动力传动系统技术方案

本发明专利技术提供一种动力传动系统。通过当传动装置输入速度减小时维持传动装置输入速度大体为线性，该动力传动系统可以最小化在再生制动期间在混合动力电动车辆中的换档冲击。该动力传动系统控制在再生制动期间发生的降档期间的再生制动扭矩，使得在降档的扭矩阶段期间，当传动装置输入速度降低时传动装置输入速度维持大体为线性。

【技术实现步骤摘要】
动力传动系统
本专利技术涉及在在再生制动期间发生的传动装置的传动比变化期间控制混合动力车辆动力传动系统中的再生制动扭矩。
技术介绍
混合动力车辆动力传动系统包括电机，例如电动马达，其中，通过由马达所产生的扭矩来补充发动机产生的扭矩。组合的发动机和马达扭矩经由传动装置传递至车辆驱动轮。在并联配置(即，模块化混合动力传动装置(“MHT”)配置)中，发动机可通过分离离合器与配置用于直接驱动传动装置的输入轴的马达相连接或者分离。发动机、分离离合器、马达以及传动装置顺序串联。在混合动力的动力传动系统中称为再生制动的过程期间，在车辆制动期间充电高压电池收集了存储在制动车辆中的潜在能量和动力学能量。在再生制动期间，需求的车辆制动扭矩分配在摩擦制动器和作为发电机运转的马达之间。随着车辆制动，需求的车轮制动扭矩的量通过控制器实时地在液压、机械摩擦制动硬件和电动的动力传动系统再生制动之间分配。车轮制动扭矩在摩擦制动扭矩和再生制动扭矩(即，经由马达的负输入扭矩)之间的分配在制动过程期间被保持平衡(balanced)以获得尽可能多的再生从而改善燃料经济性。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及控制器和控制策略，其通过当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度大体为线性而最小化混合动力电动车辆中再生制动期间在降挡期间的换挡冲击。控制器和控制策略控制在再生制动期间发生的降挡期间的再生制动扭矩，使得在降挡的扭矩阶段(torquephase)期间，当传动装置输入速度降低时传动装置输入速度维持在大体为线性。在一个实施例中，提供了具有传动装置和控制器的系统。传动装置包括用于驱动驱动轮的多个传动比。控制器被配置成用于在再生制动期间在传动比之间进行(effect)降挡，同时当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度大体为线性。所述系统可进一步包括被配置成用于将再生制动扭矩供应至传动装置的马达。控制器可限制再生制动扭矩以抵消倾向于当传动装置输入速度降低时由再生制动引起的传动装置输入速度的变化。控制器可在降挡的扭矩阶段期间限制再生制动扭矩以抵消变化。例如，替代快速地增加再生制动扭矩，控制器可通过随时间缓慢地增加再生制动扭矩来限制再生制动扭矩。所述系统可进一步包括被配置成用于将摩擦制动扭矩提供至驱动轮的摩擦制动系统。控制器可根据再生制动扭矩改变摩擦制动扭矩，使得摩擦制动扭矩和再生制动扭矩的总和对应于需求的车轮制动扭矩。例如，控制器可随着再生制动扭矩缓慢增加而缓慢地降低摩擦制动扭矩，使得摩擦制动扭矩和再生制动扭矩的总和维持恒定。在一个实施例中，提供了一种用于混合动力车辆的动力传动系统的方法，该系统包括用于按照多个传动比驱动驱动轮的传动装置。在该方法中，在再生制动期间在传动比之间进行(effect)降挡。测量指示传动装置输入速度的传动装置输入速度信号。当在降挡期间传动装置输入速度降低时传动装置输入速度信号维持大体为线性。在一个实施例中，提供一种用于包括具有多个传动比的自动传动装置的混合动力车辆的动力传动系统的方法。该方法包括在再生制动期间在传动比之间进行降挡并当在降挡期间传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度大体为线性。根据本专利技术另一个方面，提供一种用于包括用于通过多个传动比驱动驱动轮的传动装置的混合动力车辆动力传动系统的方法，该方法包括：在再生制动期间在多个传动比之间进行降挡；测量指示传动装置输入速度的传动装置输入速度信号；以及在降挡期间当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度信号大体线性。根据本专利技术一个实施例，进一步包括：将马达扭矩信号发送至马达，以使得马达产生再生制动扭矩；以及将再生制动扭矩传递至传动装置；其中，当传动装置输入速度降低时维持传动装置输入速度信号大体为线性进一步包括调节马达扭矩信号。根据本专利技术一个实施例，其中，当传动装置输入速度降低时再生制动倾向于引起传动装置输入速度的变化；其中，调节马达扭矩信号包括调节马达扭矩信号以限制再生制动扭矩以便于抵消变化。根据本专利技术一个实施例，其中，当传动装置输入速度降低时再生制动倾向于引起传动装置输入速度的变化；其中，调节马达扭矩信号包括调节马达扭矩信号以缓慢增加再生制动扭矩以便于抵消变化。