本实用新型专利技术涉及一种起重机起升机构同步控制装置，它包括支腿A、主梁、支腿B，所述的主梁上设置有小车A、小车B、上位机控制终端，所述的主梁的一端设置有支腿B，所述的主梁的另一端设置有支腿A，所述的小车A上设置有编码器A和变频器，所述的小车A的钢丝绳上设置有传感装置A，所述的小车B上设置有编码器B和变频器，所述的小车B的钢丝绳上设置有传感装置B，所述的小车A、小车B的钢丝绳均连接有吊具，所述的上位机控制终端连接有无线通信终端，所述的无线通信终端无线通信连接有传感装置A、传感装置B、编码器A、编码器B、变频器；本实用新型专利技术具有控制精确、操作方便、效率高、效果好、成本低、结构简单的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机械领域，具体涉及一种起重机起升机构同步控制装置。
技术介绍
重机械属于特种设备，物流系统中门式起重机作为主要的起重运输机械，可进行吊钩、抓斗和集装箱等多种用途的生产作业，在多用途门机中起升机构多数采用2台电机拖动，这导致了 2台电机工作不同步的问题，如抓斗的开闭、货物的平衡和准确定位等都会因2台电机不协调而无法安全、高效的工作，轻则引起货物的散落，重则造成钢丝绳断裂等严重事故发生，对于集装箱生产则可能导致货物倾斜甚至损坏，因此需要一种起重机起升机构同步控制装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制精确、操作方便、效率高、效果好、成本低、结构简单的起重机起升机构同步控制装置。本技术的目的是这样实现的:一种起重机起升机构同步控制装置，它包括支腿A、主梁、支腿B，所述的主梁上设置有小车A、小车B、上位机控制终端，所述的主梁的一端设置有支腿B，所述的主梁的另一端设置有支腿A，所述的小车A上设置有编码器A和变频器，所述的小车A的钢丝绳上设置有传感装置A，所述的小车B上设置有编码器B和变频器，所述的小车B的钢丝绳上设置有传感装置B，所述的小车A、小车B的钢丝绳均连接有吊具，所述的上位机控制终端连接有无线通信终端，所述的无线通信终端无线通信连接有传感装置A、传感装置B、编码器A、编码器B、变频器。所述的传感装置A、传感装置B规格一致。所述的传感装置A、传感装置B为拉力贴片传感器。所述的小车A和小车B对称设置。所述的编码器A、编码器B的规格一致。所述的上位机控制终端连接有若干PC机。本技术的有益效果:本技术通过采用小车A、编码器A、编码器B、小车B、无线通信终端、上位机控制终端、支腿A、吊具、传感装置A、支腿B、主梁、传感装置B组成了一种起重机起升机构同步控制装置，具有控制精确、操作方便、效率高、效果好、成本低、结构简单的优点；本技术设置的小车A、小车B，通过上位机控制终端控制小车A、小车B实现同步，编码器A和编码器B通过监测来实时反馈小车A和小车B的同步情况，通过设置的变频器来实现小车A和小车B的速度调节使其逐步同步；总的，本技术具有控制精确、操作方便、效率高、效果好、成本低、结构简单的优点。【附图说明】图1是本技术一种起重机起升机构同步控制装置的结构图。图2是本技术一种起重机起升机构同步控制装置的系统结构图。图中:1、小车A 2、编码器A 3、编码器B 4、小车B 5、无线通信终端6、上位机控制终端7、支腿A 8、吊具9、传感装置A 10、支腿B 11、主梁12、传感装置B。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1和图2所示，一种起重机起升机构同步控制装置，它包括支腿A7、主梁11、支腿B10，所述的主梁11上设置有小车Al、小车B4、上位机控制终端6，所述的主梁11的一端设置有支腿B10，所述的主梁11的另一端设置有支腿A7，所述的小车Al上设置有编码器A2和变频器，所述的小车Al的钢丝绳上设置有传感装置A9，所述的小车B4上设置有编码器B3和变频器，所述的小车B4的钢丝绳上设置有传感装置B12，所述的小车Al、小车B4的钢丝绳均连接有吊具8，所述的上位机控制终端6连接有无线通信终端5，所述的无线通信终端5无线通信连接有传感装置A9、传感装置B12、编码器A2、编码器B3、变频器。如图2所示为本技术的系统示意图，上位机终端通过PLC控制终端控制变频器，通过变频器控制电机，通过编码器来监测电机的同步运转情况，通过闭环反馈来实现电机同步控制。