一种多功能液压起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能液压起重机，包括有安装架，两个车架，两个主支撑轮，两个副支撑轮，起吊执行机构，起重臂，安装于起重臂臂头上的属具，以及动力箱和控制单元；两个主支撑轮转动安装于安装架上的两个主支撑轮安装架上，两个副支撑轮转动安装于车架中部可折叠的副支撑轮安装杆上；起吊执行机构的底端铰接于安装架的前端上，起吊执行机构的顶端转动连接于起重臂上，起重臂的底端与车架转动连接；动力箱通过控制单元分别与起吊执行机构、属具的执行机构连接从而提供动力源。本实用新型专利技术可折叠携带，装卸方便，且结构简单、使用操作方便，重量轻，且功能多样化，适应于室内及野外等多种复杂工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料起重运输机械领域，具体是一种多功能液压起重机。
技术介绍
目前市场上，在仓库、码头、工厂、野外工程等工况下，物料运输机械叉车得到广泛应用，并且衍生出很多专用产品如堆高车，平板拖车，手动叉车等。但是这些产品功能单一，且无法适应室内及野外等复杂工作环境。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多功能液压起重机，其工作速度快，可以适应室内及野外等复杂工作环境，且功能多样化，轻松更换属具即可实现不同功能需求，本技术可运用于农业起吊搬运、园林工程、市政工程、仓储、码头、工厂甚至可以广泛应用于野外军事用途。本技术的技术方案为：一种多功能液压起重机，包括有安装架，两个车架，两个主支撑轮，两个副支撑轮，起吊执行机构，起重臂，安装于起重臂臂头上的属具，以及动力箱和控制单元；两个车架的前端均与安装架固定连接，且安装架上设置有两个主支撑轮安装架，所述的两个主支撑轮转动安装于两个主支撑轮安装架上；所述的两个副支撑轮转动安装于副支撑轮安装杆上，所述的副支撑轮安装杆为U形支架结构，其两竖直部分的顶端分别与对应车架的中部通过锁销连接，其水平部分的下端面上且邻近两端分别转动连接有所述的副支撑轮；所述的起吊执行机构的底端铰接于安装架的前端上，起吊执行机构的顶端通过上销轴铰接于起重臂上，所述的起重臂的底端设置于两个车架之间且通过从动销轴与车架转动连接；所述的动力箱通过控制单元分别与起吊执行机构、属具的执行机构连接从而提供动力源。所述的安装架的内端面上且位于两个车架之间固定设置有两个铰接板，所述的起吊执行机构的底端设置于两个铰接板之间且通过下销轴与铰接板连接。所述的起吊执行机构选用起吊液压油缸，属具的执行机构选用抓取液压油缸，所述的动力箱包括有电机、给电机提供动力的电池组、与电机连接的液压泵，所述的控制单元包括有液压阀，所述的多功能液压起重机还包括有液压油箱，所述的液压油箱内的液压油依次通过液压泵、液压阀分别进入起吊液压油缸和抓取液压油缸内，从而驱动起重臂和属具的运动。所述的起吊执行机构、属具的执行机构均选用蜗轮蜗杆伺服电缸，所述的动力箱包括有电机和给电机提供动力的电池组，所述的控制单元包括有电机控制模块，所述的电机通过电机控制模块与蜗轮蜗杆伺服电缸连接，从而驱动起重臂和属具的运动。所述的多功能液压起重机还包括有与控制单元连接的操纵按钮，所述的操纵按钮包括有起吊按钮、下落按钮、抓取按钮和放置按钮；所述的动力箱、控制单元和操纵按钮分别设置于安装架或车架上。所述的属具选用抓斗、货叉或吊钩，所述的抓斗、货叉或吊钩通过连接销轴转动连接于起重臂的臂头上，所述的抓斗、货叉或吊钩的执行机构通过控制单元与动力箱连接。所述的主支撑轮选用定向式支撑轮或万向式支撑轮。所述的两个主支撑轮均包括有对应的限位机构，所述的限位机构包括有转动件和固定连接于转动件顶端的卡板，所述的转动件的底端铰接于主支撑轮安装架上，所述的卡板位于对应主支撑轮的上侧方。所述的车架的后端上设置有扶手，可人为手持扶手作为工作时的掌握平衡及推动整机运动之用。所述的吊钩包括有安装件和起重钩，所述的安装件的顶部与起重臂臂头的前端固定连接，所述的起重钩的顶端通过固定销轴与安装件的底部连接。本技术的优点：本技术的起重臂和副支撑轮在未使用的状态下为折叠状态，占用空间少，重量轻，方便各种车辆携带；本技术设置有主支撑轮，可以人力拖行；本技术采用电机作为动力源，并采用控制单元进行控制，从而快速实现起重机的起升和抓取操作；本技术的属具可根据需要进行更换调整，从而实现不同功能需求。本技术结构简单、使用操作方便，重量轻，装卸方便，且功能多样化，适应于室内及野外等多种复杂工作环境。附图说明图1是本技术属具为吊钩的主视图。图2是本技术属具为吊钩的俯视图。图3是本技术属具为抓斗的立体图。图4是图3中的A部放大图。图5是图3中的B部放大图。图6是图3中的C部放大图。图7是本技术属具吊钩钩槽朝内的结构示意图。