一种矿井提升机制动器在线监测控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其包括闸盘、闸瓦、闸座、绞车、温度传感器、摩擦系数检测装置、位移传感器、制动阀正压力传感器、速度传感器、接线盒、人机界面、紧急卸荷阀、偏摆传感器、闸间隙传感器、PLC控制器和上位工控机；其中，温度传感器、摩擦系数检测装置固定在落地支架上，制动阀正压力传感器安装在闸座内；上述传感器通过接线盒与PLC控制器相连，实时监测制动器各项参数，PLC控制器与上位机及人机界面相连，实时显示提升机制动器的各项数据。本实用新型专利技术公开的矿井提升机制动器在线监测控制系统，结构简单、安装方便，能够实时监测制动器的各项参数，有效提高矿井提升机使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于在线监测控制领域，具体涉及一种矿井提升机制动器在线监测控制系统。
技术介绍
矿井提升机在矿山生产中属于极其重要的关键设备之一，它的安全运行不仅关系到矿山能否正常和安全生产，而且关系到工作人员的生命和财产安全，而矿井提升机的制动系统是提升系统安全工作的最后一道保障，制动性能的好坏直接关系到矿山生产的效率、工人的人身安全和公共财产安全。目前使用的制动器监测控制系统存在以下问题:(一)对制动器使用情况的监测不够全面，无法监测提升机制动器的制动正压力、闸盘温度、闸瓦与闸盘之间的摩擦系数；(二)无法随时随地获取提升机制动器的监测控制数据。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便的矿井提升机制动器在线监测控制系统。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案:一种矿井提升机制动器在线监测控制系统包括闸盘、闸瓦、闸座、绞车、温度传感器、摩擦系数检测装置、位移传感器、制动阀正压力传感器、监测绞车的速度传感器、接线盒、人机界面、紧急卸荷阀、偏摆传感器、闸间隙传感器、PLC控制器、上位工控机。温度传感器、位移传感器、偏摆传感器、闸间隙传感器位于闸盘的侧面；制动阀正压力传感器安装于闸座的内部；温度传感器、摩擦系数检测装置、位移传感器、速度传感器、偏摆传感器、闸间隙传感器的输出信号通过接线盒与PLC控制器相连，PLC控制器与上位工控机及人机界面相连。进一步地，所述摩擦系数检测装置一端与闸盘的侧面接触，另一端固定在落地支架上，用于检测闸盘与闸瓦之间的摩擦系数。进一步地，所述PLC控制器与上位工控机及人机界面相连，PLC控制器可在线编程，人机界面实时显示提升机制动器的各项参数。进一步地，所述上位工控机可安装移动APP客户端，通过移动APP客户端随时获取提升制动器的监测控制数据。本技术采用以上技术方案，结构简单、安装方便，能够实时监测制动器的各项信息，可实时掌握制动器的使用状态，有效提高矿井提升机制动器的安全性。【附图说明】图1是本技术结构示意图；图2是本技术传感器安装位置示意图。图中:1、闸盘；2、温度传感器；3、绞车；4、摩擦系数检测装置；5、PLC控制器；6、上位工控机；7、闸瓦；8、闸座；9、位移传感器；10、制动阀正压力传感器；11、速度传感器；12、接线盒；13、人机界面；14、紧急卸荷阀；15、偏摆传感器；16、闸间隙传感器。【具体实施方式】如图1至2所示，本技术提供了一种矿井提升机制动器在线监测控制系统包括闸盘1、闸瓦7、闸座8、绞车3、温度传感器2、摩擦系数检测装置4、位移传感器9、制动阀正压力传感器10、速度传感器11、接线盒12、人机界面13、紧急卸荷阀14、偏摆传感器15、闸间隙传感器16、PLC控制器5和上位工控机6。闸盘I与闸瓦7面接触，温度传感器2、位移传感器9、偏摆传感器15、闸间隙传感器16位于闸盘I的侧面，摩擦系数检测装置4 一端与闸盘I的侧面接触，另一端固定在落地支架上，用于检测闸盘I与闸瓦?之间的摩擦系数。温度传感器2为非接触式红外传感器，用于实时检测闸盘I的表面温度；制动阀正压力传感器10安装于闸座8的内部，用于检测提升机制动正压力；速度传感器11安装于绞车3上，用于检测提升机速度。温度传感器2、摩擦系数检测装置4、位移传感器9、速度传感器11、偏摆传感器15、闸间隙传感器16的输出信号通过接线盒12与PLC控制器5相连。PLC控制器5与上位工控机6及人机界面13相连，PLC控制器5可在线编程，有效规避了单独使用工控机带来的系统崩溃、中毒等问题，提高了监测控制系统的稳定性，同时降低了监测控制系统的成本。人机界面13实时显示提升机制动器的各项参数，在上位工控机6安装移动APP的客户端，并接入互联网后，可以通过移动APP客户端随时获取提升制动器的监测控制数据。