本实用新型专利技术公开了一种可收放式螺旋桨推进装置，包括从前至后依次设置的耐压舱体、外壳体和桨叶；桨叶由双输出轴电机驱动，双输出轴电机通过螺旋桨输出轴与尾部端盖连接，尾部端盖通过回复簧片与桨叶连接；双输出轴电机远离桨叶的一端与支撑传动杆连接，支撑传动杆的中部是丝杠段；支撑传动杆设有支撑结构，支撑结构固定在密封空间内，支撑结构上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有支撑传动杆，丝杠段与螺纹孔能够形成螺纹副；在双输出轴电机靠近桨叶的一端设有电机固定盘，电机固定盘滑动连接在弹簧套筒内，弹簧套筒固定在外壳体内，在弹簧套筒内安装有驱动弹簧。本实用新型专利技术能够减小水下航行器航行过程中的流体阻力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种可收放式螺旋桨推进装置，包括从前至后依次设置的耐压舱体、外壳体和桨叶；桨叶由双输出轴电机驱动，双输出轴电机通过螺旋桨输出轴与尾部端盖连接，尾部端盖通过回复簧片与桨叶连接；双输出轴电机远离桨叶的一端与支撑传动杆连接，支撑传动杆的中部是丝杠段；支撑传动杆设有支撑结构，支撑结构固定在密封空间内，支撑结构上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有支撑传动杆，丝杠段与螺纹孔能够形成螺纹副；在双输出轴电机靠近桨叶的一端设有电机固定盘，电机固定盘滑动连接在弹簧套筒内，弹簧套筒固定在外壳体内，在弹簧套筒内安装有驱动弹簧。本技术能够减小水下航行器航行过程中的流体阻力。【专利说明】可收放式螺旋桨推进装置
本技术涉及一种螺旋桨推进装置，特别是一种可收放式螺旋桨推进装置。
技术介绍
波浪能滑行器是一种新型海洋自主移动监测平台，它由水面浮体、水下滑行机和吊缆组成。波浪能滑行器利的波浪驱动波浪能滑行器前进，利用太阳能为波浪能滑行器的电池组充电，电池组为波浪能滑行器的控制系统和导航通讯系统提供电能。波浪能滑行器利用海洋环境中丰富的环境能源实现长时序、大航程、低维护的海洋环境监测作业。当海上长时间光照充足时，多余的电能不能存储到电池组中。为充分利用能源，波浪能滑行器除采用纯机械结构转化波浪能为前向驱动力，同时利用富裕的电能驱动螺旋桨来为波浪能滑翔器提供前进动力，进而形成混合驱动式波浪能滑翔器。 由于海洋环境的不确定性因素，太阳能的充电功率不确定使得混合驱动式波浪能滑翔器采用电能驱动螺旋桨方式的使用频率和时间不确定。为充分发挥混合驱动式波浪能滑翔器的优势，保证电能驱动螺旋桨推进方式功能性的同时，能够在不使用电能驱动螺旋桨时不降低波浪能滑翔器的水动力性能，需要改进现有的螺旋桨推进器，以减小水下航行器航行过程的流体阻力，提高水下航行器的工作效率。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而提供一种能够减小水下航行器航行过程流体阻力的可收放式螺旋桨推进装置。 本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种可收放式螺旋桨推进装置，包括从前至后依次设置的耐压舱体、外壳体和桨叶；所述外壳体内设有分割壁，所述分割壁将所述外壳体内的空间隔成前密封腔和后收纳腔，所述前密封腔与所述耐压舱体的中空结构构成该推进装置使用时的密封空间；所述桨叶由双输出轴电机驱动，所述双输出轴电机设置在所述前密封腔内，所述双输出轴电机通过螺旋桨输出轴与尾部端盖连接，所述尾部端盖通过回复簧片与所述桨叶连接，所述螺旋桨输出轴由所述分割壁支撑，二者之间形成密封连接；所述双输出轴电机远离桨叶的一端与支撑传动杆连接，所述支撑传动杆的中部是丝杠段，前部和后部是光轴段；所述支撑传动杆设有支撑结构，所述支撑结构固定在所述密封空间内，所述支撑结构上设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有所述支撑传动杆，所述丝杠段与所述螺纹孔能够形成螺纹副；在所述双输出轴电机靠近桨叶的一端设有电机固定盘，所述电机固定盘滑动连接在弹簧套筒内，所述弹簧套筒固定在所述分割壁的前侧，在所述弹簧套筒内安装有驱动弹簧，所述驱动弹簧夹压在所述分割壁和所述电机固定盘之间。 在所述弹簧套筒上沿其长度方向开有键槽，在所述电机固定盘上设有与所述键槽适配的导向突起，所述导向突起安装在所述键槽内。 所述丝杠的支撑结构形成在肋环上，所述肋环的外边缘是法兰结构，所述法兰结构夹设在所述耐压舱体和所述外壳体之间，所述法兰结构与所述耐压舱体和所述外壳体固定连接并分别形成静密封。 本技术具有的优点和积极效果是:在不影响螺旋桨推进功能的前提下，采用螺旋传动机构实现对螺旋桨桨叶的收放操作，在螺旋桨推进装置提供动力时桨叶张开，可以提供前进的驱动力；在螺旋桨推进装置不工作时桨叶收起，可以减小水下航行器运动过程中的流体阻力，提高水下航行器的工作效率。