减速装置制造方法及图纸

一种减速装置，其在避免增大减速装置直径并避免减小减速装置中的通孔直径的同时实现大减速比。减速装置（１０）包括马达齿轮、中间轴（１３）、第一齿轮（７０）、第二齿轮（６４）、输入轴（２８）、外齿轮（３８Ｘ，３８Ｙ）以及内齿轮（５８）。第一齿轮（７０）和第二齿轮（６４）固定至中间轴（１３）。第一齿轮（７０）与马达齿轮啮合。在输入轴（２８）上形成与第二齿轮（６４）啮合的输入齿轮（１４）。在输入齿轮（１４）绕其轴线自转时输入轴（２８）允许偏心回转部（４２Ｘ，４２Ｙ）偏心回转。外齿轮（３８Ｘ，３８Ｙ）与偏心回转部（４２Ｘ，４２Ｙ）接合并绕轴线（ＣＬ１）公转。内齿轮（５８）与外齿轮（３８Ｘ，３８Ｙ）啮合并且齿数与外齿轮（３８Ｘ，３８Ｙ）的齿数不同。马达齿轮在偏离中间轴（１３）和输入轴（２８）的轴线的连线的位置与第一齿轮（７０）啮合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种减速装置。具体地说，本专利技术涉及一种紧凑而能够 实现大减速比的减速装置。
技术介绍
紧凑而能够实现大减速比的减速装置正处于研发中。日本专利申请 公报No.62-004586阐述了一种包括马达、输入轴、曲轴、外齿轮和内齿 轮的减速装置。马达齿轮固定至马达的输出轴。输入轴平行于马达的输 出轴延伸，并且形成有输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮与马达齿轮啮合。 曲轴包括与输出齿轮啮合的齿轮、以及在上述齿轮自转时绕曲轴轴线偏 心回转的偏心回转部。外齿轮包括在偏离外齿轮中心的位置形成的通孔、 以及形成在其外周面上的外齿。曲轴的偏心回转部插入外齿轮的通孔中。 当曲轴自转时，外齿轮绕输入轴的轴线公转。内齿轮包括形成在其内周 面上的内齿，并在允许外齿轮公转的状态下环绕外齿轮同时与外齿轮的 外齿啮合。外齿轮的齿数不同于内齿轮的齿数。在这类减速装置中，可以通过调整外齿轮的齿数和内齿轮的齿数而 自由调整减速比。因此，采用了这样的构造，其中通过调整外齿轮的齿 数和内齿轮的齿数而获得理想的转速比，其中固定至马达输出轴的马达 齿轮与固定至输入轴的输入齿轮啮合。类似的减速装置也是公知的，其中这些减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速装置，该减速装置包括：　马达齿轮，该马达齿轮固定至马达的输出轴；　中间轴，该中间轴平行于所述马达的所述输出轴延伸；　第一齿轮，该第一齿轮固定至所述中间轴并与所述马达齿轮啮合；　第二齿轮，该第二齿轮固定至所述中间轴；　输入轴，该输入轴平行于所述马达的所述输出轴延伸，并具有沿着其轴线形成的通孔，其中所述输入轴具有与所述第二齿轮啮合的输入齿轮，并且随着该输入齿轮的自转而使一偏心回转部偏心回转；　外齿轮，该外齿轮具有形成在其中心位置的中心通孔并与所述偏心回转部接合，其中当所述输入轴自转时所述外齿轮绕所述输入轴的轴线公转；以及　内齿轮，该内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同，并且该内齿轮环绕所述外...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-9-1 237725/20061、一种减速装置，该减速装置包括马达齿轮，该马达齿轮固定至马达的输出轴；中间轴，该中间轴平行于所述马达的所述输出轴延伸；第一齿轮，该第一齿轮固定至所述中间轴并与所述马达齿轮啮合；第二齿轮，该第二齿轮固定至所述中间轴；输入轴，该输入轴平行于所述马达的所述输出轴延伸，并具有沿着其轴线形成的通孔，其中所述输入轴具有与所述第二齿轮啮合的输入齿轮，并且随着该输入齿轮的自转而使一偏心回转部偏心回转；外齿轮，该外齿轮具有形成在其中心位置的中心通孔并与所述偏心回转部接合，其中当所述输入轴自转时所述外齿轮绕所述输入轴的轴线公转；以及内齿轮，该内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同，并且该内齿轮环绕所述外齿轮同时与所述外齿轮啮合并允许所述外齿轮公转，其中所述马达齿轮和所述第一齿轮在偏离所述中间轴的轴线和所述输入轴的轴线的连线的位置处啮合。2、 根据权利要求1所述的减速装置，该减速装置还包括曲轴，该曲 轴平行于所述输入轴延伸并具有第四齿轮，其中该输入轴在其外周面上具有与所述第四齿轮啮合的第三齿轮， 在所述外齿轮上形成偏离该外齿轮中心的第二通孔， 所述曲轴穿过所述第二通孔，并且所述偏心回...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田笃，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]