【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种履带式起重机协调吊装的控制装置，包括吊装物体姿态检测及数据处理传输模块、以及至少两个协调控制与显示模块；吊装物体姿态检测及数据处理传输模块设置在待吊装物体上，用于对待吊装物体姿态信息的采集与处理，并将处理后的信息传输给所述的协调控制与显示模块；协调控制与显示模块分别安装在各起重机控制室内，且分别接收所述的吊装物体姿态检测及数据处理传输模块发送的待吊装物体姿态信息，同时，各协调控制与显示模块相互之间通过无线通信交互各自所属起重机的吊装重量、吊装高度和吊装速度。本专利技术实现低成本低吨位的履带起重机协调合作吊装大吨位重物，极大的降低了成本，同时参数可以实时显示在显示屏上，更加人性化。【专利说明】
本专利技术涉及电气控制技术，尤其涉及一种。
技术介绍
随着核电、石油、化工、造船等重大工程建设规模越来越大、工期越来越短，为了提高工程建设的施工质量与施工效率，对模块化整体结构吊装提出了要求，出现了起重能力过3000吨的超大吨位履带起重机。超大吨位履带起重机结构及控制复杂，价格昂贵，而且需求总量不大，工程完工后易造成设备的闲置与资源浪费。智能化协调控制是工程机械的发展趋势。经对现有技术的文献检索并没有发现在履带起重机方面有关协调同步工作的文献。在电机方向，中国专利技术专利《一种用于多台无刷直流电机协调控制的装置》，(申请号CN201110284940.4，【专利技术者】李彦明, 席行飞, 刘成良 申请人:上海交通大学
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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