塔机远程监控与跟踪系统，涉及塔机跟踪领域。本实用新型专利技术是为了解决现有的租赁出去的塔机维修需要派技术人员到现场去诊断维修，维修时间长、效率低，并且不能定位塔机的位置，对塔机进行跟踪的问题。本实用新型专利技术操作台的24路输出端分别连DSP处理器的24路输入端，PLC的16路输出端分别连DSP处理器16路输入端，GPRS设备输入端连变频器输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器输入或输出端与GPS设备输出或输入端连接；DSP处理器的无线信号输入或输出端连GPRS设备的无线信号输出或输入端；GPRS设备用于与外部服务器进行无线通信；DSP处理器的控制信号输出端与PLC的控制信号输入端连接。它可用于塔机租赁。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塔机远程监控与跟踪系统。属于塔机跟踪领域。
技术介绍
目前的塔机主要存在以下两方面的问题:1、传统的塔机维修方法花费时间长，维修成本高大部分使用方只知道如何操作塔机，对塔机的工作原理完全不懂，如果塔机出现故障，靠电话根本解决不了问题，因为他们不知道哪里出现了问题。如果塔机被销售或者租赁到国外，还存在语言交流上的困难，想通过电话解决塔机的故障，可能性就更小了。所以塔机一旦出现故障，塔机销售或者租赁公司就要派遣技术人员去现场维修，但是塔机销售或者租赁公司和塔机使用地点往往相距很远，派技术人员去现场维修，花费时间长，维修成本高，严重阻碍了塔机销售或者租赁企业远距离业务的开展。2、传统的塔机不包含跟踪装置，不能用于租赁业务传统的塔机都是直接销售给其他企业，塔机的所有权发生了变化，销售塔机的公司不需要知道塔机的使用地点，所以传统的塔机上都没有跟踪装置。但是塔机租赁不同，塔机的所有权没有改变，塔机租赁公司必须随时知道塔机的使用地点，以防被其他建筑公司无偿使用。所以传统的塔机不能用于租赁业务。
技术实现思路
本技术是为了解决现有的租赁出去的塔机维修需要派技术人员到现场去诊断维修，维修时间长、效率低，并且不能定位塔机的位置，对塔机进行跟踪的问题。现提供塔机远程监控与跟踪系统。塔机远程监控与跟踪系统，它包括操作台、PLC和变频器，操作台的24路电平信号输出端分别连接PLC的24路电平信号输入端，PLC的16路电平信号输出端分别连接变频器的16路电平信号输入端，变频器的电压信号输出端连接塔机的电机的电压信号输入端；它还包括DSP处理器、GPS设备和GPRS设备，操作台的24路电平信号输出端分别连接DSP处理器的24路电平信号输入端，PLC的16路电平信号输出端分别连接DSP处理器的16路电平信号输入端，GPRS设备的通信信号输入端连接变频器的通信信号输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器的GPS信号输入或输出端与GPS设备的GPS信号输出或输入端连接；DSP处理器的无线信号输入或输出端与GPRS设备的无线信号输出或输入端连接；GPRS设备用于与外部服务器进行无线通信；DSP处理器的控制信号输出端与PLC的控制信号输入端连接。本技术的有益效果为:采用采集DSP处理器对塔机上操作台输出的24路电平信号和PLC输出的16路电平信号进行采集，同时，塔机租赁公司的技术人员根据GPRS设备传回的变频器上频率变化的电压信号远程监测塔机故障并进行远程控制修复，大大减少维修时间、成本和效率。另外，通过GPS设备可以随时定位塔机位置，GPRS设备将塔机的位置数据发送给塔机租赁公司，便于塔机租赁公司对塔机进行跟踪。【附图说明】图1为【具体实施方式】一所述的塔机远程监控与跟踪系统的原理示意图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的塔机远程监控与跟踪系统，它包括操作台1、PLC2和变频器3，操作台I的24路电平信号输出端分别连接PLC2的24路电平信号输入端，PLC2的16路电平信号输出端分别连接变频器3的16路电平信号输入端，变频器3的电压信号输出端连接塔机的电机4的电压信号输入端；它还包括DSP处理器5、GPS设备6和GPRS设备7，操作台I的24路电平信号输出端分别连接DSP处理器5的24路电平信号输入端，PLC2的16路控制信号输出端分别连接DSP处理器5的16路控制信号输入端，GPRS设备7的通信信号输入端连接变频器3的通信信号输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器5的GPS信号输入或输出端与GPS设备6的GPS信号输出或输入端连接；DSP处理器5的无线信号输入或输出端与GPRS设备7的无线信号输出或输入端连接；GPRS设备7用于与外部服务器进行无线通信；DSP处理器5的控制信号输出端与PLC2的控制信号输入端连接。