根据本专利技术一个实施例，进一步包括将摩擦制动扭矩信号发送至摩擦制动器，以使摩擦制动器产生摩擦制动扭矩；将摩擦制动扭矩传递至驱动轮；以及随着马达扭矩信号调节改变摩擦制动扭矩信号，使得摩擦制动扭矩信号和马达扭矩信号共同对应于需要的车轮制动扭矩信号。根据本专利技术一个方面，进一步包括：将摩擦制动扭矩信号发送至摩擦制动器，以使得摩擦制动器产生摩擦制动扭矩；将摩擦制动扭矩传递至驱动轮；以及随着马达扭矩信号被限制，改变摩擦制动扭矩信号，使得摩擦制动扭矩信号和马达扭矩信号共同地对应于需要的车辆制动扭矩信号。根据本专利技术一个实施例，进一步包括：将摩擦制动扭矩信号发送至摩擦制动器，以使得摩擦制动器产生摩擦制动扭矩；将摩擦制动扭矩传递至驱动轮；以及随着马达扭矩信号增加而减小摩擦制动扭矩信号，使得摩擦制动扭矩信号和马达扭矩信号共同对应于需要的车轮制动扭矩信号。根据本专利技术一个实施例，其中，在降挡的扭矩阶段期间，当传动装置输入速度降低时，传动装置输入速度信号维持大体为线性。根据本专利技术又一个方面，提供一种用于包括具有多个传动比的自动传动装置的混合动力车辆动力传动系统的方法，该方法包括：在再生制动期间，在传动比之间进行降挡；以及在降挡期间，当传动装置输入速度降低时，维持传动装置输入速度大体为线性。根据本专利技术的一个实施例，进一步包括：使得马达产生再生制动扭矩；以及将再生制动扭矩传递至传动装置；其中，当传动装置输入速度降低时，维持传动装置输入速度大体线性包括当倾向于由再生制动引起的传动装置输入速度降低时，限制再生制动扭矩以抵消传动装置输入速度的变化。根据本专利技术一个实施例，其中，在降挡的扭矩阶段期间，当传动装置输入速度降低时，维持传动装置输入速度信号大体为线性。参照下面的具体实施例和附图，本专利技术的实施例的额外的目的、特点以及优点将会变得更加显而易见，其中，相同的参照标号指代相对应的部件。附图说明图1说明了根据本专利技术一个实施例的示例性混合动力车辆动力传动系统的框图；图2A和2B说明了图1的动力传动系统中从较高挡位配置到较低挡位配置的降挡事件的图表，而传动装置输入速度快速下降效应(dippingeffects)通过限制来自电动马达的再生制动扭矩而补偿。具体实施方式在此揭示了本专利技术的具体实施例，然而，应该理解揭示的实施例仅仅是可以以多种和可替代形式实施的本专利技术的示例。附图并不必须按照比例绘制，可以扩大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此描述的具体结构和功能性细节不能被揭示为限定，而仅仅是用于教导本领域技术人员以多种形式实施本专利技术的代表性基础。参照图1，显示了根据本专利技术的实施例的用于混合动力电动车辆的示例性动力传动系统10的框图。动力传动系统10包括发动机20、电机(“马达”)(例如电动马达/发电机)30、多传动比自动变速器50、以及摩擦制动系统。发动机20具有可通过发动机离合器32(即分离离合器32)与马达30的输入轴24连接和分离的输出轴22。马达30具有可通过马达离合器52(即启动离合器52)与变速器50的输入轴44连接和分离的输出轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力传动系统，包括：传动装置，具有用于驱动驱动轮的多个传动比；控制器，被配置成用于在再生制动期间在传动比之间进行降档，同时当所述传动装置输入速度降低时维持所述传动装置输入速度大体为线性。

【技术特征摘要】
2012.05.07 US 13/465,2671.一种动力传动系统，包括：传动装置，具有用于驱动驱动轮的多个传动比；马达；控制器，被配置成用于在再生制动期间在传动装置传动比之间进行降挡，与此同时，当所述传动装置输入速度随着由马达提供到传动装置的再生制动扭矩增加而降低时，通过将由马达提供至传动装置的再生制动扭矩增加的速率限制为所述再生制动扭矩不会引起传动装置输入速度的变化的速率而在所述传动装置输入速度降低时维持所述传动装置输入速度大体为线性。2.如权利要求1所述的动力传动系统，所述动力传动系统还包括：被配置成用于产生发动机扭矩的发动机，其中，所述发动机经由分离离合器与所述马达连接或分离，其中，当所述发动机连接至所述马达时，使得所述发动机扭矩能够经由所述马达供应至所述传动装置。3.如权利要求1所述的动力传动系统，其中：所述控制器进一步被配置成用于在所述降挡的扭矩阶段期间限制所述再生制动扭矩。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯纳德·D·内佛西，丹尼尔·斯科特·科尔文，沃尔特·约瑟夫·欧特曼，马文·保罗·克拉斯卡，马克·斯蒂芬·耶马扎基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：