一种电动汽车的驱动系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的驱动系统，包括轮边电机、电机控制器、整车控制器、动力电池和电池管理系统，所述电机控制器、电池管理系统分别与整车控制器相连，所述动力电池和电池管理系统相连接，所述电机控制器与所述轮边电机相连接，所述整车控制器与所述电机控制器相连接，其中：所述轮边电机与电机控制器分别有四个，所述四个轮边电机分别安装所述电动汽车两个前轮边上和两个后轮边上，且能驱动相应的车轮运转，所述四个电机控制器分别控制所述四个轮边电机。本发明专利技术提出的电动汽车驱动系统，无减速传动机构，动力传动链短，结构紧凑，车身空间利用率得到提升，且降低了传动过程中的机械损耗。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电动汽车的驱动系统，包括轮边电机、电机控制器、整车控制器、动力电池和电池管理系统，所述电机控制器、电池管理系统分别与整车控制器相连，所述动力电池和电池管理系统相连接，所述电机控制器与所述轮边电机相连接，所述整车控制器与所述电机控制器相连接，其中：所述轮边电机与电机控制器分别有四个，所述四个轮边电机分别安装所述电动汽车两个前轮边上和两个后轮边上，且能驱动相应的车轮运转，所述四个电机控制器分别控制所述四个轮边电机。本专利技术提出的电动汽车驱动系统，无减速传动机构，动力传动链短，结构紧凑，车身空间利用率得到提升，且降低了传动过程中的机械损耗。【专利说明】—种电动汽车的驱动系统和方法
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其是。
技术介绍
近年来，随着低碳、环保生活的提倡及能源危机问题的日益严重，电动汽车因具有零排放、效率高、噪声小等优点而得到大力发展，电动汽车的驱动方式是电动汽车领域的主要研究内容之一。目前，电动汽车的驱动方式主要有单个集中电机驱动和轮毂电机驱动。现有电动汽车大部分采用集中电机驱动，保留了传统汽车的变速机构和传动系统，因此电动汽车整体传动效率受到限制，电动汽车的空间利用率不高，且受到驱动电机特性的影响，难以同时实现电动汽车较快的起步加速和达到较高车速两个动力性指标，电动汽车能量回收效率也不高。采用轮毂电机驱动的电动汽车虽然省去了变速机构和传动系统，但由于增加了车轮重量，使得电动汽车的操控性不好，且限于目前的技术条件，轮毂电机驱动的电动汽车实现起来比较困难。因此，电动汽车的传动效率不高、动力性能不足、能量回收效率低等问题有待解决。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供了，解决了电动汽车传动效率不高、动力性能不足的问题，提升电动汽车空间利用率，降低传动过程中的机械损耗。本专利技术提供了一种电动汽车的驱动系统，包括轮边电机、电机控制器、整车控制器、动力电池和电池管理系统，所述电机控制器、电池管理系统分别与整车控制器相连，所述动力电池和电池管理系统相连接，所述电机控制器与所述轮边电机相连接，所述整车控制器与所述电机控制器相连接，其中:所述轮边电机与电机控制器分别有四个，所述四个轮边电机分别安装所述电动汽车两个前轮边上和两个后轮边上，且能驱动相应的车轮运转，所述四个电机控制器分别控制所述四个轮边电机。进一步，安装在所述两个前轮边上的轮边电机，与所述两个前轮在同一轴线上；安装在所述两个后轮边上的轮边电机，与所述两个后轮在同一轴线上。进一步，安装在所述两个前轮边上的轮边电机为两个相同的高速电机，安装在所述两个后轮边上的轮边电机为两个相同的低速电机。进一步，所述高速电机与低速电机分别设置有高效运行区间，所述高效运行区间存储在所述整车控制器中。进一步，所述整车控制器通过CAN总线分别与所述四个电机控制器相连接，且能够通过所述四个电机控制器，控制所述四个轮边电机的运行方式。本专利技术还提供了一种电动汽车的驱动方法，包括轮边电机、电机控制器和整车控制器，所述电机控制器与所述轮边电机相连接，所述整车控制器与所述电机控制器相连接，其中，所述驱动方法包括如下步骤: 51:电动汽车起动后，进入低速工况，并进入步骤S2 ； 52:整车控制器判断车速是否超过中速车况的下限值，若超过则进入步骤S3，否则返回步骤SI ； 53:电动汽车进入中速工况，并进入步骤S4 ； 54:整车控制器判断车速是否超过中速车况的上限值，若超过则进入步骤S5，否则返回步骤S2 ； 55:电动汽车进入高速工况，并返回步骤S4。进一步，在所述步骤SI中，安装在所述两个后轮边上的轮边电机工作，安装在所述两个前轮边上的轮边电机不工作。