【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有自动调节水平功能的水下平台,其特征在于:包括平台本体、球窝、球头、连杆、十字型支架、伺服电机、齿轮、滚动轴承、钢索挂钩、齿带、铰链、倾角传感器、电机驱动器、信号采集控制装置、安装孔和脐带电缆,所述的平台本体的上表面为正方形,所述的球窝设置在平台本体上表面的中央,球窝的中心与平台本体上表面的对角线交点重合,所述的球头设置在球窝内,所述的十字型支架设置在平台本体的上方,十字型支架的中央设置有与连杆直径相适应的通孔,所述的连杆的一端连接到球头,连杆的另一端连接到十字型支架中央的通孔,所述的钢索挂钩设置在连杆的顶端,所述的伺服电机为四个并且设置在十字型支架的端部,所述的齿轮和滚动轴承设置在十字型支架上并与伺服电机相适配,所述的齿带为四个,齿带的一端通过铰链固定连接到平台本体上表面的顶点,齿带的另一端通过滚动轴承与齿轮啮合连接,所述的倾角传感器、电机驱动器和信号采集控制装置设置在平台本体上表面靠近顶点处,所述的安装孔设置在平台本体的上表面,所述的伺服电机、倾角传感器、电机驱动器和信号采集控制装置均连接到脐带电缆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:巢旭,吴宁,凌国,吴莹,华云松,
申请(专利权)人:巢旭,吴宁,凌国,吴莹,
类型:实用新型
国别省市:
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