在本实施例中，在线监测控制系统通过网络通讯，将PLC控制器5运算结果传递至上位工控机6，上位工控机6通过人机界面13实时显示、记录和分析各项监测控制数据。同时在上位工控机6上安装Team Viewer客户端，并在必要时使上位工控机6连接于互联网。管理人员通过手机等移动互联设备下载Team ViewerAPP客户端，通过互联网可直接获取提升制动器的监测控制数据。在日常生产中，当温度传感器2检测的闸盘I的温度超过允许值时，监测控制系统发出报警，矿井提升制动器制动；摩擦系数检测装置4实时检测闸盘I与闸瓦7的摩擦系数是否大幅度减小，当闸盘I由于油污等原因导致粗糙度大幅下降，从而使摩擦系数大幅减小时，监测控制系统发出报警，矿井提升制动器制动。当速度传感器11检测到绞车3的速度超过额定速度的15%时，且速度仍然有增长的趋势时，监测控制系统直接接通紧急卸荷阀14，使制动器内的油通过紧急卸荷阀14回到油箱，实现矿井提升机的紧急制动。本技术结构简单、安装方便，能够实时监测制动器的各项信息，可实时掌握制动器的使用状态，有效提高矿井提升机制动器的安全性。本技术不局限于上述实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其特征在于:包括闸盘(1)，闸瓦(7)，闸座(8)，绞车(3)，位移传感器(9)，安装在闸座⑶内的制动阀正压力传感器(10)，监测绞车⑶的速度传感器(11)，接线盒(12)，人机界面(13)，紧急卸荷阀(14)，偏摆传感器(15)，闸间隙传感器(16)，PLC控制器(5)和上位工控机(6);其中位移传感器(9)、偏摆传感器(15)、闸间隙传感器(16)位于闸盘⑴的侧面；位移传感器(9)、速度传感器(11)、偏摆传感器(15)、闸间隙传感器(16)的输出信号通过接线盒(12)与PLC控制器(5)相连，PLC控制器(5)与上位工控机(6)及人机界面(13)相连。2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其特征在于:所述在线监测控制系统还包括温度传感器(2)，其为非接触式红外测温传感器，用于实时检测闸盘(I)的表面温度。3.根据权利要求1所述的一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其特征在于:所述在线监测控制系统还包括摩擦系数检测装置(4)，其一端与闸盘(I)的侧面接触，另一端固定在落地支架上，用于检测闸盘(I)与闸瓦(7)之间的摩擦系数。4.根据权利要求1所述的一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其特征在于:所述PLC控制器(5)与上位工控机(6)及人机界面(13)相连，PLC控制器(5)可在线编程，人机界面(13)实时显示提升机制动器的各项参数。5.根据权利要求1所述的一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其特征在于:所述上位工控机(6)可安装移动APP客户端，通过移动APP客户端随时获取提升制动器的监测控制数据。【专利摘要】本技术提供一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其包括闸盘、闸瓦、闸座、绞车、温度传感器、摩擦系数检测装置、位移传感器、制动阀正压力传感器、速度传感器、接线盒、人机界面、紧急卸荷阀、偏摆传感器、闸间隙传感器、PLC控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井提升机制动器在线监测控制系统，其特征在于：包括闸盘(1)，闸瓦(7)，闸座(8)，绞车(3)，位移传感器(9)，安装在闸座(8)内的制动阀正压力传感器(10)，监测绞车(3)的速度传感器(11)，接线盒(12)，人机界面(13)，紧急卸荷阀(14)，偏摆传感器(15)，闸间隙传感器(16)，PLC控制器(5)和上位工控机(6)；其中位移传感器(9)、偏摆传感器(15)、闸间隙传感器(16)位于闸盘(1)的侧面；位移传感器(9)、速度传感器(11)、偏摆传感器(15)、闸间隙传感器(16)的输出信号通过接线盒(12)与PLC控制器(5)相连，PLC控制器(5)与上位工控机(6)及人机界面(13)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岗，杨青锋，刘华卫，宋如帅，杨晓星，闫帅东，高振全，彭玉锋，
申请(专利权)人：洛阳普凡电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41