用于制动器的永磁体定心系统技术方案

公开了一种用于电梯曳引机器(12)的制动器组件(22)。制动器组件(22)可包括旋转元件(30)、安装成与旋转元件(30)操作关联的固定元件(34)，以及连接到固定元件(34)上的定位装置(36)。定位装置(36)还可与旋转元件(30)磁性地对接，以便于固定元件(34)关于旋转元件(30)的定心。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制动器的永磁体定心系统
本公开大体上涉及制动器系统，并且更具体地，涉及盘式制动器系统中卡钳(caliper)关于转子的定心。
技术介绍
盘式制动器广泛用于减慢或停止运动物体的旋转。盘式制动器的一种应用为电梯系统，且具体是基于曳引的电梯系统。此类电梯系统大体上包括电梯轿厢，电梯轿厢经由围绕曳引滑轮拖曳(trained)的起重绳连接到配重上。曳引滑轮由马达驱动，使得曳引滑轮的旋转移动起重绳，从而引起电梯轿厢期望的移动。为了减慢或停止电梯轿厢的运动(例如，通过促动制动器)，曳引滑轮连接到盘式制动器上。曳引滑轮可在每个侧部上联接有凸缘，凸缘用作盘式制动器的旋转盘或转子。曳引滑轮和转子一起旋转，以便于电梯轿厢的移动。当摩擦施加到转子的两个侧部上时，转子以及曳引滑轮减慢或停止，从而减慢或停止电梯轿厢的移动。与转子的摩擦由卡钳施加，卡钳具有至少一组制动块、制动线圈和在每个卡钳上的弹簧。当制动器被促动时，制动线圈解除接合，且弹簧将力施加到制动块上，制动块接触转子，从而引起与转子和曳引滑轮的运动相反的切向摩擦力。卡钳安装成使得其沿切向和径向方向固定，但允许具有关于转子沿轴向方向一定程度的平移或浮动。尽管需要该浮动量来允许运行中遇到的轴向运动范围和负载下的正确制动操作，但此类浮动仍然还促成卡钳关于转子的偏心。卡钳和转子的定心有助于防止制动块在制动器被释放时接触转子。理想的是，卡钳将一直在转子上由其自身定心，其中在每个制动块与转子的转子制动表面之间有一致的间隙。然而，这通常不是事实。因此，过去已经提出了若干技术来具体使卡钳定心和确保制动块在制动器被释放时不接触转子。尽管有效，但此类传统技术仍具有若干缺点。例如，在大多数传统技术中，机械装置诸如传感器用于使卡钳和转子定心。这些传感器保持与转子的较大物理接触，从而导致静摩擦(stictional)和摩擦损失。通常，此类技术还需要电源或其它闭环系统操作，不但增加了盘式制动器的总体成本和维护，而且还易于故障和较短的寿命。此外，此类传感器不可适应在传感器的安装单元与转子之间的差异热膨胀。因此，如果开发出便于卡钳关于转子定心的可靠、稳健和/或廉价的系统将是有益的。此外或作为备选，如果此类系统将最大限度地减小静摩擦损失和摩擦损失，适应任何热膨胀且/或消除对单独的电源系统的需要，则将是有益的。
技术实现思路
根据本公开内容的一个方面，公开了一种制动器组件。制动器组件可包括旋转元件、安装成与旋转元件操作关联的固定元件，以及连接到固定元件上的定位装置。定位装置还可与旋转元件磁性地对接(interface)，以便于固定元件关于旋转元件的定心。在一些改进中，旋转元件可为转子，固定元件可为卡钳组件，且定位装置可选为包括两个侧部部分和永磁体。永磁体还可选为夹在两个侧部部分之间，两个侧部部分继而又可由铁磁材料制成。在其它改进中，两个侧部部分中的每个均可选为具有第一对接表面，且旋转元件可具有第二对接表面，使得第一对接表面和第二对接表面可与彼此对接，以使定位装置与旋转元件磁性地对接。在附加改进中，第一对接表面可选为具有带第一组多个末梢的第一组多个齿，且第二对接表面可具有带第二组多个末梢的第二组多个齿。第一组多个齿可选为与第二组多个齿磁性地对接，且第一组多个末梢在固定元件与旋转元件定心时可与面对的第二组多个末梢对准，且第一组多个末梢在固定元件与旋转元件偏心时可选为偏离面对的第二组多个末梢。在又一些改进中，定位装置可选为生成磁通量，磁通量集中于第一组多个末梢和第二组多个末梢处。在其它改进中，第二对接表面可加工在旋转元件的环形凹槽内，且环形凹槽可选为包括非磁性止挡件。根据本公开内容的另一个方面，公开了一种用于电梯系统的机器。该机器可包括曳引滑轮和驱动曳引滑轮的电马达。机器还可包括用于使曳引滑轮制动的制动器组件，制动器组件具有卡钳组件和具有永磁体的定位装置，定位装置连接到卡钳组件上且与曳引滑轮磁性地对接。在一些改进中，定位装置可选为定位在卡钳组件与曳引滑轮的转子之间。定位装置还可选为包括具有第一组多个末梢的第一组多个齿，且转子可包括具有第二组多个末梢的第二组多个齿，第一组多个末梢和第二组多个末梢可彼此对准来使卡钳组件和转子定心。在其它改进中，定位装置可选为生成磁通量，磁通量可集中在第一组多个末梢和第二组多个末梢处，以使第一组多个末梢和第二组多个末梢对准。在又一些改进中，定位装置可选为具有与曳引滑轮的第二对接表面对接的第一对接表面。根据本公开内容的又一个方面，公开了一种使固定元件和旋转元件定心的方法。该方法可包括提供制动器组件，其具有旋转元件、连接成与旋转元件操作关联的固定元件，以及连接到固定元件上且与旋转元件磁性地对接的定位装置。该方法还可包括由定位装置生成磁通量，以及经由旋转元件发送磁通量来恢复固定元件和旋转元件的定心位置。该方法还可包括在每个制动操作之后重复生成步骤。在一些改进中，生成磁通量可选为包括限定从定位装置到旋转元件且返回的闭环磁通量通路。在其它改进中，限定磁通量通路可选为包括限制磁通量侧向移动到旋转元件中。当连同附图阅读时，其它优点和特征将从以下详细描述中显而易见。