本实施方式中，DSP处理器作为主控模块，控制其它模块协调工作；GPS设备接收GPS卫星发出的用于导航定位的信号，GPS设备将得到的塔机位置信息发送给固定IP的服务器，塔机租赁公司可随时远程访问该服务器，获取塔机位置信息；变频器的控制信号通过ModBus接口传输给DSP 28335，完成变频器控制信号的采集。DSP处理器与PLC进行数据连接，外部服务器通过GPRS设备7给DSP处理器5发送控制指令，DSP处理器5控制PLC2启动或者停止，实现对塔机的监控，本实施方式中，实现的的六项功能:I)通过GPRS设备传回的变频器上频率变化的电压信号远程监测塔机，限制塔机使用方拆卸PLC和控制器，如果使用方将该塔机的PLC替换成其他的PLC或者直接将控制器拆除，塔机都会自动停止工作；2)操作台输出信号采集；3)变频器控制信号采集；4) PLC输出信号采集；5)采集信号上传，一旦塔机发生故障，应将采集的塔机运行参数通过GPRS设备传输给塔机租赁公司的服务器，塔机租赁公司组织技术人员根据塔机运行参数对塔机故障进行诊断，给出塔机维修建议；6) GPS卫星定位。具体实施例:假设中国某塔机租赁公司将塔机租赁给俄罗斯某建筑公司，塔机在运行过程中出现了故障，塔机司机只需要按一下控制器上的“故障”键，控制器就会将采集到的塔机运行参数(操作台输出信号、PLC输出信号、变频器控制信号和控制器控制信号)通过GPRS设备发送给固定IP的服务器，塔机租赁公司远程访问该服务器，获取塔机运行参数，然后组织技术人员，根据塔机运行参数对塔机进行故障诊断，以短信或者email的形式给出维修建议。控制器每次上电工作时，GPS设备会接收GPS卫星发出的用于导航定位的信号，通过数据处理软件对接收到的信号进行处理，得到塔机的经玮度，然后通过GPRS设备将塔机的经玮度发送给固定IP的服务器，塔机租赁公司远程访问该服务器，获取塔机位置信息，就可以知道塔机的准确位置，实现对塔机的跟踪定位。【具体实施方式】二:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的塔机远程监控与跟踪系统作进一步说明，本实施方式中，DSP处理器5与GPS设备6采用RS232总线连接。【具体实施方式】三:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的塔机远程监控与跟踪系统作进一步说明，本实施方式中，DSP处理器5采用型号为28335实现。【主权项】1.塔机远程监控与跟踪系统，它包括操作台(1)、PLC(2)和变频器(3)，操作台(I)的24路电平信号输出端分别连接PLC(2)的24路电平信号输入端，PLC(2)的16路电平信号输出端分别连接变频器(3)的16路电平信号输入端，变频器(3)的电压信号输出端连接塔机的电机(4)的电压信号输入端； 其特征在于，它还包括DSP处理器(5)、GPS设备(6)和GPRS设备(7)，操作台⑴的24路电平信号输出端分别连接DSP处理器(5)的24路电平信号输入端，PLC(2)的16路电平信号输出端分别连接DSP处理器(5)的16路电平信号输入端，GPRS设备(7)的通信信号输入端连接变频器(3)的通信信号输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器(5)的GPS信号输入或输出端与GPS设备￠)的GPS信号输出或输入端连接；DSP处理器(5)的无线信号输入或输出端与GPRS设备(7)的无线信号输出或输入端连接；本文档来自技高网...
【技术保护点】
塔机远程监控与跟踪系统，它包括操作台(1)、PLC(2)和变频器(3)，操作台(1)的24路电平信号输出端分别连接PLC(2)的24路电平信号输入端，PLC(2)的16路电平信号输出端分别连接变频器(3)的16路电平信号输入端，变频器(3)的电压信号输出端连接塔机的电机(4)的电压信号输入端；其特征在于，它还包括DSP处理器(5)、GPS设备(6)和GPRS设备(7)，操作台(1)的24路电平信号输出端分别连接DSP处理器(5)的24路电平信号输入端，PLC(2)的16路电平信号输出端分别连接DSP处理器(5)的16路电平信号输入端，GPRS设备(7)的通信信号输入端连接变频器(3)的通信信号输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器(5)的GPS信号输入或输出端与GPS设备(6)的GPS信号输出或输入端连接；DSP处理器(5)的无线信号输入或输出端与GPRS设备(7)的无线信号输出或输入端连接；GPRS设备(7)用于与外部服务器进行无线通信；DSP处理器(5)的控制信号输出端与PLC(2)的控制信号输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓胜，姚友素，朱宏林，刘浩，庞继伟，
申请(专利权)人：哈尔滨东建机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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