车辆的控制系统技术方案

一种车辆的控制系统，具备发动机（10）、电动发电机（20）、能够实现发动机（10）以及电动发电机（20）与驱动轮（WL、WR）之间的转矩传递的手动变速器（30）等、手动变速器（30）的变速操作装置（81）、能够将发动机（10）与电动发电机（20）之间以及发动机（10）与驱动轮（WL、WR）之间的转矩传递断开或连接的离合器（50）、和离合器踏板（51），当通过在行驶过程中操作变速操作装置（81）和离合器踏板（51），基于离合器（50）的接合动作使停止中的发动机（10）起动时，使电动发电机（20）输出大小为不让驾驶员感到减速度的辅助转矩，如果离合器（50）的转矩容量增加到发动机（10）的旋转开始启动转矩，则使电动发电机（20）输出比转矩容量小的辅助转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种车辆的控制系统，具备发动机（10）、电动发电机（20）、能够实现发动机（10）以及电动发电机（20）与驱动轮（WL、WR）之间的转矩传递的手动变速器（30）等、手动变速器（30）的变速操作装置（81）、能够将发动机（10）与电动发电机（20）之间以及发动机（10）与驱动轮（WL、WR）之间的转矩传递断开或连接的离合器（50）、和离合器踏板（51），当通过在行驶过程中操作变速操作装置（81）和离合器踏板（51），基于离合器（50）的接合动作使停止中的发动机（10）起动时，使电动发电机（20）输出大小为不让驾驶员感到减速度的辅助转矩，如果离合器（50）的转矩容量增加到发动机（10）的旋转开始启动转矩，则使电动发电机（20）输出比转矩容量小的辅助转矩。【专利说明】车辆的控制系统
本专利技术涉及一种车辆的控制系统，具备以机械能为动力的机械动力源和以将电能转换而成的机械能为动力的电动力源以及配置在它们之间的动力断接装置，通过驾驶员对动力断接装置与行驶模式切换装置的手动操作来切换使用了机械动力源的发动机行驶模式、使用了电动力源的EV行驶模式和使用了机械动力源以及电动力源的混合动力行驶模式。
技术介绍
以往，公知有一种具备作为驱动轮驱动用的动力源的机械动力源和电动力源以及配置在该机械动力源与电动力源之间的动力断接装置的车辆。关于这种车辆，例如在下述的专利文献I以及2中对其进行了公开。上述专利文献I中记载了下述技术:在该车辆中，当行驶过程中使发动机(机械动力源)启动时，通过将离合器(动力断接装置)的自动接合控制时的转矩容量值与目标驱动转矩相加，并将该加法值作为目标电动机转矩而进行电动机(电动力源)的驱动控制，由此来减少离合器接合时的冲击。另外，在专利文献2中记载有下述的技术:在该车辆中，当行驶过程中从EV行驶模式向发动机行驶模式切换时，为了输出设定成吸收发动机惯性量的目标电动机转矩，而利用电动机进行辅助控制来使发动机起动。专利文献1:日本特开2010 - 202151号公报专利文献2:日本特开2002 - 349309号公报然而，在上述专利文献I的车辆中，与有无驾驶员的离合器接合意思无关地通过电子控制装置来自动控制离合器。因此，在该车辆的发动机起动时，为了不对驾驶员赋予不协调感，优选通过输出考虑了离合器的转矩容量值的电动机辅助转矩来使离合器接合时的冲击减少，使得驾驶员难以意识到离合器接合动作。然而，在与驾驶员的离合器操作一同通过手动进行发动机行驶模式、EV行驶模式的切换的车辆中，如果应用上述专利文献I的技术，则当在行驶过程中启动发动机时，尽管通过自身的离合器接合操作向发动机传递电动机转矩而实现了发动机转速的上升，但是驾驶员无法感觉到与离合器接合相伴的车辆的减速感而会觉得不协调，由此产生无法启动发动机的情况。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于，提供一种改善该现有例所具有的不良情况，消除与在行驶过程中使机械动力源启动时的动力断接装置的操作相伴的驾驶员的不协调感，从而能够可靠地启动机械动力源的车辆的控制系统。