水下螺旋桨推进装置制造方法及图纸

一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，传动系包括传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动。该装置同心度高，机械密封稳定性好，传动效率高，阻力扭矩小。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，传动系包括传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动。该装置同心度高，机械密封稳定性好，传动效率高，阻力扭矩小。【专利说明】水下螺旋桨推进装置
本专利技术属于机电一体化领域，具体涉及一种用于水下机器人的螺旋桨推进装置。
技术介绍
国外的潜水推进器起步较早，最早主要用于工业和军事领域。工业方面主要应用于水下勘测、水下搜救和水下维护等，而军事方面主要用于蛙人运输等特种作战。其显著特点是速度较快，但体积重量较大，携带不便。国内对于水下推进器的研制尚处在起步阶段，有关船厂也曾组织过类似的研究，已有产品不仅推进速度低、续航能力差，而且普遍存在密封性能及可靠性能差等缺点，尤其不适用于深水作业，不具备市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单、密封性好、运行平稳可靠、成本较低的新型水下螺旋桨推进装置。该装置采用滚动轴承、滑动轴承、联轴器、传动轴等辅助传递直流电机的扭矩给螺旋桨，保证了机械密封对相对转动过程中的同心度，同时也保证了机械密封对镜面贴合的稳定性，机械密封对镜面配合处自润滑，自密封，摩擦系数低，传动效率高，阻力扭矩小；直流电机前端通过法兰盘、传动座之间的直口配合、螺钉紧固，可以充分利用推进装置内的狭小空间，保证螺旋推进装置传动平稳；上述特点保证本装置尤其适用于超过300米深水作业。本专利技术的技术方案是:一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，其特征在于:传动系主要由直流电机、联轴器、传动轴、螺旋桨以及传动辅助部件组成，导流系主要由导流罩、支撑架、以及导流辅助部件组成；传动辅助部件包括法兰盘、传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对、第一开口销、第二开口销和尼龙螺母，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；直流电机前端设计有直口，与法兰盘上的直口配合，并采用螺钉紧固；法兰盘与传动座通过直口配合，并通过螺钉连接紧固；直流电机输出轴与传动轴之间米用联轴器连接，联轴器与直流电机输出轴以及传动轴的配合部分均设置有紧定螺柱，可以保证直流电机的输出扭矩全部传递到传动轴上；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；滚动轴承与联轴器之间设置有第二开口销，防止滑动轴承从传动轴上脱落；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，陶瓷环与传动座之间以及石墨环与传动轴之间设置密封构件，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；石墨环后端设置有第一开口销，而且第一开口销与石墨环之间安装弹簧；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动；导流罩和传动座上均开有螺钉孔，两者之间布置有支撑架，支撑架为中空圆柱结构，长螺钉穿过导流罩的螺钉孔和中空的支撑架旋入传动座实现紧固。另外，传动座和电机保护壳之间设置有O型密封圈,O型密封圈和电机保护壳通过采用径向密封方式将直流电机密闭起来。另外，传动轴末端设有外螺纹，采用尼龙螺母将螺旋桨紧紧的固定在传动轴上。另外，长螺钉为沉头螺钉。另外，密封构件为密封橡胶垫。与现有同类装置相比，本专利技术提出的水下螺旋桨推进模块，具有以下优点和积极效果:该螺旋桨推进装置结构紧凑，工作可靠，制造成本低，非常适合为水下机器人提供动力。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的剖面视图；图中:1、直流电机，2、法兰盘，3、联轴器，4、传动座，5、长螺钉，6、开口销，7、导流罩，8、螺旋桨，9、尼龙螺母，10、传动轴，11、石墨环，12、陶瓷环，13、支撑架，14、滑动轴承，15、滚动轴承，16、开口销，17、O型密封圈，18、电机保护壳。【具体实施方式】为进一步阐述本专利技术新型水下螺旋桨推进装置的特点及功效，下面结合实施例作更为详尽的说明。