本技术具有桨叶收放可控、结构紧凑、使用方便等特点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的电机固定盘与弹簧套筒连接结构示意图； 图3为本技术的桨叶打开时的外观示意图； 图4为本技术的桨叶收起时的外观示意图。 图中:1、耐压舱体、2、外壳体、21、分割壁、22、前密封腔、23、后收纳腔、3、密封圈、 4、双输出轴电机、5、电机固定盘、6、驱动弹簧、7、弹簧套筒、8、联轴器、9、螺旋桨输出轴、10、支撑传动杆、11、肋环、12、回复簧片、13、桨叶、14、尾部端盖。 【具体实施方式】 为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下: 请参阅图1?图4，一种可收放式螺旋桨推进装置，包括从前至后依次设置的耐压舱体1、外壳体2和桨叶13，所述外壳体2内设有分割壁21，所述分割壁21将所述外壳体2内的空间隔成前密封腔22和后收纳腔23，所述前密封腔22与所述耐压舱体I的中空结构构成该推进装置使用时的密封空间，所述桨叶13由双输出轴电机4驱动，所述双输出轴电机4设置在所述前密封腔22内，所述双输出轴电机4通过螺旋桨输出轴9与尾部端盖14连接，所述尾部端盖14通过回复簧片12与所述桨叶13固定连接，所述螺旋桨输出轴9由所述分割壁21支撑，二者之间形成密封连接；所述双输出轴电机4远离桨叶的一端与支撑传动杆10连接，所述支撑传动杆10的中部是丝杠段，前部和后部是光轴段；所述支撑传动杆10设有支撑结构，所述支撑结构固定在所述密封空间内，所述支撑结构上设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有所述支撑传动杆10，所述丝杠段与所述螺纹孔能够形成螺纹副，形成螺纹副的螺纹优选矩形螺纹和梯形螺纹；在所述双输出轴电机4靠近桨叶的一端设有电机固定盘5，所述电机固定盘5采用螺钉固定连接在所述双输出轴电机4上。所述电机固定盘5滑动连接在弹簧套筒7内，所述弹簧套筒7固定在所述分割壁21的前侧，在所述弹簧套筒7内安装有驱动弹簧6，所述驱动弹簧6夹压在所述分割壁21和所述电机固定盘5之间。 请参见图2，在本实施例例中，在所述弹簧套筒7上沿其长度方向开有键槽，在所述电机固定盘5上设有与所述键槽适配的导向突起，所述导向突起安装在所述键槽内，形成导向结构。所述丝杠的支撑结构形成在肋环11上，所述肋环11的外缘是法兰结构，所述法兰结构夹设在所述耐压舱体I和所述外壳体2之间，三者固定连接，所述法兰结构的前后两端面各开有环形槽，在环形槽内放置密封圈3，以使所述法兰结构与所述耐压舱体I和所述外壳体2分别形成静密封。 更具体的结构:所述双输出轴电机4与所述支撑传动杆10通过一联轴器8连接，所述双输出轴电机4与所述螺旋桨输出轴9也通过一联轴器连接。所述螺旋桨输出轴9与分割壁21接触的部分开有环形槽，在螺旋桨输出轴9的环形槽内放置有密封圈，螺旋桨输出轴9与分割壁21之间通过密封圈实现密封。螺旋桨输出轴9与尾部端盖14通过螺钉固定连接。桨叶13最少有两个，所有桨叶13沿周向均布。回复簧片12的一部分通过螺钉与尾部端盖14固定连接，回复簧片12的另一部分与桨叶13的一端固定连接。 本技术的工作原理: 螺旋桨前向推进:初始状态如图3所示，此时，桨叶13回收在后收纳腔23内，支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可收放式螺旋桨推进装置，包括从前至后依次设置的耐压舱体、外壳体和桨叶，其特征在于，所述外壳体内设有分割壁，所述分割壁将所述外壳体内的空间隔成前密封腔和后收纳腔，所述前密封腔与所述耐压舱体的中空结构构成该推进装置使用时的密封空间；所述桨叶由双输出轴电机驱动，所述双输出轴电机设置在所述前密封腔内，所述双输出轴电机通过螺旋桨输出轴与尾部端盖连接，所述尾部端盖通过回复簧片与所述桨叶连接，所述螺旋桨输出轴由所述分割壁支撑，二者之间形成密封连接；所述双输出轴电机远离桨叶的一端与支撑传动杆连接，所述支撑传动杆的中部是丝杠段，前部和后部是光轴段；所述支撑传动杆设有支撑结构，所述支撑结构固定在所述密封空间内，所述支撑结构上设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有所述支撑传动杆，所述丝杠段与所述螺纹孔能够形成螺纹副；在所述双输出轴电机靠近桨叶的一端设有电机固定盘，所述电机固定盘滑动连接在弹簧套筒内，所述弹簧套筒固定在所述分割壁的前侧，在所述弹簧套筒内安装有驱动弹簧，所述驱动弹簧夹压在所述分割壁和所述电机固定盘之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文霞，齐占峰，孙秀军，
申请(专利权)人：国家海洋技术中心，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。