一种海洋浮标系统、辅助任务规划方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种海洋浮标系统、辅助任务规划方法、设备及介质，涉及海洋浮标领域，海洋浮标系统包括：监测感知模块、通信传输模块以及供电模块；监测感知模块用于在水质、水文以及气象监测能力的基础上，融合视频采集、无人值守无人机以及无人值守潜航器的监测感知技术，立体感知监测数据；通信传输模块用于融合北斗卫星通信技术以及高通量卫星通信技术，采用天通卫星通信的短消息功能作为辅助控制命令传输方式，回传立体感知的监测数据；供电模块用于根据当前任务规划估算感知模块以及通信传输模块的能耗情况，调整所述当前任务规划。本发明专利技术能够解决单个海洋浮标监测范围受限、浮标监测数据回传能力受限以及海洋浮标系统的供电能力受限的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋浮标领域，特别是涉及一种海洋浮标系统、辅助任务规划方法、设备及介质。

技术介绍

1、海洋浮标作为海洋水文、水质、气象的观测站，通常在标体上搭载供电、定位、通讯、水文观测、气象观测等模块，可在无人值守的情况下，长期自动地收集海洋水文、水质、气象等数据，并能实现数据的自动采集、自动标示和自动发送。可检测海洋环境变化，实现海洋监测，为海洋灾害预防、海洋气候预警、海洋资源开发以及海洋科学研究等方面提供数据基础。

2、在现有的技术方案中主要在标体本体上搭载相应的观测或检测模块，主要包括水质检测仪器、水文监测仪器、以及气象监测仪器等，监测及检测范围限于浮标标体附近，以一定周期连续不断地收集相关水文、水质、气象等数据。对于部署在远海区域的海洋浮标，由于没有4g/5g网络覆盖，通常采用卫星通信对采集的数据进行回传，如argos卫星系统、北斗卫星系统等。

3、现有技术方案中主要存在以下问题：

4、1）单个海洋浮标监测范围受限，难以满足大范围及立体化监测的需求。

5、在现有的技术方案中主要在标体本体上搭载相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海洋浮标系统，其特征在于，包括：监测感知模块、通信传输模块以及供电模块；所述监测感知模块包括水质检测单元、水文监测单元、气象监测单元、视频采集单元、无人值守无人机单元以及无人值守潜航器单元；所述通信传输模块包括北斗卫星通信单元、高通量卫星通信单元以及天通卫星通信单元；所述供电模块包括存储及控制单元以及供电单元；

2.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于，所述高通量卫星通信单元以及所述天通卫星通信单元在无感知数据需要发送时处于静默状态；当需要发送感知数据时，所述高通量卫星通信单元以及所述天通卫星通信单元由所述存储及控制单元唤醒，转移至入网在线状态进行感知数据发送...

【技术特征摘要】

1.一种海洋浮标系统，其特征在于，包括：监测感知模块、通信传输模块以及供电模块；所述监测感知模块包括水质检测单元、水文监测单元、气象监测单元、视频采集单元、无人值守无人机单元以及无人值守潜航器单元；所述通信传输模块包括北斗卫星通信单元、高通量卫星通信单元以及天通卫星通信单元；所述供电模块包括存储及控制单元以及供电单元；

2.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于，所述高通量卫星通信单元以及所述天通卫星通信单元在无感知数据需要发送时处于静默状态；当需要发送感知数据时，所述高通量卫星通信单元以及所述天通卫星通信单元由所述存储及控制单元唤醒，转移至入网在线状态进行感知数据发送。

3.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于，所述监测感知模块的状态转移过程为：

4.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于，所述存储及控制单元，用于周期检查存储队列内是否有待发送数据，并根据存储队列的类型采用对应的通信传输方式将监测数据发送至监测中心；所述待发送数据的类型包括字符类型逻辑存储队列、图片类型逻辑存储队列以及视频类型逻辑存储队列；所述通信传输方式是通过所述北斗卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文璇，邓守峰，杨磊，吴国伟，杨子原，黄翠，王芳，
申请(专利权)人：国家海洋技术中心，
类型：发明
国别省市：