图8是本技术属具吊钩钩槽朝外的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1-图3，一种多功能液压起重机，包括有安装架1，两个车架2(图中为平行设置的车架，两个车架也可为夹角结构)，两个主支撑轮3，两个副支撑轮4，起吊液压油缸8，起重臂9，安装于起重臂顶端的属具10、固定设置于安装架1上的动力箱5和液压油箱6，固定设置于车架2上且邻近安装架1的控制单元7，以及操纵按钮11；两个车架2的内端均与安装架1的内端面固定连接，车架2的外端上设置有操纵按钮11和扶手12(见图6)，安装架1的外端面上设置有两个主支撑轮安装架13，两个主支撑轮3转动安装于两个主支撑轮安装架13上；见图3，两个副支撑轮4转动安装于副支撑轮安装杆14上，副支撑轮安装杆14为U形支架结构，其两竖直部分的顶端分别与对应车架2的中部通过锁销连接，其水平部分的下端面上且邻近两端分别转动连接有副支撑轮4；安装架1的内端面上且位于两个车架2之间固定设置有两个铰接板15(见图4)，起吊液压油缸8的底端设置于两个铰接板15之间且通过下销轴与铰接板15转动连接，起吊液压油缸8的顶端通过上销轴转动连接于起重臂9上，起重臂9的底端设置于两个车架2之间且通过从动销轴与车架2转动连接；动力箱5通过控制单元7分别与起吊液压油缸8、属具10的抓取液压油缸连接从而提供动力源，操纵按钮11与控制单元7连接实现操作，操纵按钮11包括有起吊按钮、下落按钮、抓取按钮和放置按钮。其中，动力箱5包括有电机、给电机提供动力的电池组、与电机连接的液压泵，控制单元7包括有液压阀，液压油箱6内的液压油依次通过液压泵、液压阀分别进入起吊液压油缸8和属具10的抓取液压油缸内，从而驱动起重臂9和属具10运动。同时，起吊液压油缸8和属具10的抓取液压油缸也可选用蜗轮蜗杆伺服电缸替代，动力箱5包括有电机和给电机提供动力的电池组，控制单元7包括有电机控制模块，电机通过电机控制模块与蜗轮蜗杆伺服电缸连接，从而驱动起重臂9和属具10的运动。属具选用抓斗、货叉或吊钩，抓斗、货叉或吊钩通过连接销轴转动连接于起重臂9的臂头上；见图7和图8，吊钩包括有安装件18和起重钩19，安装件18的顶部与起重臂9臂头的前端固定连接，起重钩19的顶端通过固定销轴与安装件18的底部连接，起重钩19可根据使用需要将钩槽进行朝内或朝外的两种安装结构变换。主支撑轮3选用定向式支撑轮或万向式支撑轮，分别适用于不同的工况场合，两个主支撑轮3均包括有对应的限位机构(见图5)，限位机构包括有转动件16和固定连接于转动件16顶端的卡板17，转动件16的底端铰接于主支撑轮安装架13上，卡板17位于对应主支撑轮3的上侧方，当两个主支撑轮3运动时，转动转动件16将卡板17与对应主支撑轮3分离，当起重机需要定位时，转动转动件16将卡板17卡入对应主支撑轮3的花纹块之间，起到定位的作用。尽管已经示出和描述了本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能液压起重机，其特征在于：包括有安装架，两个车架，两个主支撑轮，两个副支撑轮，起吊执行机构，起重臂，安装于起重臂臂头上的属具，以及动力箱和控制单元；两个车架的前端均与安装架固定连接，且安装架上设置有两个主支撑轮安装架，所述的两个主支撑轮转动安装于两个主支撑轮安装架上；所述的两个副支撑轮转动安装于副支撑轮安装杆上，所述的副支撑轮安装杆为U形支架结构，其两竖直部分的顶端分别与对应车架的中部通过锁销连接，其水平部分的下端面上且邻近两端分别转动连接有所述的副支撑轮；所述的起吊执行机构的底端铰接于安装架的前端上，起吊执行机构的顶端通过上销轴铰接于起重臂上，所述的起重臂的底端设置于两个车架之间且通过从动销轴与车架转动连接；所述的动力箱通过控制单元分别与起吊执行机构、属具的执行机构连接从而提供动力源。

【技术特征摘要】
1.一种多功能液压起重机，其特征在于：包括有安装架，两个车架，两个主支撑轮，两个副支撑轮，起吊执行机构，起重臂，安装于起重臂臂头上的属具，以及动力箱和控制单元；两个车架的前端均与安装架固定连接，且安装架上设置有两个主支撑轮安装架，所述的两个主支撑轮转动安装于两个主支撑轮安装架上；所述的两个副支撑轮转动安装于副支撑轮安装杆上，所述的副支撑轮安装杆为U形支架结构，其两竖直部分的顶端分别与对应车架的中部通过锁销连接，其水平部分的下端面上且邻近两端分别转动连接有所述的副支撑轮；所述的起吊执行机构的底端铰接于安装架的前端上，起吊执行机构的顶端通过上销轴铰接于起重臂上，所述的起重臂的底端设置于两个车架之间且通过从动销轴与车架转动连接；所述的动力箱通过控制单元分别与起吊执行机构、属具的执行机构连接从而提供动力源。2.根据权利要求1所述的一种多功能液压起重机，其特征在于：所述的安装架的内端面上且位于两个车架之间固定设置有两个铰接板，所述的起吊执行机构的底端设置于两个铰接板之间且通过下销轴与铰接板连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能液压起重机，其特征在于：所述的起吊执行机构选用起吊液压油缸，属具的执行机构选用抓取液压油缸，所述的动力箱包括有电机、给电机提供动力的电池组、与电机连接的液压泵，所述的控制单元包括有液压阀，所述的多功能液压起重机还包括有液压油箱，所述的液压油箱内的液压油依次通过液压泵、液压阀分别进入起吊液压油缸和抓取液压油缸内，从而驱动起重臂和属具的运动。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，
申请(专利权)人：李文龙，
类型：新型
国别省市：安徽;34