附图说明为了更完整地理解所公开的方法和设备，将对附图中更详细示出的示例性实施例进行参照，在附图中：图1为使用具有本公开内容的盘式制动器系统的机器的电梯系统的简化示意图；图2为更详细的图1中的具有盘式制动器系统的机器的透视图；图3为更详细的图2中的盘式制动器系统的一部分的放大透视图；图4为除去了盘式制动器系统的卡钳组件的图3中的盘式制动器系统的放大透视图；图5为沿图3中的线5-5截取的盘式制动器系统的截面视图；图6示出了穿过在图2至图5的盘式制动器系统内采用的磁性装置的磁通量通路；以及图7A和图7B为图6中的磁性装置的磁通量密度矢量图。尽管相对于某些特定示例性实施例给出和提供了以下详细描述，但将理解的是，本公开内容的范围将不限于此类实施例，而是其仅提供成用于实现和最佳模式的目的。本公开内容的宽度和精神比最后附于本文的权利要求及其等同物内所具体公开和涵盖的实施例更宽。具体实施方式现在参看图1，示出了根据本公开内容的至少一些实施例的电梯系统2的简化示意图。尽管本文已经详细示出和/或描述了电梯系统2的所有构件，但典型电梯系统可包括经由起重绳(未示出)连接到配重6上的电梯轿厢4。起重绳可在由曳引滑轮(例如，曳引滑轮10可为电马达的转子)内的电马达驱动的曳引滑轮10上延伸，以如期望那样移动或停止电梯轿厢4。曳引滑轮10上的盘式制动器系统(下文所述)有助于减慢或停止电梯系统2。电马达、曳引滑轮10和盘式制动器系统在本文中共同地称为电梯曳引机器12。具有配重6的电梯系统2以已知的方式操作，且因此为了表达简明而未详细描述。然而，将理解的是，除上文所述的那些之外的构件，如电梯轿厢框架、引导组件、驱动组件等可在本公开内容的范围内构想和考虑。现在转到图2，更详细地示出了根据本公开内容的电梯曳引机器12的示例性实施例。如图所示，电梯曳引机器12可包括各种结构部件，以例如协助在升降道路(例如，起重绳)上方的机房中定位或安装电梯曳引机器。例如，结构部件可包括底板16，底板16具有多个支柱(例如，钢支柱或通道)18。结构部件还可包括安装到底板16上且从底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动器组件(22)，包括：旋转元件(30)；固定元件(34)，其安装成与所述旋转元件(30)操作关联；以及定位装置(36)，其连接到所述固定元件(34)上且与所述旋转元件(30)磁性地对接，以便于所述固定元件(34)关于所述旋转元件(30)的定心。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动器组件(22)，包括：旋转元件(30)；固定元件(34)，其安装成与所述旋转元件(30)操作关联；以及定位装置(36)，其连接到所述固定元件(34)上且与所述旋转元件(30)磁性地对接，以便于所述固定元件(34)关于所述旋转元件(30)的定心，所述定位装置(36)包括两个侧部部分(38)和夹在所述两个侧部部分(38)之间的永磁体(40)，其中所述永磁体(40)布置成产生穿过所述定位装置(36)且穿过所述旋转元件(30)的磁通量，使得所述固定元件(34)与所述旋转元件的相对位置的任何变化由所述定位装置感测到，且磁性剪切力用于使所述制动器组件(22)恢复到其定心位置。2.根据权利要求1所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述旋转元件为转子(30)，以及所述固定元件为卡钳组件(34)。3.根据权利要求1所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述两个侧部部分(38)中的每一个均由铁磁材料制成。4.根据权利要求1所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述两个侧部部分(38)中的每一个均具有第一对接表面(42)，以及所述旋转元件(30)具有第二对接表面(44)，所述第一对接表面和所述第二对接表面彼此对接，以使所述定位装置(36)与所述旋转元件(30)磁性地对接。5.根据权利要求4所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述第一对接表面(42)具有带第一组多个末梢(52)的第一组多个齿(48)，以及所述第二对接表面(44)具有带第二组多个末梢(54)的第二组多个齿(50)。6.根据权利要求5所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述第一组多个齿(48)与所述第二组多个齿(50)磁性地对接。7.根据权利要求5所述的制动器组件(22)，其特征在于，当所述固定元件(34)与所述旋转元件(30)定心时，所述第一组多个末梢(52)与面对的第二组多个末梢(54)对准。8.根据权利要求5所述的制动器组件(22)，其特征在于，当所述固定元件(34)从所述旋转元件(30)偏心时，所述第一组多个末梢(52)偏离面对的第二组多个末梢(54)。9.根据权利要求5所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述定位装置(36)生成集中在所述第一组多个末梢(52)和所述第二组多个末梢(54)处的磁通量(62)。10.根据权利要求4所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述第二对接表面(44)加工在所述旋转元件(30)的环形凹槽(46)内。11.根据权利要求10所述的制动器组件(22)，其特征在于，所述环形凹槽(46)还包括非磁性止挡件(66)。12.一种用于电梯系统(2)的机器(12)，包括：曳引滑轮(10)；驱动所述曳引滑轮(10)的电马达；以及用于使所述曳引滑轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z皮奇，R惠勒，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：
国别省市：