一种起重机电气控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A；本发明专利技术具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重机
，具体涉及一种起重机电气控制系统。
技术介绍
造船工业近几年发展很快，带动了造船龙门起重机的快速发展进步，特别是大跨距、大吨位的大型造船龙门起重机的广泛应用，在现代化的造船企业大型造船龙门起重机主要用于船坞、船台等的船体建造场地上，完成船体分段垂直升起和下降、平移行走和空中翻身等功能的吊装任务，由于其结构庞大，负载吨位都在几百吨以上，所以它的电气控制系统必须要精准可靠，需要一种起重机电气控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种安全、模块化、性能稳定、效率高的起重机电气控制系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，所述的上位机连接有路由器，所述的路由器连接有PLC主站、触摸屏，所述的PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，所述的上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接有PLC主站，所述的司机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，所述的大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，所述的下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，所述的大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，所述的上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A。所述的PLC主站的中央处理单元为CSIG-CPU45H。所述的CSIG-CPU45H的输入端连接有120/230V的AC电源。所述的PLC主站的电源模块为C200HW-PA209R。所述的PLC主站的输入端口设置有CS1W-IA211模块。所述的PLC主站的输出端口设置有CS1W-0C211。所述的PLC主站的以太网模块为CS1W-ENT21。本专利技术的有益效果：本专利技术采用上位机、路由器、PLC主站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、司机室远程从站、触摸屏、上小车远程从站、下小车远程从站、大车钢腿远程从站、大车柔腿远程从站、起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A、主起升编码器、行走编码器B、大车钢腿编码器、大车柔腿编码器组成一种起重机电气控制系统，具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点；本专利技术具有模块化、接口多样化、适用范围广、升级方便的优点；本专利技术设置多个变频器进行控制，具有准确、高效、使用方便的优点；总的，本专利技术具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。附图说明图1是本专利技术一种起重机电气控制系统的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，所述的上位机连接有路由器，所述的路由器连接有PLC主站、触摸屏，所述的PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，所述的上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接有PLC主站，所述的司机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，所述的大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，所述的下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，所述的大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，所述的上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A。本专利技术实施时，把上位机连接路由器，路由器连接PLC主站、触摸屏，PLC主站连接司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接PLC主站，司机室远程从站连接PLC主站、大车钢腿远程从站，大车柔腿远程从站连接大车柔腿编码器、下小车远程从站，下小车远程从站连接主起升编码器、行走编码器B，大车钢腿远程从站连接上小车远程从站、大车钢腿编码器，上小车远程从站连接起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A；完成上述安装后即可把本专利技术投入使用，通过PLC主站控制各个变频器，通过远程从站和编码器进行控制和校正控制；本专利技术具有模块化、接口多样化、适用范围广、升级方便的优点；本专利技术设置多个变频器进行控制，具有准确、高效、使用方便的优点；总的，本专利技术具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。实施例2如图1所示，一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，所述的上位机连接有路由器，所述的路由器连接有PLC主站、触摸屏，所述的PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，所述的上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接有PLC主站，所述的司机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，所述的大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，所述的下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，所述的大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，所述的上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A。所述的PLC主站的中央处理单元为CSIG-CPU45H。所述的CSIG-CPU45H的输入端连接有120/230V的AC电源。所述的PLC主站的电源模块为C200HW-PA209R。所述的PLC主站的输入端口设置有CS1W-IA211模块。所述的PLC主站的输出端口设置有CS1W-0C211。所述的PLC主站的以太网模块为CS1W-ENT21。本专利技术实施时，把上位机连接路由器，路由器连接PLC主站、触摸屏，PLC主站连接司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，其特征在于：所述的上位机连接有路由器，所述的路由器连接有PLC主站、触摸屏，所述的PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，所述的上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接有PLC主站，所述的司机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，所述的大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，所述的下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，所述的大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，所述的上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A。

【技术特征摘要】
1.一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，其特征在于：所述的上位机连接有路由器，所述的路由器连接有PLC主站、触摸屏，所述的PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，所述的上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器并联连接有PLC主站，所述的司机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，所述的大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，所述的下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，所述的大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，所述的上小车远程从站连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴腾飞，韩志伟，
申请(专利权)人：河南省三马起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41