄像装置，所述第二摄像转轴中间设有第一旋转齿轮，所述固定架上设有第二摄像电机，所述第二摄像电机的第二摄像驱动轴连接第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮连接第一旋转齿轮。进一步的，所述摄像机构设置在上壳侧边，所述上壳上还设有防抖装置，所述防抖装置设置在上壳前侧中间。本专利技术由于三角履带轮机器人包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体包括上壳、中框和下壳，上壳和下壳固定在中框上，上壳上设有摄像机构，中框尾端设有外置天线，中框包括中间具有镂空部的支架板，支架板周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，支架板上侧设有电路板，支架板下侧固定连接驱动电机和齿轮组，上壳和下壳都固定在中框上，方便安装，支架板中间具有镂空部，减轻重量，固定方便，固定牢固。附图说明图1是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人示意图；图2是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人正面示意图；图3是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人的三角履带轮示意图；图4是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人的三角履带轮另一示意图；图5是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人的三角履带轮去除履带后示意图；图6是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人背面去掉下壳示意图；图7是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人的摄像机构示意图；图8是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人摄像机构另一示意图；图9是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人驱动装置示意图；图10是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人驱动机构另一示意图；图11是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人支架板示意图；图12是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人第一天凸边第二凸边示意图；图13是本专利技术实施例的一种三角履带轮机器人去掉上壳和下壳示意图。其中：1、主体，11、上壳，12、中框，121、支架板，122、第一凸边，123、第二凸边，13、下壳，2、三角履带轮，21、驱动轮，22、从动轮，221、从动轮凹槽，222、中间凹槽轮，223、固定环，224、驱动凹槽，23、支撑架，24、履带，241、抓地凸起，25、第一三角履带轮，26、第二三角履带轮，27、第三三角履带轮，28、第四三角履带轮，3、摄像机构，31、摄像装置，32、第一摄像驱动装置，321、底座，322、连接机构，323、连接板，324、支撑板，325、第一摄像驱动轴，326、高度驱动轮，327、卡接轮，328、固定架，329、固定脚，33、第二摄像驱动装置，331、放置板，332、支架，333、第二摄像转轴，334、第一旋转齿轮，335、第二旋转齿轮，336、第二摄像电机，337、第二摄像驱动轴，41、第一电机，411、第一转动轴，412、第一齿轮，413、第二齿轮，42、第二电机，421、第二转动轴，422、第三齿轮，423、第四齿轮，43、第三电机，431、第三转动轴，44、第四电机，441、第四转动轴，45、第一轴承，46、第二轴承，51、第一驱动机构，511、第一带动齿轮，512、第一驱动轴，513、突出部，514、第一驱动齿轮，515、第一中转齿轮，516、第一框体，517、第五驱动齿轮，518、第一连动齿轮，52、第二驱动机构，521、第二框体，522、第二驱动轴，523、第二带动齿轮，524、第二中转齿轮，525、第二驱动齿轮，53、第三驱动机构，531、第三框体，532、第三驱动轴，533、第三中转齿轮，534、第三驱动齿轮，535、第三带动齿轮，54、第四驱动机构，541、第四带动齿轮，61、第一联动轴，611、第一连接部，612、中间转接部，613、第二连接部，62、第二联动轴，63、第一皮带中转机构，631、中转转轴，64、第二皮带中转机构，7、外置天线，8、防抖装置。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图13所示，一种三角履带轮机器人，包括主体1、设置在主体1上的三角履带轮2，所述三角履带轮2包括驱动轮21、围绕驱动轮21成三角型设置的三个从动轮22、支撑架23、履带24，所述支撑架23呈三角形，所述支撑架23三个角分别与一个从动轮22中心固定，所述三个从动轮22通过履带24连接，所述从动轮22外表面两侧高中间低形成从动轮凹槽221，所述履带24设置在所述从动轮凹槽221内，所述履带24外表面设有多个抓地凸起241。由于机器人的每个车轮都是履带式的，可以从容应对各种路面，可以上下楼梯，可以顺利的路过不平整路面，具有沟壑的场地，又同时具有多个车轮，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体包括上壳、中框和下壳，所述上壳和下壳固定在中框上，所述上壳上设有摄像机构，所述中框尾端设有外置天线，所述中框包括中间具有镂空部的支架板，所述支架板周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，所述支架板上侧设有电路板，所述支架板下侧固定连接驱动电机和齿轮组。

【技术特征摘要】
1.一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体包括上壳、中框和下壳，所述上壳和下壳固定在中框上，所述上壳上设有摄像机构，所述中框尾端设有外置天线，所述中框包括中间具有镂空部的支架板，所述支架板周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，所述支架板上侧设有电路板，所述支架板下侧固定连接驱动电机和齿轮组。2.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一凸边包括与支架板重合且固定连接的第一侧边、与第一侧边垂直连接的第二侧边，所述第一侧边和第二侧边上设有多个螺丝孔。3.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述支架板中间设有横竖交错的支架条，所述支架条上设有固定孔，所述齿轮组包括框体，所述框体通过螺栓与支架条固定连接，所述驱动电机通过所述齿轮组驱动三角履带轮。4.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述支架板下侧设有与第一电机配合的第一轴承、与第二电机配合的第二轴承。5.根据权利要求4所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述齿轮组包括对应四个三角履带轮的四个齿轮组，所述齿轮组包括框体，所述主体还包括覆盖对应前轮的两个齿轮组的第一盖板，覆盖对应后轮的两个齿轮组的第二盖板，所述框体与盖板螺栓固定连接。6.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述支架板上侧设有垫板，所述电路板设置在垫板上。7.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉婷，
申请(专利权)人：李玉婷，
类型：发明
国别省市：广东;44