一种新型水下螺旋桨推进装置实施例的整体结构如图1所示，该专利技术主要由传动系和导流系两部分组成，其中传动系主要由直流电机1、联轴器3、传动轴10、螺旋桨8以及传动辅助部件等组成，导流系主要由导流罩7、支撑架13、以及导流辅助部件等组成。对传动系而言，法兰盘2、传动座4、滚动轴承15、滑动轴承14、机械密封对、第一开口销6、第二开口销16和尼龙螺母9属于传动辅助部件，机械密封对为石墨环11和陶瓷环12。对导流系而言，传动座4、长螺钉5等属于导流辅助部件，长螺钉5为沉头螺钉。此外，不失一般性，在传动座4和电机保护壳18之间设置有O型密封圈17,可利用O型密封圈17和电机保护壳18通过采用径向密封方式将直流电机I密闭起来。直流电机I前端一般设计有直口，可以跟法兰盘2上面的直口配合，并采用螺钉紧固。法兰盘2与传动座4通过直口配合，并通过螺钉连接紧固。直流电机I输出轴与传动轴10之间采用联轴器3连接，联轴器3与直流电机I输出轴以及传动轴10的配合部分均设置有紧定螺柱，可以保证直流电机I的输出扭矩全部传递到传动轴10上。传动轴10上套有滚动轴承15和滑动轴承14，滚动轴承15和滑动轴承14固定在传动座4上，滚动轴承15和滑动轴承14共同支撑传动轴，可以承受较大的深水的较大压力和阻力，保证传动轴的同心以减小传动轴的跳动。滚动轴承15与联轴器3之间设置有第二开口销16，防止滑动轴承14从传动轴10上脱落。机械密封对的陶瓷环12固定在传动座4上，陶瓷环12与传动座4之间通过橡胶垫密封，石墨环11套在传动轴10上，石墨环11与传动轴10之间采用橡胶垫密封，石墨环11与陶瓷环12之间采用镜面密封，为保证石墨环11与陶瓷环12之间紧密配合，石墨环11后端设置有第一开口销6，而且第一开口销6与石墨环11之间安装弹簧。石墨具有良好的润滑性，陶瓷具有强的耐磨性，石墨环11和陶瓷环12配合使用可以保证螺旋桨推进装置在300米以上的深水下也能长期平稳可靠运行。螺旋桨8套在传动轴10上，利用传动轴10上的第一开口销6和螺旋桨8上的豁口来限制两者之间的相对转动。传动轴10末端设有外螺纹，采用尼龙螺母9将螺旋桨紧紧的固定在传动轴10上。导流罩7和传动座4上均开有螺钉孔，两者之间布置有支撑架13，支撑架13为中空圆柱结构，长螺钉5穿过导流罩7的螺钉孔，中空的支撑架13，并旋入传动座4实现紧固。该装置采用滚动轴承、滑动轴承、联轴器、传动轴等辅助传递直流电机的扭矩给螺旋桨，保证了机械密封对相对转动过程中的同心度，同时也保证了机械密封对镜面贴合的稳定性，机械密封对镜面配合处自润滑，自密封，摩擦系数低，传动效率高，阻力扭矩小；直流电机前端通过法兰盘、传动座之间的直口配合、螺钉紧固，可以充分利用推进装置内的狭小空间，保证螺旋推进装置传动平稳；上述特点保证本装置尤其适用于超过300米深水作业。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用来限定本专利技术实施的范围，凡依本专利技术权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下螺旋桨推进装置，主要由传动系和导流系两部分组成，其特征在于：传动系主要由直流电机、联轴器、传动轴、螺旋桨以及传动辅助部件组成，导流系主要由导流罩、支撑架、以及导流辅助部件组成；传动辅助部件包括法兰盘、传动座、滚动轴承、滑动轴承、机械密封对、第一开口销、第二开口销和尼龙螺母，机械密封对为石墨环和陶瓷环；导流辅助部件包括长螺钉和支撑架；直流电机前端设计有直口，与法兰盘上的直口配合，并采用螺钉紧固；法兰盘与传动座通过直口配合，并通过螺钉连接紧固；直流电机输出轴与传动轴之间采用联轴器连接，联轴器与直流电机输出轴以及传动轴的配合部分均设置有紧定螺柱，可以保证直流电机的输出扭矩全部传递到传动轴上；传动轴上套设滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承和滑动轴承固定在传动座上，滚动轴承和滑动轴承共同支撑传动轴；滚动轴承与联轴器之间设置有第二开口销，防止滑动轴承从传动轴上脱落；机械密封对的陶瓷环固定在传动座上，石墨环套在传动轴上，陶瓷环与传动座之间以及石墨环与传动轴之间设置密封构件，石墨环与陶瓷环之间采用镜面密封；石墨环后端设置有第一开口销，而且第一开口销与石墨环之间安装弹簧；螺旋桨套在传动轴上，利用传动轴上的第一开口销和螺旋桨上的豁口来限制两者之间的相对转动；导流罩和传动座上均开有螺钉孔，两者之间布置有支撑架，支撑架为中空圆柱结构，长螺钉穿过导流罩的螺钉孔和中空的支撑架旋入传动座实现紧固。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，王晓鸣，孙秀军，李宁宁，向晔，陈伟，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：