一种并行起重控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种并行起重控制系统，包括第一起重机、第二起重机和控制模块，第一起重机上设置有激光测距仪，控制模块内设置有控制芯片和无线发射装置，第一起重机和第二起重机上还分别设置有无线接收装置，其关键在于：第一起重机和第二起重机的升降臂顶端连接有微调盘，微调盘底部设置有一个半圆弧形的滑槽，滑槽内卡设有滚球；滑槽两个端头部位和中间两侧位置各设置一个压力传感器；滚球下方通过弹性拉升装置连接起重挂钩。本实用新型专利技术原理简单，使用方便，激光测距仪可以控制两车并行运行的大致同步，控制模块操作升降系统同步升降；而微调盘上的滑槽、弹性拉升装置和压力传感器可以确保两车的精确同步。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种并行起重控制系统。
技术介绍
水电站用的起重机经常用于吊装大型设备，其结构复杂，自重大，体积大，启动冲击力大，而且平时使用频率较低，因此，水电站购置建设大型起重机成本高，经济效益却不高。使用传统的小型起重机又无法完成大型设备的吊装工作。因此，现有技术中采取了利用两台普通起重机并行运行来达到吊装大型设备的目的，如专利号为201120477081.6、名称为“一种两台起重机并车运行控制系统”的技术专利中就公开了这样一种技术方案。这个方案需要通过激光测距仪来控制两车的并行运行速度，但在实际运行中，这种控制方法难以达到精确控制的目的，两车运行时速度往往会产生少量偏差，从而导致吊装时同步性不够，使得吊装协同性不够完善。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种并行起重控制系统。为了实现上述目的，采用以下技术方案，一种并行起重控制系统，包括第一起重机、第二起重机和控制模块，所述第一起重机上设置有激光测距仪，控制模块内设置有控制芯片和无线发射装置，第一起重机和第二起重机上的起重升降系统内还分别设置有与之匹配的无线接收装置，其特征在于:所述第一起重机和第二起重机的升降臂顶端连接有微调盘，所述微调盘底部设置有一个半圆弧形的滑槽，滑槽内卡设有滚球；所述滑槽两个端头部位各设置一个压力传感器，滑槽中间两侧位置也各设置一个压力传感器；所述滚球下方通过弹性拉升装置连接起重挂钩。所述控制芯片型号为英特尔Intel酷睿i3_4160。所述激光测距仪、无线发射装置、无线接收装置和压力传感器均与控制芯片相连，并受控制芯片的控制。本技术原理简单，使用方便，激光测距仪可以控制两车并行运行的大致同步，控制模块操作无线接收装置实现起重机内部的升降系统同步升降；而微调盘上的滑槽能使得起重挂钩在需要时自动滑动，保持两车上的起重挂钩在水平方向上自动微调同步；弹性拉升装置可以保持被吊装设备在垂直方向上的一致性；与此同时，微调盘上设置的压力传感器可以有效判断当前滚球所处的位置，以及吊装设备当前的压力处于哪个方向，便于驾驶员及时调整车辆升降臂的位置和车辆速度，确保两车的精确同步。【附图说明】图1为本技术实施例的总体结构示意图；图2为图1中微调盘及底部起重挂钩的组装结构图；图3为图2中微调盘的仰视图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1至图3所示，一种并行起重控制系统，包括第一起重机1、第二起重机2和控制模块9，所述第一起重机I上设置有激光测距仪5，控制模块9内设置有控制芯片10和无线发射装置11，第一起重机I上的起重升降系统内设置有无线接收装置3，第二起重机2上的起重升降系统内设置有无线接收装置4，所述第一起重机I和第二起重机2的升降臂6顶端连接有微调盘7，所述微调盘7底部设置有一个半圆弧形的滑槽701，滑槽701内卡设有滚球702 ;所述滑槽701两个端头部位各设置一个压力传感器703，滑槽701中间两侧位置也各设置一个压力传感器705 ;所述滚球702下方通过弹性拉升装置704连接起重挂钩8。