电动并车装置，包括支座、连接有电动推杆的连杆、连接有销轴的电动推杆、限位开关，所述支座、电动推杆和限位开关均设置在起重机的端粱上；限位开关和控制销轴的电动推杆联锁。独立运行时，连杆及其连接的电动推杆固定在起重机Ⅰ上；并车准备，启动连杆上的电动推杆推动连杆穿过起重机Ⅰ和起重机Ⅱ上的支座，电动推杆伸长到最大导程后连杆碰到起重机Ⅱ端梁上的限位开关，销轴推出穿过连杆上的滑槽将连杆锁住，两台起重机并车进行吊装。并车作业完成后，连杆连接的电动推杆收缩，连杆与限位开关分开，轴销解锁，连杆最后退回到起重机Ⅰ上，两起重机回到独立运行状态。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机领域，具体涉及一种电动并车装置，主要用于两台起重机在联合吊装时保证起重机运行同步，并实现自动联接、分离。
技术介绍
在对于一些超长或超重件的吊装过程中，往往需要两台起重机联合吊装，由于两台起重机各自运行机构电机转速不能做到完全同步，且各机械部件在生产过程中存在难以避免的误差，因此两台起重机很难做到同步运行，在运行一段距离后，可能出现吊装锁具不垂直，影响吊点受力及吊装精度。如果在两台起重机之间增加一套可以方便实现联合、分离的刚性连接装置，吊装质量将会得到大幅提升。
技术实现思路
为了解决两台起重机联合吊装过程中很难做到同步运行，在运行一段距离后，可能出现吊装锁具不垂直，影响吊点受力及吊装精度的问题，本技术提供一种电动并车装置，将两台起重机刚性连接，并通过电控制该装置实现起重机的自动联合和分离，操作方便。本技术通过以下技术方案实现:电动并车装置，包括起重机I的端粱I和起重机II的端粱II，所述端粱I上固定设置有支座I，支座I上设置有平行于端粱I的导向通孔I ;所述端粱II上固定设置有支座II，所述支座II上设置有平行于端粱II的导向通孔II ;所述端粱I的上方设置有连杆，连杆的一端端部连接有电动推杆III，用于推动连杆穿过导向通孔I和导向通孔II ;所述电动推杆III固定设置在端粱I上；所述连杆的两端开设有轴向的滑槽；所述支座I还开设有垂直于导向通孔I的销轴孔I，与销轴孔I配套设置有销轴，其一端连接有电动推杆I，用于推动其上的销轴沿销轴孔I穿过连杆上的滑槽；所述支座II还开设有垂直于导向通孔II的销轴孔II，与销轴孔II配套设置有销轴，其一端连接有电动推杆II，用于推动其上的销轴沿销轴孔II穿过连杆上的滑槽。进一步，所述端粱II上固定设置有限位开关，用于控制电动推杆I和电动推杆II，所述限位开关位于支座II远离支座I的一侧，所述限位开关与电动推杆I和电动推杆II联锁。进一步，所述端粱II上固定设置有对连杆进行导向的导轮，所述导轮位于支座II靠近支座I的一侧。本技术有益效果:本技术的电动并车装置，结构简单，操作方便，并车前连杆和其连接的电动推杆III固定在起重机I的端梁上，不影响该起重机单独运行；需要并车时，电动推杆III伸长推动连杆，经过导轮穿过起重机II上的支座II，电动推杆III伸长到最大导程连杆碰到限位开关，与限位开关联锁的电动推杆I和电动推杆II将其上连接的销轴推出将连杆锁住，达到预定的并车位置，两起重机并车进行联合吊装。起重机两侧端梁各设有一套并车装置，连杆上的滑槽设置可消除起重机在并车前左右两端梁运行的不同步，且为电动推杆I和电动推杆II提供了动作时间。销轴在滑槽内的滑动距离在两起重机吊点距允许误差范围内。并车作业完后，电动推杆III收缩，限位开关复位，销轴后退解锁连杆，连杆退回到起重机I上，两起重机分离回到单独运行的状态。【附图说明】图1是本技术安装在两台起重机上并车前的局部主视图；图2是本技术安装在两台起重机上并车前的局部俯视图；图3是本技术安装在两台起重机上并车过程的局部主视图；图4是本技术安装在两台起重机上并车过程的局部俯视图；图5是图4中的I的放大全剖视图；图6是图4中的II的放大全剖视图；图7是本技术安装在两台起重机上并车时的俯视图。附图标记1-起重机I ;2_起重机II ;3_端粱I ;4_端粱II;5-支座I ;6_导向通孔I ;7-支座II ;8_导向通孔II ;9_连杆；10-电动推杆III ; 11-滑槽；12-销轴孔I ; 13-销轴；14-电动推杆I ;15_销轴孔II ;16_电动推杆II ;17_限位开关；18-导轮。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进步一说明。如图1和图2所示，电动并车装置，包括起重机I I的端粱I 3和起重机II 2的端粱II 4，所述端粱I 3上固定设置有支座I 5，支座I 5上设置有平行于端粱I 3的导向通孔I 6。