管道吊具及工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道吊具及工程机械，所述管道吊具包括回转机构(1)和与所述回转机构(1)可相对回转的支承平台(2)，伸缩油缸(3)安装在所述支承平台(2)上，所述伸缩油缸(3)的活塞杆(31)两端各与一根推力杆(4)一端铰接，所述推力杆(4)的另一端与吊杆(5)的一端铰接，所述吊杆(5)还以铰接点(51)铰接在所述支承平台(2)上，所述吊杆(5)的尾端铰接有夹具(6)。本实用新型专利技术还提供了一种包含该管道吊具的工程机械。本实用新型专利技术管道吊具以轻巧的结构实现管道的自动吊装，解除现有技术中需人工协助完成管道吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本、降低作业人员的劳动强度和作业风险。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种管道吊具及工程机械，所述管道吊具包括回转机构(1)和与所述回转机构(1)可相对回转的支承平台(2)，伸缩油缸(3)安装在所述支承平台(2)上，所述伸缩油缸(3)的活塞杆(31)两端各与一根推力杆(4)一端铰接，所述推力杆(4)的另一端与吊杆(5)的一端铰接，所述吊杆(5)还以铰接点(51)铰接在所述支承平台(2)上，所述吊杆(5)的尾端铰接有夹具(6)。本技术还提供了一种包含该管道吊具的工程机械。本技术管道吊具以轻巧的结构实现管道的自动吊装，解除现有技术中需人工协助完成管道吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本、降低作业人员的劳动强度和作业风险。【专利说明】管道吊具及工程机械
本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种管道吊具及含有该管道吊具的工程机械。
技术介绍
目前各种管道、水泥桩管、市政水管等的吊载大都是通过如下几种方式吊装:I)传统的吊装都是通过钢丝绳加吊钩的形式进行吊装，吊装及卸载时均需要人工协助，增加人力成本，在进行高空吊载时，更是存在很大作业风险；2)另一种是通过设计一个起吊横梁，下面放置有吊钩，通过动力移动吊钩实现不同长度管道的吊装，如果管道长度很长、很重的情况下，横梁必须设计的很大很强才能保证其作业需求和强度要求，增加吊具成本和使用成本；3)第三种是通过夹钳式夹紧管道，管道堆放密集，则无法实现快速有效的作业；4)专利CN201010297570提供了一种管道吊具，可配置多组连杆及吊钩实现一次吊载多根管道的功能，油缸仅用来使连杆开闭，吊载管道长度基本固定，且必须人工协助完成吊载。因此，提供一种以轻巧的结构实现快速自动吊装管道的管道吊具，是本技术要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种管道吊具，能够以轻巧的结构实现快速自动吊装管道，解除现有 技术中需人工协助完成吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本、降低作业人员的劳动强度和作业风险。本技术还提供了一种工程机械。有鉴于此，本技术提供了一种管道吊具，包括回转机构I和与所述回转机构I可相对回转的支承平台2，伸缩油缸3安装在所述支承平台2上，所述伸缩油缸3的活塞杆31两端各与一根推力杆4 一端铰接，所述推力杆4的另一端与吊杆5的一端铰接，所述吊杆5还以铰接点51铰接在所述支承平台2上，所述吊杆5的尾端铰接有夹具6。在该技术方案中，在回转机构I的驱动下管道吊具的夹具6可快速调整至目标角度，避免起吊设备的频繁移动；吊杆5为刚性杆，夹具6铰接在吊杆5尾端，当伸缩油缸3驱动吊杆5张开任意角度时，夹具6在自由重力状态下均维持开口角度不变，通过伸缩油缸3的活塞杆31的伸缩可调整夹具6的位置至目标位置，实现没有人工辅助夹具6对位管道7的情况下快速自动吊装管道。根据杠杆原理，活塞杆31通过推力杆4与吊杆5的最上端铰接，可使吊具获得尽可能大的管道作业长度量程，故支承平台2不需要设计得与目标吊载管道长度一样长，而可以在满足客户管道作业长度要求的前提下进行轻量化设计，使整个吊具的结构尽量轻巧，降低制造成本和作业能耗。该管道吊具结构简单轻巧，实现了吊具不需要人工协助吊载即快速自动吊装管道的功能，提高了工作效率和产品性能，降低了产品成本、降低了作业人员的劳动强度和作业风险。