进一步，在所述步骤S3中，安装在所述两个后轮边上的轮边电机工作，和/或安装在所述两个前轮边上的轮边电机工作。进一步，在所述步骤S5中，安装在所述两个后轮边上的轮边电机不工作，安装在所述两个前轮边上的轮边电机工作。与现有技术相比，本专利技术提出的电动汽车驱动系统，无减速传动机构，动力传动链短，结构紧凑，车身空间利用率得到提升，且降低了传动过程中的机械损耗。高速轮边电机与低速轮边电机的配合使用，使得在不同工况下电机工作在其高效率区间，且能量回收效率得到提高，进一步降低了能量损耗。因此，本专利技术在提高电动汽车动力性的同时，降低了能量损耗，提高了电动汽车的经济性和安全性。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例所述电动汽车驱动系统的结构不意图一； 图2为本专利技术实施例所述电动汽车驱动系统的结构示意图二 ； 图3为本专利技术实施例所述电动汽车驱动方法中工况切换流程图。【具体实施方式】本法的思想是通过电动汽车的轮边驱动系统代替现有的集中电机驱动系统或轮毂电机驱动系统。轮边驱动系统无减速传动机构，动力传动链短，结构紧凑，车身空间利用率得到提升，降低了传动过程中的机械损耗。下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步具体的说明。图1为实施例一所述电动汽车驱动系统的结构示意图一,所述驱动系统包括车轮11、12、13、14、轮边电机21、22、23、24、电机控制器31、32、33、34、整车控制器4、动力电池5和电池管理系统6，电池管理系统6用于对动力电池5进行管理。前置的两个轮边电机21、22与两个前轮11、12在同一轴线上，后置的两个轮边电机23、24与两个后轮13、14在同一轴线上，轮边电机直接驱动车轮运转。前置的轮边电机为两个相同的高速电机，后置的轮边电机为两个相同的低速电机。高速电机的起步扭矩较小，但可达到较高转速，低速电机则能在低速时提供较大扭矩，但无法达到较高转速。所述高速电机与低速电机分别设置有高效运行区间，所述整车控制器4存储四个轮边电机的高效运行区间，且其高效率区间有交叉，比如高速电机的高效率区间为50—90 km/h，低速电机的高效率区间为20—60 km/h。当满足驾驶员对电动汽车运行要求的情况下，通过整车控制器分配四个轮边电机的扭矩，使其优先运行于各自高效率区间。图2为实施例一所述电动汽车驱动系统的结构示意图二。整车控制器4通过CAN总线与四个电机控制器31、32、33、34相连，且四个电机控制器与电池管理系统6相连，四个轮边电机分别由四个电机控制器控制。整车控制器4还通过CAN总线与电动汽车中其它的电动附件相连。整车控制器4采集油门踏板、刹车踏板及方向盘转向信号，即对驾驶员的动作进行识别，并结合当前电动汽车状态，包括动力电池电量、当前车速、当前各电机输出扭矩等信息，计算下一时刻各电机的输出状态，通过CAN总线向电机控制器发出控制命令，控制轮边电机的运行方式，从而改变电动汽车的运行状态。不同工况下，所述四个轮边电机21、22、23、24的运行方式不同，具体可分为以下几种工况: (I)起步 电动汽车起步时，后轮的两个低速轮边电机23、24工作，提供大扭矩驱动电动汽车快速起步。此时，前轮的两个高速轮边电机21、22不工作。(2)低速工况 低速工况时，由后轮的两个低速轮边电机23、24驱动，且此时低速轮边电机运行在其高效率区间，两个高速轮边电机21、22不工作。(3)加速或爬坡 电动汽车在加速或爬坡工况下，当需求的电动汽车加速度较小或爬坡度较小时，低速时启动两个低速轮边电机23、24，高速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的驱动系统，包括轮边电机、电机控制器、整车控制器、动力电池和电池管理系统，所述电机控制器、电池管理系统分别与整车控制器相连，所述动力电池和电池管理系统相连接，所述电机控制器与所述轮边电机相连接，所述整车控制器与所述电机控制器相连接，其特征在于：所述轮边电机与电机控制器分别有四个，所述四个轮边电机分别安装在所述电动汽车两个前轮边上和两个后轮边上，且能驱动相应的车轮运转，所述四个电机控制器分别控制所述四个轮边电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹忠月，王丹，李复活，曹秉刚，王嵩飞，陈辉，郝永辉，
申请(专利权)人：三门峡速达交通节能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：