为了实现上述目的，本专利技术的特征在于，具备:以机械能为动力的机械动力源；以将电能转换而成的机械能为动力的电动力源；能够进行上述机械动力源以及上述电动力源与驱动轮之间的转矩传递的转矩传递装置；供驾驶员以手动操作来改变上述转矩传递装置的转矩传递方式的第一操作装置；能够使上述机械动力源与上述电动力源之间以及该机械动力源与上述驱动轮之间的转矩传递断开或连接的转矩断接装置；和驾驶员对上述转矩断接装置的断接动作进行手动操作时的第二操作装置，当在行驶过程中操作上述第一操作装置和上述第二操作装置，由此伴随着上述转矩断接装置的接合动作将转矩传递至上述机械动力源而使停止中的该机械动力源起动时，使上述电动力源输出大小为不让驾驶员感到减速度的辅助转矩，如果上述转矩断接装置的转矩容量增加到上述机械动力源的旋转开始启动转矩，则使上述电动力源输出比该转矩容量小的辅助转矩。在此，优选上述转矩容量比上述旋转开始启动转矩小时的辅助转矩为与上述转矩容量对应的大小。本专利技术涉及的车辆的控制系统由于在转矩断接装置的转矩容量达到机械动力源的旋转开始启动转矩之前的期间，利用由电动力源输出的辅助转矩来使驾驶员感觉不到减速感，所以能够消除与机械动力源的转速开始上升前的减速度的产生相伴的驾驶员的不协调感。另外，由于若转矩断接装置的转矩容量达到了机械动力源的旋转开始启动转矩，则通过使电动力源输出比该转矩容量小的辅助转矩，能够与机械动力源的转速上升一同使驾驶员获得减速感，所以该控制系统不会使驾驶员感到不协调感。这样，根据该控制系统，由于不会对驾驶员赋予不协调感，所以能够可靠地使发动机起动。【专利附图】【附图说明】的图。时的图。图。图1是表示应用了本专利技术涉及的车辆控制系统的混合动力车辆的一个例子的图。图2是表示变速操作装置与EV行驶模式切换装置的一个例子的空档状态选择时图3是表示变速操作装置与EV行驶模式切换装置的一个例子的EV行驶模式选择图4是针对变速操作装置的其他例子进行表示的图。图5是针对启动转矩与发动机转速之间的关系进行说明的图。图6是针对踏板操作量与离合器转矩容量之间的关系进行说明的图。图7是针对发动机再启动时的辅助转矩所涉及的计算处理动作进行说明的流程图8是发动机再启动时的时间图。图9是针对离合器转矩容量与辅助转矩之间的关系进行说明的图。图10是针对发动机再启动时的辅助转矩所涉及的运算处理动作的其他方式进行说明的流程图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术涉及的车辆控制系统的实施例详细进行说明。其中，本专利技术并不受该实施例限定。基于图1至图10对本专利技术涉及的车辆控制系统的实施例进行说明。作为本专利技术涉及的控制系统的应用对象的车辆是具备以机械能为动力的机械动力源、以将电能转换而成 的机械能为动力的电动力源、能够进行该机械动力源以及电动力源与驱动轮之间的转矩传递的转矩传递装置、供驾驶员以手动操作来改变该转矩传递装置的转矩传递方式的第一操作装置、能够使机械动力源与电动力源之间以及机械动力源与驱动轮之间的转矩传递断开或连接的转矩断接装置、以及驾驶员手动操作转矩断接装置的断接动作时的第二操作装置的混合动力车辆。首先，使用图1对该混合动力车辆的一个例子进行说明。该图1的附图标记I表示本实施例的混合动力车辆。在此例示的混合动力车辆I构成为能够由驾驶员手动切换仅使用机械动力源的动力的发动机行驶模式、仅使用电动力源的动力的EV行驶模式和使用机械动力源以及电动力源这双方的动力的混合动力行驶模式。该混合动力车辆I具备从输出轴(曲轴)11输出机械动力(发动机转矩)的发动机10作为机械动力源。作为该发动机10，可考虑内燃机或外燃机等。该发动机10的动作由发动机用的电子控制装置(以下称为“发动机ECU”)101控制。另外，该混合动力车辆I具备电动机、能够进行牵引驱动的发电机或者能够进行牵引以及再生这双方的驱动的电动发电机作为电动力源。在此，以电动发电机20为例进行说明。该电动发电机20例如是构成为永磁铁型交流同步电动机的电动发电机，其动作由电动发电机用的电子控制装置(以下称为“电动发电机ECU”)102控制。在牵引驱动时，作为电动机(电机)发挥功能，将经由二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥知也，丰良幸男，村上香治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：