在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5被铰接点51分成靠近伸缩油缸3的吊杆第一段52和远离伸缩油缸3的吊杆第二段53，所述吊杆第一段52的长度小于所述吊杆第二段53的长度。吊杆5被与支承平台2的铰接点51分成靠近伸缩油缸3的吊杆第一段52和远离伸缩油缸3的吊杆第二段53，根据杠杆原理，在吊杆5总长度不变的情况下，吊杆第二段53占吊杆5总长的比例越大，当活塞杆31缩回到极限位置时，吊杆5尾部两夹具6间获得的距离越大，吊具可吊装的管道长度范围则越大，即在不加大整个管道吊具结构的情况下，使管道吊具能吊装更长的管道。在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5为穿销式长度可调型或油缸伸缩式长度可调型。将吊杆5设计成长度可调型，可以进一步增强管道吊具的管道作业长度量程。当需要吊装较短的管道时，通过吊杆的伸缩可以将吊杆5长度调短；而需要吊装较长的管道时，则可以将长度调长以适应不同作业需求。穿销式长度可调型吊杆，结构简单可靠，制造成本低；油缸伸缩式长度可调型吊杆，通过液压控制实现吊杆5长度连续范围的调整，且不需要手动拆装。在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5包括第一伸缩段54和第二伸缩段55，所述第一伸缩段54和所述第二伸缩段55上均有插销孔，通过将销轴对应插入不同插销孔可调整所述吊杆5的长度。使用插销孔的方式，可简单可靠地实现吊杆5总长度的调整，使本技术提供的管道吊具获得更大的管道作业长度量程。在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5为套筒式伸缩结构。套筒式伸缩结构可以使吊杆5在总长度调整时获得更好的导向性能，更加快捷可靠地实现吊杆5总长度的调整。优选地，所述夹具6为可拆卸式。可拆卸式的通用夹具接头可以使管道吊具配备装多种夹具，实现多种夹具的快换，适应不同材料的吊装。在上述技术方案中,优选地,所述夹具6为吊钩、吊环或者抱钩。多种夹具快换方案可以使管道吊具适应不同材料的吊装。当夹具6为吊钩时，可吊装一定管径范围的管材；当夹具6为吊环时，则可吊装直径较小的管材；当夹具6换为抱钩时，则可以起吊圆钢等圆柱状材料。在上述技术方案中，优选地，所述夹具6为多个。配置多个夹具可以使管道吊具一次吊装多根管道，提高作业效率。在上述技术方案中，优选地，所述多个夹具6之间的间距可调。夹具间距可以根据管道大小手动调整，对于长度相同且摆放整齐的管道可以实现一次吊载多根的功能，大大提高工作效率。本技术还提供了 一种工程机械，包括上述任一技术方案所述的管道吊具。显而易见，该工程机械具有上述管道吊具的全部有益效果，在此不再赘述。综上所述，本技术提供的管道吊具，以轻巧的结构实现快速自动吊装管道，解除现有技术中需人工协助完成吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本，降低作业人员的劳动强度和作业风险。本技术还提供了一种工程机械。【专利附图】【附图说明】图1是本技术所述的管道吊具一实施例吊载最长管道时的示意图；图2是图1所示的管道吊具吊载最短管道时的示意图；图3是图1所示的管道吊具吊载时的侧视图；图4是图1所示管道吊具吊杆处于不同位置时的示意图；图5是本技术所述的管道吊具又一实施例吊杆的示意图；图6是本技术所述的管道吊具再一实施例的示意图。其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为:I回转机构，2支承平台，3伸缩油缸，31活塞杆，4推力杆，5吊杆，51吊杆铰接点，52吊杆第一段,53吊杆第二段,54吊杆第一伸缩段，55吊杆第二伸缩段，6夹具,7管道。【具体实施方式】为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道吊具，其特征在于，包括回转机构(1)和与所述回转机构(1)可相对回转的支承平台(2)，伸缩油缸(3)安装在所述支承平台(2)上，所述伸缩油缸(3)的活塞杆(31)两端各与一根推力杆(4)一端铰接，所述推力杆(4)的另一端与吊杆(5)的一端铰接，所述吊杆(5)还以铰接点(51)铰接在所述支承平台(2)上，所述吊杆(5)的尾端铰接有夹具(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，张红卫，高军，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：