用于全方位轮的辊子制造技术

本发明专利技术涉及一种全方位，尤其涉及一种用于全方位轮的辊子。用于全方位轮的辊子，包括辊轮，辊轮包括辊轮外套和辊轮主体，辊轮中部外径大于两端外径，辊轮主体外层为辊轮外套，辊轮主体两端各设有一个兼做轴孔的轴承腔，辊轮主体内部设有空腔，当两端的轴承腔均密封时，空腔形成一个密封的空腔，轴承腔内设有内凸台，内凸台上设有轴孔。辊轮外沿采用渐开线轨迹，这样辊轮在轮毂侧面投影轮廓线为一正圆，空腔的设置既节约了材料又增加了辊轮的弹性。两端的轴承腔内置有轴承，辊轮轴穿过轴承和内凸台的轴孔支承辊轮。按照本发明专利技术的技术方案，辊轮在轮毂轴上不会产生周期性跳动，对辊轮产生的冲击小，驱动功率利用率高，驱动的有效载荷变大，使得万向轮的使用更加科学合理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全方位，尤其涉及一种用于全方位轮的辊子。
技术介绍
全方位是可以直接朝任意方向移动的一种驱动方式，全方位轮是一种在一个轮毂 的周围均勻分布若干辊轮的机构，轮毂通过动力传动，为主动轮，辊轮安装在轮毂的端面， 可自由转动。全方位轮是实现全方位行走的基础。目前，在我国，全方位轮大多为轻载荷、 小功率实验产品，主要应用于小机器人的运动机理研究等方面，其辊子结构一般以两部分 拼合的方式组成，中间会留有空隙，这样辊轮在轮毂侧面投影轮廓线只是接近圆，这样在轮 毂轴上很容易产生周期性跳动，对辊轮产生周期性冲击，损失很多驱动功率，减少驱动的有 效载荷，也增加了驾驶的难度。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中因为辊子，辊轮产生周期性冲击，驱动功率损失多，驱动的 有效载荷减少，驾驶难度高的不足，提供了一种结构简单的用于全方位轮的辊子。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决用于全方位轮的辊子，包括辊轮，辊轮包括辊轮外套和辊轮主体，辊轮中部外径大于 两端外径，辊轮主体外层为辊轮外套，辊轮主体两端各设有一个兼做轴孔的轴承腔，辊轮主 体内部设有空腔，当两端的轴承腔均密封时，空腔形成一个密封的空腔，轴承腔内设有内凸 台，内凸台上设有轴孔。辊轮外沿采用渐开线轨迹，这样辊轮在轮毂侧面投影轮廓线为一正 圆，空腔的设置即节约了材料又增加了辊轮的弹性。两端的轴承腔内置有轴承，辊轮轴穿过 轴承和内凸台的轴孔支承辊轮。辊轮外套的内外表面通过开模完成，其材质为浇注型聚氨 酯弹性体。也可以采用橡胶制成。辊轮主体的外形轮廓图形，在机械加工绘图软件中用若 干段圆弧近似等速螺旋线构成，由数控加工中心中加工而成。保证加工的精度和效率。作为优选，两端的轴承腔上设有轴承，轴承内套有辊轮轴，辊轮轴一端设有凸台， 一端设有沉头螺纹孔。凸台对轴承进行紧固和定位，螺纹孔和螺钉配合固定锁片。作为优选，还包括锁片，锁片中部设有螺钉孔，螺钉孔上设有螺钉，螺钉穿过螺钉 孔与沉头螺纹孔螺纹连接，锁片上还设有至少两个小螺钉孔，小螺钉孔设有小螺钉，锁片内 表面还设有突出的内圆环。辊轮轴支撑在支架上面，设有沉头螺纹孔的辊轮轴一端与内圆 环配合，内圆环与支架接触，通过螺钉将锁片固定在支架上。螺钉孔卡住螺钉，防止螺钉旋 转、松动，再通过小螺钉固定紧固，保证辊轮使用的安全性。作为优选，所述凸台包括第一凸台和第二凸台。第一凸台与支架配合定位，第二凸 台与轴承配合定位。作为优选，所述辊轮主体与空腔径向方向上所对应的这段的厚度相同，且对应这 段内径为中间大两端小。保证各处所受的应力一致，不会导致受力不均而产生破裂，因不平 衡而产生辊轮滚动跳动。按照本专利技术的技术方案，辊轮在轮毂轴上不会产生周期性跳动，对辊轮产生的冲 击小，驱动功率利用率高，驱动的有效载荷变大，使得万向轮的使用更加科学合理。附图说明图1为本专利技术的剖视图； 图2为本专利技术的辊轮的剖视图； 图3为本专利技术辊轮轴的剖视图； 图4为图1的右视图5为本专利技术的结构示意1-支架；3-辊轮；31-辊轮外套；32-辊轮主体；321-内凸台；322-轴孔；33-内腔； 34-轴承腔；4-辊轮轴；41-凸台；401-第一凸台；402-第二凸台；42-沉头螺纹孔；5-轴 承；6-螺钉；61-小螺钉；7-锁片；71-螺钉槽；72-内圆环。具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。 