所述控制芯片10型号为英特尔Intel酷睿i3_4160，当然，也可以采用其他型号的类似芯片来替代。所述激光测距仪5、无线发射装置11、无线接收装置3和4、以及压力传感器703均与控制芯片10相连，并受控制芯片10的控制。使用时，激光测距仪测量两车的距离，保持两车运行速度的基本同步。当两车运行过程中出现微量不同步的情况时，前端升降臂上的吊钩就可能错位，此时，吊钩顶部的滚球会由于拉动力自动在滑槽内滑动，保持两个吊钩水平，使得被吊装的物件能水平吊装。与此同时，当滚球运行到滑轨两端或中间位置，对其中某个压力传感器产生较大压力，此时，控制芯片可以判断对应的滚球位于哪个位置以及当前压力的方向，根据这些信息控制芯片及时传递信号给对应起重机的升降控制系统，告知其调整升降位置和方向，进一步修正和协调同步。此外，滚球下方还连接有弹性拉升装置，该装置能在被吊装物品两头重量不一致或高度存在少量差距时，通过弹性自动调整，使其达到在垂直方向上保持一致的目的。本技术原理简单，使用方便，激光测距仪可以控制两车并行运行的大致同步，控制模块操作无线接收装置实现起重机内部的升降系统同步升降；而微调盘上的滑槽能使得起重挂钩在需要时自动滑动，保持两车上的起重挂钩在水平方向上自动微调同步；弹性拉升装置可以保持被吊装设备在垂直方向上的一致性；与此同时，微调盘上设置的压力传感器可以有效判断当前滚球所处的位置，以及吊装设备当前的压力处于哪个方向，便于驾驶员及时调整车辆升降臂的位置和车辆速度，确保两车的精确同步。【主权项】1.一种并行起重控制系统，包括第一起重机、第二起重机和控制模块，所述第一起重机上设置有激光测距仪，控制模块内设置有控制芯片和无线发射装置，第一起重机和第二起重机上的起重升降系统内还分别设置有与之匹配的无线接收装置，其特征在于:所述第一起重机和第二起重机的升降臂顶端连接有微调盘，所述微调盘底部设置有一个半圆弧形的滑槽，滑槽内卡设有滚球；所述滑槽两个端头部位各设置一个压力传感器，滑槽中间两侧位置也各设置一个压力传感器；所述滚球下方通过弹性拉升装置连接起重挂钩。2.如权利要求1所述的并行起重控制系统，其特征在于:所述激光测距仪、无线发射装置、无线接收装置和压力传感器均与控制芯片相连，并受控制芯片的控制。【专利摘要】本技术公开了一种并行起重控制系统，包括第一起重机、第二起重机和控制模块，第一起重机上设置有激光测距仪，控制模块内设置有控制芯片和无线发射装置，第一起重机和第二起重机上还分别设置有无线接收装置，其关键在于：第一起重机和第二起重机的升降臂顶端连接有微调盘，微调盘底部设置有一个半圆弧形的滑槽，滑槽内卡设有滚球；滑槽两个端头部位和中间两侧位置各设置一个压力传感器；滚球下方通过弹性拉升装置连接起重挂钩。本技术原理简单，使用方便，激光测距仪可以控制两车并行运行的大致同步，控制模块操作升降系统同步升降；而微调盘上的滑槽、弹性拉升装置和压力传感器可以确保两车的精确同步。【IPC分类】B66C13/22【公开号】CN204714367【申请号】CN201520333371【专利技术人】连黎明, 刘江平, 刘贵敏 【申请人】新乡学院【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年5月22日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并行起重控制系统，包括第一起重机、第二起重机和控制模块，所述第一起重机上设置有激光测距仪，控制模块内设置有控制芯片和无线发射装置，第一起重机和第二起重机上的起重升降系统内还分别设置有与之匹配的无线接收装置，其特征在于：所述第一起重机和第二起重机的升降臂顶端连接有微调盘，所述微调盘底部设置有一个半圆弧形的滑槽，滑槽内卡设有滚球；所述滑槽两个端头部位各设置一个压力传感器，滑槽中间两侧位置也各设置一个压力传感器；所述滚球下方通过弹性拉升装置连接起重挂钩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：连黎明，刘江平，刘贵敏，
申请(专利权)人：新乡学院，
类型：新型
国别省市：河南;41