全方位移动履带制造技术

一种全方位移动履带，其主要由主动轮(12)、履带板(13)、辊子(14)、负重轮(15)、拖带轮(16)以及诱导轮(17)构成。所述辊子(14)固定在所述每个履带板的辊子支架(23)上，其转动轴线与所述全方位移动履带的主动轮(12)的轴线设置成一定的夹角，形成所述辊子(14)的偏置角。所述辊子(14)的偏置角范围在(0°，90°)或(-90°，0°)之间，优选所述辊子(14)的偏置角为±45°。

【技术实现步骤摘要】
全方位移动履带
本专利技术属于移动机械装置
，具体涉及一种具有全方位运动特性的移动履带。
技术介绍
对于移动机构而言，全方位运动是指在空间坐标系XYZ下，物体在XY平面上同时具有三个自由度的运动，即沿X轴、Y轴的平动和绕Z轴的转动。因此，可实现全方位运动的移动机构也称之为全方位移动机构。移动机构按其结构通常可分为轮式、履带式和腿足式，此外还有适用于特定场合的步进式、蠕动式和蛇形式。目前，绝大多数全方位移动机构都是轮式的，主要有麦克纳姆轮(Mecanumwheel)、连续切换轮(Alternatewheel)、正交轮(Orthogonalwheel)、球轮(ballwheel)和Rover轮等。其中麦克纳姆轮是工程上应用最广泛的一种结构之一。然而，对履带式全方位移动机构的研究则相对滞后，直到上世纪90年代初才开始有这方面的研究成果出现。现有的履带式全方位移动机构都是由国外设计研制的，主要有OmnidirectionalSphericalTireMechanism、“VUTON”Crawler、Crawler-RollerRunningMechanism和Omni-Crawlerw本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位移动履带，其主要由主动轮(12)、履带板(13)、辊子(14)、负重轮(15)、拖带轮(16)以及诱导轮(17)构成，其特征在于，由多个履带板(13)拼接而成，所述辊子(14)固定在所述每个履带板的辊子支架(23)上，其转动轴线与所述全方位移动履带的主动轮(12)的轴线设置成一定的夹角，形成所述辊子(14)的偏置角。

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动履带，其主要由主动轮(12)、履带板(13)、辊子(14)、负重轮(15)、托带轮(16)以及诱导轮(17)构成，其特征在于，所述全方位移动履带由多个履带板(13)拼接而成，所述辊子(14)固定在所述每个履带板的辊子支架(23)上，其转动轴线与所述全方位移动履带的主动轮(12)的轴线设置成一定的夹角，形成所述辊子(14)的偏置角；所述履带板(13)由板体(19)、导向齿(20)、啮合轴(21)、销孔(22)、以及辊子支架(23)构成，其中板体(19)用于支撑负重轮(15)和托带轮(16)，其中所述啮合轴(21)与所述主动轮(12)上的齿圈相互啮合以实现动力的转换，所述销孔(22)用于将多个履带板拼接成一条完整的履带；所述辊子(14)可自由转动，其外轮廓为圆柱体形状。2.如权利要求1所述的全方位移动履带，其特征在于，所述履带板的辊子支架(23)的轴线与所述主动轮(12)轴线成一固定夹角，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豫南，黄涛，颜南明，张健，尚颖辉，李年裕，李瀚飞，蔡志远，王双双，田鹏，闫永宝，赵玉慧，孙晓雨，吴中坚，李辉，张舒阳，王恒，
申请(专利权)人：张豫南，
类型：发明
国别省市：