一种基于双机推进的高速船航行控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于双机推进的高速船航行控制系统，其特征是，包括两台船用主机、两台电控齿轮箱、两套螺旋桨推进系统、一套电控液压舵机驱动系统、两套转速控制单元、一套航行控制单元、一套位置航姿测量设备、一套舵角传感器。优点：本实用新型专利技术安全性高、工程操作性强、便于实施等优点，市场前景广阔；本实用新型专利技术既适用于水面靶场、高危水域等场合的船舶自主航行控制需要，也可适用于海面船只的手动驾驶航行需要，可广泛用于解决船舶的航行控制问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双机推进的高速船航行控制系统
本技术涉及船舶自动控制
，具体是一种基于双机推进的高速船航行控制系统。
技术介绍
世界高速船市场是从80年代初、中期开始活跃起来的，澳大利亚、娜威、意大利等欧美国家是建造高速船的先驱，日本、新加坡紧随其后，在互相借鉴和竞争中相继发展，并在高速船市场各领风骚。近年来，高速船已在世界范围内得到蓬勃发展，目前世界各地经营高速船运营业务的客运公司共有150多家，拥有船舶600余艘。其中亚洲地区就约有200艘，主要集中在香港、日本、韩国、新加坡等国家和地区的区域性航线上。世界高速船客运量的67%在欧洲市场，意大利是最早开辟沿海高速客运航线的国家，高速船现已成为它众多岛屿与大陆之间的主要交通工具。面对中国迅速发展起来的高速船市场，Austal公司已连续从中国获得多艘双体高速船订单（皆为40m型或24m型），并经香港公司向我国出售13艘高速客船。澳大利亚设计制造的高速船（尤其是穿浪型高速船）已在世界各地投入营运。近年来，日本船厂也不甘落后，各大船厂竟相开发各种新型高速客船。尽管世界造船业并不景气，但建造高速船的造船厂则持有相当多的订单，并已形成一些新的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双机推进的高速船航行控制系统，其特征是，包括两台船用主机、两台电控齿轮箱、两套螺旋桨推进系统、一套电控液压舵机驱动系统、两套转速控制单元、一套航行控制单元、一套位置航姿测量设备、一套舵角传感器；所述船用主机通过CAN总线接收转速控制单元的工作状态反馈，并下发控制指令；所述电控齿轮箱通过控制线向转速控制单元反馈开关量信号状态，并接收转速控制单元下发的正倒车开关量电控指令信号；所述螺旋桨推进系统通过轴系与齿轮箱机械连接；所述电控液压舵机驱动系统包括液压泵、电磁换向阀、液压油箱、组合阀、液压缸及舵；所述液压泵通过轴带由船用主机驱动，其进油口分别通过液压油管与液压油箱相连，其出油口通过液压油管...

【技术特征摘要】
1.一种基于双机推进的高速船航行控制系统，其特征是，包括两台船用主机、两台电控齿轮箱、两套螺旋桨推进系统、一套电控液压舵机驱动系统、两套转速控制单元、一套航行控制单元、一套位置航姿测量设备、一套舵角传感器；所述船用主机通过CAN总线接收转速控制单元的工作状态反馈，并下发控制指令；所述电控齿轮箱通过控制线向转速控制单元反馈开关量信号状态，并接收转速控制单元下发的正倒车开关量电控指令信号；所述螺旋桨推进系统通过轴系与齿轮箱机械连接；所述电控液压舵机驱动系统包括液压泵、电磁换向阀、液压油箱、组合阀、液压缸及舵；所述液压泵通过轴带由船用主机驱动，其进油口分别通过液压油管与液压油箱相连，其出油口通过液压油管和三通管与电磁换向阀相连，实现双动力舵机驱动；电磁换向阀通过液压油管与组合阀相连；组合阀通过液压油管与液压缸相连；液压缸与舵物理连接，作为舵的动力来源；所述航行控制单元通过控制线接收舵角传感器反馈的舵角信号，并通过串口线接收位置姿态传感器输出的GPS位置及船体姿态信息，通过控制线向电磁换向阀下发舵开关量控制信号，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：于瑞亭，陈少恒，孙宏，
申请(专利权)人：南京长峰航天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32