履带式起重机及其臂架系统技术方案

本发明专利技术公开了一种履带式起重机及其臂架系统，该臂架系统包括臂架和变幅臂；所述臂架包括铰接于转台的下臂部和连接于所述下臂部的上臂部；所述下臂部的顶端设置有连接耳板；还包括拉紧件，转场状态，所述拉紧件的一端连接所述变幅臂的顶端，另一端连接所述连接耳板。应用该臂架系统的履带式起重机，转场时的安全性和转场效率较高。

【技术实现步骤摘要】
履带式起重机及其臂架系统
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种履带式起重机及其臂架系统。
技术介绍
请参考图1，图1为现有一种履带式起重机的结构示意图。 目前，一种典型的履带式起重机包括履带式底盘及转台，变幅臂I'的底端铰接于所述转台上，臂架2,的底节臂同样铰接于所述转台上。 臂架2'为多节臂，包括底节臂、臂头以及设于底节臂和臂头之间的若干中间臂，各节臂之间通过销轴连接。 变幅臂I'的顶端和臂架2'的臂头之间设有拉紧件3'，该拉紧件3'包括串接的变幅绳3Γ和拉板32'，其中，变幅绳3Γ连接变幅臂Γ的顶端，拉板32'连接臂架2，的臂头。 变幅臂Γ可在相关部件的驱动下升起，变幅绳3Γ可在相关部件的作用下改变长度，从而使拉紧件3'张紧，进而使臂架2'绕其底端转动以实现臂架2'的变幅。 工程实际中，履带式起重机在完成吊装进入下一吊装点工作时，需要进行转场。 目前，常采取的转场方式有两种:一种为臂架处于起升状态，实行全臂架行走，如图1中所示；另一种为使臂架处于落臂状态，将臂架的各节臂拆卸，使用运输车辆进行转场运输，到达下一吊装点后，再组装臂架进行作业。 然而，随着用户对起吊重量、作业范围要求的不断提高，履带式起重机的臂架的长度、截面不断加大。若实施第一种转场方式，由于臂架过长，使得起重机的重心较高，转场时容易发生倾覆，影响安全性；若实施第二种转场方式，需要对臂架拆卸后转场，再组装，耗时较长，不利于提高作业效率。 有鉴于此，如何提高履带式起重机在转场过程中的安全性和转场效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带式起重机及其臂架系统，应用该臂架系统的履带式起重机转场时的安全性和转场效率较高。 为解决上述技术问题，本专利技术提供一种履带式起重机的臂架系统，包括臂架和变幅臂；所述臂架包括铰接于转台的下臂部和连接于所述下臂部的上臂部；所述下臂部的顶端设置有连接耳板；还包括拉紧件，转场状态，所述拉紧件的一端连接所述变幅臂的顶端，另一端连接所述连接耳板。 如此设计，履带式起重机在吊装点完成吊装需要转场时，可先落臂至水平，拆除吊钩，解除臂架的上臂部和下臂部的连接，即可以将上臂部拆卸，并使拉紧件的一端连接变幅臂的顶端，另一端连接设于下臂部顶端的连接耳板，再调节拉紧件，实现下臂部的起臂；这样，履带式起重机在转场行走时，处于起升状态的臂架只有下臂部这一部分，拆除的上臂部可使用运输车辆进行转场运输；与
技术介绍
中全臂架起升行走状态相比，本方案中，起重机只带下臂部行走的转场方式明显降低了起重机的重心，提高了起重机的抗倾覆稳定性，转场的安全性较高；与
技术介绍
中臂架的各节臂完全拆卸，再使用运输车辆进行转场运输相t匕，本方案中，只需拆卸上臂部，不需要将臂架的各节臂完全拆卸，从而在到达下一吊装点，重新组装臂架时，也仅需组装上臂部这一部分，显然，节省了时间，提高了转场效率。 可选地，转场状态，所述上臂部可相对所述下臂部转动，还包括限位部件，其用于限定所述上臂部和所述下臂部的相对位置。 如此设计，转场时，可使上臂部相对下臂部转动至两者折叠，再利用限位部件限制两者之间的相对位置，这样，转场行走时不仅降低了起重机的重心，也实现了全臂架行走，即，避免了运输车辆转场运输拆卸的臂架的节臂，在保证起重机转场安全性的同时，也降低了转场成本。 可选地，所述下臂部的顶端和所述上臂部的底端设置相互配合的插接耳板，其耳板孔内插装有销轴。 可选地，所述限位件包括设置于所述下臂部的导向滑轮，以及设于所述履带式起重机转台或所述下臂部上的卷扬；所述卷扬上的拉绳伸出并绕过所述导向滑轮后，与所述上臂部的顶端固接。 可选地，所述上臂部的顶端还设有支撑轮，所述拉绳绕过所述支撑轮并固定于所述支撑轮。 可选地，所述导向滑轮与所述下臂部可拆卸连接。 可选地，所述拉紧件包括变幅绳、第一拉板部和第二拉板部； 工作状态，所述变幅绳、所述第一拉板部和所述第二拉板部依次串接；所述变幅绳连接所述变幅臂的顶端，所述第二拉板部连接所述上臂部的顶端； 转场状态，所述变幅绳和所述第一拉板部串接；所述变幅绳连接所述变幅臂的顶端，所述第一拉板部连接所述连接耳板。 可选地，还包括平衡梁；转场状态，所述第一拉板部通过所述平衡梁连接所述连接耳板。 可选地，所述平衡梁包括平行设置的第一横梁和第二横梁，两者的同侧端均通过侧梁连接，且两者的两端均设置有接头；所述第一横梁的长度与所述连接耳板之间的间距适配，所述第二横梁的长度与所述第一拉板部的宽度适配。 本专利技术还提供一种履带式起重机，包括转台和设于所述转台的臂架系统，所述臂架系统为前述所述的臂架系统。 由于前述臂架系统具有前述技术效果，所以包括该臂架系统的履带式起重机也具有相同的技术效果，这里不再赘述。 【附图说明】 图1为现有一种履带式起重机的结构示意图； 图2为本专利技术所提供履带式起重机第一实施例的转场结构示意图； 图3为图2中I部位的局部放大图； 图4为图2中平衡梁的结构示意图； 图5为图4中平衡梁的另一角度的结构示意图； 图6为图2中II部位的局部放大图； 图7为图2中III部位的局部放大图； 图8-1至图8-3示出了履带式起重机第一实施例转场时臂架的处理过程； 图8-4为图8-1中IV部位的局部放大图； 图9-1至图9-2示出了履带式起重机第二实施例转场时臂架的处理过程。 图1 中: 变幅臂I'，臂架2'，拉紧件3'，变幅绳31'，拉板32'； 图2至图9-2中: 变幅臂10，臂架20，下臂部20a，上臂部20b， 连接耳板21，插接耳板22，支撑轮23，导向滑轮24 ； 拉紧件30，变幅绳31，第一拉板部32，平衡梁33，接头331，第一横梁332，第二横梁333，侧梁334 ； 拉绳40。 【具体实施方式】 本专利技术的核心是提供一种履带式起重机及其臂架系统，应用该臂架系统的履带式起重机转场时的安全性和转场效率较高。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明。 为了便于理解和描述简洁，下文结合履带式起重机及其臂架系统进行说明，有益效果不再重复论述。 请参考图2-3，图2为本专利技术所提供履带式起重机第一实施例的转场结构示意图；图3为图2中I部位的局部放大图。 该实施例中，本专利技术所提供的履带式起重机包括履带式底盘、转台及臂架系统；所述臂架系统包括变幅臂10和臂架20 ;变幅臂10的底端铰接于所述转台上，臂架20的底端同样铰接于所述转台上。 该实施例中，所述臂架20包括下臂部20a和连接于下臂部20a的上臂部20b。 这里，“上”和“下”是基于起重机工作状态下的位置关系定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便，不应将其理解为对保护范围的绝对限定。 显然，下臂部20a的底端铰接于所述转台。下臂部20a的顶端设置有连接耳板21，连接耳板21的结构可参考图3理解。 臂架20同
技术介绍
中一样，为多节臂，包括与所述转台铰接的底节臂、臂头以及设于所述底节臂和所述臂头之间的若干中间臂，各节臂之间可以通过销轴连接；连接耳板21本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带式起重机的臂架系统，包括臂架(20)和变幅臂(10)；其特征在于，所述臂架(20)包括铰接于转台的下臂部(20a)和连接于所述下臂部(20a)的上臂部(20b)；所述下臂部(20a)的顶端设置有连接耳板(21)；还包括拉紧件(30)，转场状态，所述拉紧件(30)的一端连接所述变幅臂(10)的顶端，另一端连接所述连接耳板(21)。