所述端粱II 4上固定设置有支座II 7，所述支座II 7上设置有平行于端粱II 4的导向通孔II 8，如图5所示。所述端粱I 3的上方设置有连杆9，连杆9的一端端部连接有电动推杆III 10，用于推动连杆9穿过导向通孔I和导向通孔II，如图3和图4所示。所述电动推杆III 10固定设置在端粱I 3上。所述连杆9的两端开设有轴向的滑槽11。所述支座I 5还开设有垂直于导向通孔I 6的销轴孔I 12，如图5所示。与销轴孔I 12配套设置有销轴13，销轴13的一端连接有电动推杆I 14，用于推动其上的销轴13沿销轴孔I 12穿过连杆9上的滑槽11。电动推杆I 14固定设置在起重机I I的端粱I 3上。所述支座II 7还开设有垂直于导向通孔II 8的销轴孔II 15，如图6所示。与销轴孔II 15配套设置有销轴13，其一端连接有电动推杆II 16，用于推动其上的销轴13沿销轴孔II 15穿过连杆9上的滑槽11。电动推杆II 16固定设置在起重机II 2上。所述端粱II 4上固定设置有限位开关17，用于控制电动推杆I和电动推杆II，所述限位开关17位于支座II 7远离支座I 5的一侧，所述限位开关17与电动推杆I 14和电动推杆II 16联锁。所述端粱II 4上固定设置有对连杆进行导向的导轮18，所述导轮18位于支座II 7靠近支座I 5的一侧。如图7所示，起重机I I和起重机II 2的两端端粱上设置有电动并车装置，需要两台起重机并车时，如图3和图4所示，启动电动推杆III 10，其将连杆9不断从支座I 5中推出，连杆9经过导轮18穿过支座II 7，启动电动推杆III 10达到最大导程后连杆9碰到限位开关17，电动推杆I 14和电动推杆II 16将销轴13推出穿过连杆9上的滑槽11，销轴13锁住连杆9，组成并车模式如图7所示。并车作业完成后解除并车，控制电动推杆III 10收缩，连杆9向起重机I I收回，限位开关17复位，电动推杆I 14和电动推杆II 16收缩将销轴13退出连杆9上的滑槽11，连杆9解锁，在电动推杆III10的作用下连杆9退出起重机II 2上的支座II 7，最后连杆9固定在起重机I I上的支座I 5内。起重机I I和起重机II 2分离，恢复到独立运行状态，如图1和图2所示。【主权项】1.电动并车装置，包括起重机I的端粱I和起重机II的端粱II，其特征在于:所述端粱I上固定设置有支座I，支座I上设置有平行于端粱I的导向通孔I ;所述端粱II上固定设置有支座II，所述支座II上设置有平行于端粱II的导向通孔II ;所述端粱I的上方设置有连杆，连杆的一端端部连接有电动推杆III，用于推动连杆穿过导向通孔I和导向通孔II ;所述电动推杆III固定设置在端粱I上；所述连杆的两端开设有轴向的滑槽；所述支座I还开设有垂直于导向通孔I的销轴孔I，与销轴孔I配套设置有销轴，其一端连接有电动推杆I，用于推动其上的销轴沿销轴孔I穿过连杆上的滑槽；所述支座II还开设有垂直于导向通孔II的销轴孔II，与销轴孔II配套设置有销轴，其一端连接有电动推杆II，用于推动其上的销轴沿销轴孔II穿过连杆上的滑槽。2.根据权利要求1所述的电动并车装置，其特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
电动并车装置，包括起重机Ⅰ的端粱Ⅰ和起重机Ⅱ的端粱Ⅱ，其特征在于：所述端粱Ⅰ上固定设置有支座Ⅰ，支座Ⅰ上设置有平行于端粱Ⅰ的导向通孔Ⅰ；所述端粱Ⅱ上固定设置有支座Ⅱ，所述支座Ⅱ上设置有平行于端粱Ⅱ的导向通孔Ⅱ；所述端粱Ⅰ的上方设置有连杆，连杆的一端端部连接有电动推杆Ⅲ，用于推动连杆穿过导向通孔Ⅰ和导向通孔Ⅱ；所述电动推杆Ⅲ固定设置在端粱Ⅰ上；所述连杆的两端开设有轴向的滑槽；所述支座Ⅰ还开设有垂直于导向通孔Ⅰ的销轴孔Ⅰ，与销轴孔Ⅰ配套设置有销轴，其一端连接有电动推杆Ⅰ，用于推动其上的销轴沿销轴孔Ⅰ穿过连杆上的滑槽；所述支座Ⅱ还开设有垂直于导向通孔Ⅱ的销轴孔Ⅱ，与销轴孔Ⅱ配套设置有销轴，其一端连接有电动推杆Ⅱ，用于推动其上的销轴沿销轴孔Ⅱ穿过连杆上的滑槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，尚珺邦，刘立，
申请(专利权)人：重庆金象起重设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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