本技术通过采用小车Al、编码器A2、编码器B3、小车B4、无线通信终端5、上位机控制终端6、支腿A7、吊具8、传感装置A9、支腿B10、主梁11、传感装置B12组成了一种大型浮式起重机运行智能监控系统，具有控制精确、操作方便、效率高、效果好、成本低、结构简单的优点。本技术实施时，首先在主梁11上设置小车Al、小车B4、上位机控制终端6，在主梁11的一端设置支腿B10，在主梁11的另一端设置支腿A7，在小车Al上设置编码器A2和变频器，在小车Al的钢丝绳上设置传感装置A9，在小车B4上设置编码器B3和变频器，在小车B4的钢丝绳上设置传感装置B12，把小车Al、小车B4的钢丝绳均连接吊具8，把上位机控制终端6连接无线通信终端5，把无线通信终端5无线通信连接传感装置A9、传感装置B12、编码器A2、编码器B3、变频器；完成上述安装后即可把本技术投入使用，设置的上位机控制终端6控制小车Al、小车B4实现同步，编码器A2和编码器B3通过监测来实时反馈小车Al和小车B4的同步情况，通过设置的变频器来实现小车Al和小车B4的速度调节使其逐步同步；总的，本技术具有控制精确、操作方便、效率高、效果好、成本低、结构简单的优点。实施例2如图1和图2所示，一种起重机起升机构同步控制装置，它包括支腿A7、主梁11、支腿B10，所述的主梁11上设置有小车Al、小车B4、上位机控制终端6，所述的主梁11的一端设置有支腿B10，所述的主梁11的另一端设置有支腿A7，所述的小车Al上设置有编码器A2和变频器，所述的小车Al的钢丝绳上设置有传感装置A9，所述的小车B4上设置有编码器B3和变频器，所述的小车B4的钢丝绳上设置有传感装置B12，所述的小车Al、小车B4的钢丝绳均连接有吊具8，所述的上位机控制终端6连接有无线通信终端5，所述的无线通信终端5无线通信连接有传感装置A9、传感装置B12、编码器A2、编码器B3、变频器。所述的传感装置A9、传感装置B12为拉力贴片传感器。所述的小车Al和小车B4对称设置。如图2所示为本技术的系统示意图，上位机终端通过PLC控制终端控制变频器，通过变频器控制电机，通过编码器来监测电机的同步运转情况，通过闭环反馈来实现电机同步控制。本技术通过采用小车Al、编码器A2、编码器B3、小车B4、无线通信终端5、上位机控制终端6、支腿A7、吊具8、传感装置A9、支腿B10、主梁11、传感装置B12组成了一种大型浮式起重机运行智能监控系统，具有控制精确、操作方便、效率高、效果好、成本低、结构简单的优点。本技术实施时，首先在主梁11上设置小车Al、小车B4、上位机控制终端6，在主梁11的一端设置支腿B10，在主梁11的另一端设置支腿A7，在小车Al上设置编码器A2和变频器，在小车Al的钢丝绳上设置传感装置A9，在小车B4上设置编码器B3和变频器，在小车B4的钢丝绳上设置传感装置B12，把小车Al、小车B4的钢丝绳均连接吊具8，把上位机控制终端6连接无线通信终端5，把无线通信终端5无线通信连接传感装置A9、传感装置B12、编码器A2、编码器B3、变频器；完成上述安装后即可把本技术投入使用，设置的上位机控制终端6控制小车Al、小车B4实现同步，编码器A2和编码器B3通过监测来实时反馈小车Al和小车B4的同步情况，通过设置的变频器来实现小车Al和小车B4的速度调节使其逐步同步；本技术的传感装置A9、传感装置B12为拉力贴片传感器，可以实时监测钢丝绳的拉力状态，提高了系统的安全性，具有成本低、实时监测、安全系数高的优点；本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机起升机构同步控制装置，它包括支腿A、主梁、支腿B，其特征在于：所述的主梁上设置有小车A、小车B、上位机控制终端，所述的主梁的一端设置有支腿B，所述的主梁的另一端设置有支腿A，所述的小车A上设置有编码器A和变频器，所述的小车A的钢丝绳上设置有传感装置A，所述的小车B上设置有编码器B和变频器，所述的小车B的钢丝绳上设置有传感装置B，所述的小车A、小车B的钢丝绳均连接有吊具，所述的上位机控制终端连接有无线通信终端，所述的无线通信终端无线通信连接有传感装置A、传感装置B、编码器A、编码器B、变频器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：靳孝波，胡胜超，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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