【技术特征摘要】
1.履带式起重机的臂架系统，包括臂架(20)和变幅臂(10);其特征在于，所述臂架(20)包括铰接于转台的下臂部(20a)和连接于所述下臂部(20a)的上臂部(20b);所述下臂部(20a)的顶端设置有连接耳板(21);还包括拉紧件(30)，转场状态，所述拉紧件(30)的一端连接所述变幅臂(10)的顶端，另一端连接所述连接耳板(21)。2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，转场状态，所述上臂部(20b)可相对所述下臂部(20a)转动，还包括限位部件，其用于限定所述上臂部(20b)和所述下臂部(20a)的相对位置。3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述下臂部(20a)的顶端和所述上臂部(20b)的底端设置相互配合的插接耳板(22)，其耳板孔内插装有销轴。4.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述限位部件包括设置于所述下臂部(20a)的导向滑轮(24)，以及设于所述履带式起重机转台或所述下臂部(20a)上的卷扬；所述卷扬上的拉绳(40)伸出并绕过所述导向滑轮(24)后，与所述上臂部(20b)的顶端固接。5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述上臂部(20b)的顶端还设有支撑轮(23)，所述拉绳(40)绕过所述支撑轮(23)并固定于所述支撑轮(23)。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶长林，刘玉泉，余莹，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32