本实用新型专利技术涉及一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A、变频器B、变频器C，所述的变频器A连接有大车电机，所述的大车电机连接有测距仪A，所述的测距仪A与控制器电连接，所述的变频器B连接有小车电机，所述的小车电机连接有测距仪B，所述的测距仪B与控制器电连接，所述的变频器C连接有起升电机，所述的起升电机连接有编码器，所述的编码器与控制器电连接；本实用新型专利技术具有结构合理、自动化程度高、定位控制精确、生产效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机
，具体涉及一种运行控制系统，特别涉及一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统。
技术介绍
目前的锌电解桥式起重机一般采用的是继电器一接触器控制系统，由于使用的一般通用式桥式起重机不具备行业特性，即使应用了变频器来控制电机，仍然存在定位困难、操作不便、使用效率低下等问题，国内的起重机制造企业正是由于定位难的问题，导致目前起重机多以手动或半自动的方式运行，生产效率低下；因此，提供一种结构合理、自动化程度高、定位控制精确、生产效率高的实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、自动化程度高、定位控制精确、生产效率高的实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统。本技术的目的是这样实现的:一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A、变频器B、变频器C，所述的变频器A连接有大车电机，所述的大车电机连接有测距仪A，所述的测距仪A与控制器电连接，所述的变频器B连接有小车电机，所述的小车电机连接有测距仪B，所述的测距仪B与控制器电连接，所述的变频器C连接有起升电机，所述的起升电机连接有编码器，所述的编码器与控制器电连接。所述的控制器为PLC控制器。所述的测距仪A和测距仪B均为激光测距仪。所述的编码器为多圈绝对值编码器。所述的大车电机、小车电机和起升电机均为交流异步电机。本技术的有益效果:本技术采用测距仪A、测距仪B、编码器对位置、距离等数据进行采集，然后反馈至控制器，通过控制器对变频器进行矢量控制，进而控制了电机的运行，实现了位置闭环控制，从而精确定位，实现起重机的全自动运行；本技术引入测距仪A、测距仪B和编码器，使得变频器拥有精确定位的功能，起重机有了精确的定位才能让锌电解过程中阴极板和阳极板的全自动吊装成为现实，在实际操作中还可以增加人机交互界面，便于人们设定各种参数，实现起重机的全自动运行；本技术具有结构合理、自动化程度高、定位控制精确、生产效率高的优点。【附图说明】图1是本技术一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A、变频器B、变频器C，所述的变频器A连接有大车电机，所述的大车电机连接有测距仪A，所述的测距仪A与控制器电连接，所述的变频器B连接有小车电机，所述的小车电机连接有测距仪B，所述的测距仪B与控制器电连接，所述的变频器C连接有起升电机，所述的起升电机连接有编码器，所述的编码器与控制器电连接。本技术采用测距仪A、测距仪B、编码器对位置、距离等数据进行采集，然后反馈至控制器，通过控制器对变频器进行矢量控制，进而控制了电机的运行，实现了位置闭环控制，从而精确定位，实现起重机的全自动运行；本技术引入测距仪A、测距仪B和编码器，使得变频器拥有精确定位的功能，起重机有了精确的定位才能让锌电解过程中阴极板和阳极板的全自动吊装成为现实，在实际操作中还可以增加人机交互界面，便于人们设定各种参数，实现起重机的全自动运行；本技术具有结构合理、自动化程度高、定位控制精确、生产效率高的优点。实施例2如图1所示，一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A、变频器B、变频器C，所述的变频器A连接有大车电机，所述的大车电机连接有测距仪A，所述的测距仪A与控制器电连接，所述的变频器B连接有小车电机，所述的小车电机连接有测距仪B，所述的测距仪B与控制器电连接，所述的变频器C连接有起升电机，所述的起升电机连接有编码器，所述的编码器与控制器电连接。所述的控制器为PLC控制器。所述的测距仪A和测距仪B均为激光测距仪。所述的编码器为多圈绝对值编码器。所述的大车电机、小车电机和起升电机均为交流异步电机。本技术采用测距仪A、测距仪B、编码器对位置、距离等数据进行采集，然后反馈至控制器，通过控制器对变频器进行矢量控制，进而控制了电机的运行，实现了位置闭环控制，从而精确定位，实现起重机的全自动运行；本技术引入测距仪A、测距仪B和编码器，使得变频器拥有精确定位的功能，起重机有了精确的定位才能让锌电解过程中阴极板和阳极板的全自动吊装成为现实，在实际操作中还可以增加人机交互界面，便于人们设定各种参数，实现起重机的全自动运行；本技术具有结构合理、自动化程度高、定位控制精确、生产效率高的优点。【主权项】1.一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括控制器，其特征在于:所述的控制器连接有变频器A、变频器B、变频器C，所述的变频器A连接有大车电机，所述的大车电机连接有测距仪A，所述的测距仪A与控制器电连接，所述的变频器B连接有小车电机，所述的小车电机连接有测距仪B，所述的测距仪B与控制器电连接，所述的变频器C连接有起升电机，所述的起升电机连接有编码器，所述的编码器与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于:所述的控制器为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于:所述的测距仪A和测距仪B均为激光测距仪。4.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于:所述的编码器为多圈绝对值编码器。5.根据权利要求1所述的一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，其特征在于:所述的大车电机、小车电机和起升电机均为交流异步电机。【专利摘要】本技术涉及一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A、变频器B、变频器C，所述的变频器A连接有大车电机，所述的大车电机连接有测距仪A，所述的测距仪A与控制器电连接，所述的变频器B连接有小车电机，所述的小车电机连接有测距仪B，所述的测距仪B与控制器电连接，所述的变频器C连接有起升电机，所述的起升电机连接有编码器，所述的编码器与控制器电连接；本技术具有结构合理、自动化程度高、定位控制精确、生产效率高的优点。【IPC分类】B66C13/16, B66C13/18【公开号】CN204847937【申请号】CN201520660135【专利技术人】赵明中 【申请人】河南真牛起重机有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年8月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种实现锌电解多功能起重机全自动运行控制系统，它包括控制器，其特征在于：所述的控制器连接有变频器A、变频器B、变频器C，所述的变频器A连接有大车电机，所述的大车电机连接有测距仪A，所述的测距仪A与控制器电连接，所述的变频器B连接有小车电机，所述的小车电机连接有测距仪B，所述的测距仪B与控制器电连接，所述的变频器C连接有起升电机，所述的起升电机连接有编码器，所述的编码器与控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明中，
申请(专利权)人：河南真牛起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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