【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种用于起重机超起工况的控制系统以及设置该用于起重机超起工况的控制系统的起重机。
技术介绍
目前，大吨位起重机的应用范围越来越广泛。为了增加中大吨位起重机的起重性能，一般会在起重机上增加超起机构以及超起配重（或称：超起平衡重）。超起机构是通过增设超起桅杆、超起配重和超起配重推移装置，以改善构件受力状况和整机稳定性，并提高起重机的起重性能的装置。超起桅杆的其中一端与转台铰接，其中另一端通过拉板与主起重臂（或称：臂架、主臂）和超起配重连接，超起桅杆能改变主起重臂和超起配重的工作幅度，提高起重机的起重性能。通过超起机构改善结构件受力以及超起配重重量的幅度变化可以增加整车的稳定性。超起配重的工作幅度也可以称为超起半径，其表示超起配重重心到主机回转中心的距离。超起工况是指带有超起机构的起重机的作业工况。在起重机上使用超起工况时，由于用户吊装过程中整车回转的需要，在吊装负载时超起配重需要离地。超起配重...
【技术保护点】
一种用于起重机超起工况的控制系统，其特征在于，包括超起配重移动装置、检测装置、控制器、人机交互装置以及报警器，其中：所述超起配重移动装置，用于调节起重机的超起配重的工作幅度；所述检测装置，用于检测所述超起配重的工作幅度或检测所述超起配重移动装置上与所述超起配重连接的结构件的移动角度，并将检测结果输入所述控制器；所述检测装置，还用于检测所述起重机的主变幅卷扬承受的主变幅力或所述起重机的实际负载，并将检测结果输入所述控制器；所述人机交互装置，用于接收、采集用户输入的指令或字符，并将用户输入的指令或字符输入所述控制器；所述控制器，用于根据用户输入的指令或字符以及预先存储的调用规则...
【技术特征摘要】
1.一种用于起重机超起工况的控制系统，其特征在于，包括超
起配重移动装置、检测装置、控制器、人机交互装置以及报警器，其
中：
所述超起配重移动装置，用于调节起重机的超起配重的工作幅
度；
所述检测装置，用于检测所述超起配重的工作幅度或检测所述超
起配重移动装置上与所述超起配重连接的结构件的移动角度，并将检
测结果输入所述控制器；
所述检测装置，还用于检测所述起重机的主变幅卷扬承受的主变
幅力或所述起重机的实际负载，并将检测结果输入所述控制器；
所述人机交互装置，用于接收、采集用户输入的指令或字符，并
将用户输入的指令或字符输入所述控制器；
所述控制器，用于根据用户输入的指令或字符以及预先存储的调
用规则选择出用户输入的指令或字符所对应的超起工况类型，并接收
用户以指令或字符的形式输入的与不同的超起工况类型分别对应的超
起工况参数以及所述起重机的配重参数；
所述控制器，还用于根据检测出的所述移动角度计算出所述超起
配重的工作幅度，然后再根据计算出的所述超起配重的工作幅度、所
述超起工况参数以及所述起重机的配重参数实时计算出所述起重机的
额定负载值与所述起重机的主变幅力的安全值至少其中之一；或者，
根据检测出的所述超起配重的工作幅度、所述超起工况参数以及所述
起重机的配重参数实时计算出所述起重机的额定负载值与所述起重机
的主变幅力的安全值至少其中之一；
所述控制器，还用于在检测到的所述起重机的主变幅卷扬承受的
主变幅力大于所述起重机的主变幅力的安全值时或者在检测到的所述
起重机的实际负载大于所述起重机的额定负载值时，通过所述报警器
或通过所述人机交互装置报警。
2.根据权利要求1所述的用于起重机超起工况的控制系统，其
特征在于，所述超起工况类型至少包括超起重型主臂工况、超起轻型
主臂工况以及超起塔臂工况其中之一；
所述超起工况参数至少包括主起重臂的长度以及主起重臂的工
作幅度其中之一；
所述起重机的配重参数至少包括转台后配重的重量、车身压重的
重量以及超起配重量其中之一。
3.根据权利要求2所述的用于起重机超起工况的控制系统，其
特征在于，所述超起工况参数还至少包括主起重臂角度、副臂长度、
主起重臂的额定负载以及超起桅杆半径其中之一；
所述控制器，还用于根据计算出的或检测出的所述超起配重的工
作幅度、所述超起工况参数以及所述起重机的配重参数实时计算出所
述起重机的最小载荷，并通过所述人机交互装置显示。
4.根据权利要求1所述的用于起重机超起工况的控制系统，其
特征在于，所述超起配重移动装置为可折叠式超起配重移动支架，所
述检测装置包括角度传感器、拉力传感器以及力矩限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雄，刘玉泉，梁存德，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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