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本发明提供了一种海洋浮标系统、辅助任务规划方法、设备及介质，涉及海洋浮标领域，海洋浮标系统包括：监测感知模块、通信传输模块以及供电模块；监测感知模块用于在水质、水文以及气象监测能力的基础上，融合视频采集、无人值守无人机以及无人值守潜航器的监...
该专利属于国家海洋技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋技术中心授权不得商用。

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