实施例用于全方位轮的辊子，包括辊轮3，辊轮3外沿采用渐开线轨迹，辊轮3为一个整 体，中部直径大于两边直径，辊轮3包括辊轮主体32和辊轮外套31。辊轮主体32各部分 的厚度一致，辊轮主体32外层为辊轮外套31，辊轮外套31的内外表面通过开模完成，其材 质为浇注型聚氨酯弹性体，也可以采用橡胶制成。。辊轮主体32内部设有空腔33，辊轮主体 32两端对称有轴承腔34，轴承腔34内设有内凸台321，内凸台321上设有轴孔322。用于 全方位轮的辊子还包括辊轮轴4，辊轮轴4 一端设有凸台41，凸台41包括第一凸台401和 第二凸台402，另一端设有沉头螺纹孔42。全方位轮的辊子还包括锁片7，锁片7中部设有 螺钉孔，对应螺钉孔的大小设有螺钉槽71，锁片7上还设有至少两个小螺钉孔，锁片7内表 面还设有突出的内圆环72。辊轮主体32的外廓以辊轮外套31依据均勻减小一定尺寸，为 增加与辊轮外套31配合的紧密性，可以增加一定的镶嵌槽。辊轮3的外形轮廓图形以及辊轮轴4的尺寸，以平台的载荷能力、全方位轮的安装 尺寸为基础，以选用轴承的安装尺寸为约束条件，利用Mecanum轮的相关知识，确定并在机 械加工绘图软件中用若干段圆弧近似等速螺旋线，并在数控加工中心中加工而成。为了便 于加工，通过计算，采用圆形，其直径大小在旋转45度后与其在全方位轮上侧面投影基本 吻合，即投影为圆形，这种设计方式改变了全方位轮原理所要求的等速螺旋线方式，其加工 工艺性有了极大的改善，保证了加工精度。辊轮主体31外沿采用渐开线轨迹，这样辊轮在轮毂侧面投影轮廓线为一正圆，空 腔33的设置即节约了材料又增加了辊轮的弹性。两端的轴承腔34内置有轴承5，辊轮轴4 穿过轴承5和内凸台321的轴孔322支承辊轮。固定辊轮轴4，使得辊轮在辊轮轴4上滚 动。辊轮轴4上的第一凸台401与支架1配合定位，第二凸台402与轴承5配合定位。另 一端的沉头螺纹孔42和螺钉6配合固定锁片7。辊轮轴4支撑在支架1上面，设有沉头螺 纹孔42的辊轮轴4端与内圆环72配合，内圆环72与支架1接触，通过螺钉6将锁片7固定在支架1上，同时固定辊轮轴4。螺钉孔卡住螺钉6，防止螺钉6旋转、松动，再通过小螺 钉61固定紧固，保证辊轮轴4的安全使用，将辊轮轴4固定起来，防止辊轮轴4松动而导致 辊轮3脱落造成事故。辊轮主体32厚度均勻一致，保证辊轮3使用受力的时候各处所受的 应力一致，不会导致受力不均而产生破裂，因不平衡而产生辊轮3滚动跳动，导致使用万向 轮的设备晃动。 总之，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所作的均等 变化与修饰，皆应属本专利技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于全方位轮的辊子，其特征在于：包括辊轮（３），辊轮（３）包括辊轮外套（３１）和辊轮主体（３２），辊轮（３）中部外径大于两端外径，辊轮主体（３２）外层为辊轮外套（３１），辊轮主体（３２）两端各设有一个兼做轴孔（３２２）的轴承腔（３４），辊轮主体（３２）内部设有空腔（３３），当两端的轴承腔（３４）均密封时，空腔（３３）形成一个密封的空腔，轴承腔（３４）内设有内凸台（３２１），内凸台（３２１）上设有轴孔（３２２）。

【技术特征摘要】
1.用于全方位轮的辊子，其特征在于包括辊轮(3)，辊轮(3)包括辊轮外套(31)和辊 轮主体(32)，辊轮(3)中部外径大于两端外径，辊轮主体(32)外层为辊轮外套(31)，辊轮主 体(32)两端各设有一个兼做轴孔(322)的轴承腔(34)，辊轮主体(32)内部设有空腔(33)， 当两端的轴承腔(34)均密封时，空腔(33)形成一个密封的空腔，轴承腔(34)内设有内凸台 (321)，内凸台(321)上设有轴孔(322)。2.根据权利要求1所述的用于全方位轮的辊子，其特征在于两端的轴承腔(34)上设 有轴承，轴承内套有辊轮轴(4)，辊轮轴(4) 一端设有凸台(41)，一端设有沉头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豫南，李瀚飞，颜南明，张健，朱烈新，王双双，尚颖辉，胡军中，黄涛，王冬，田鹏，郭文涛，闫永宝，赵玉慧，孙晓雨，俞荣校，鄢雯，
申请(专利权)人：张豫南，浙江美科斯叉车有限公司，李瀚飞，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]