【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摆线针轮齿轮箱,包括由上盖(21)和底盖(22)构成并与电机(1)固定连接的减速齿轮箱(2)、安装在减速齿轮箱(2)内且输出端伸出上盖(21)以外的动力输出轴(3)以及安装在减速齿轮箱(2)内的齿轮减速机构,电机输出轴伸入减速齿轮箱(2)内,所述齿轮减速机构包括固定在电机输出轴上的齿轮一(4)、套设在固定于底盖(22)的针轴(51)上并与齿轮一(4)啮合连接的齿轮二(5)、套设在动力输出轴(3)上并与齿轮二(5)啮合连接的齿轮三(6),其特征在于:所述动力输出轴(3)上还设置有偏心齿轮组,所述偏心齿轮组包括中部开有通孔的齿轮四(7)、与齿轮四(7)啮合连接的齿轮五(8)以及与齿轮四(7)连接的动力输出盘(9)且三者偏心设置,上述齿轮三(6)与齿轮四(7)过盈连接,动力输出盘(9)套设在动力输出轴(3)上并能带动动力输出轴(3)旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡建光,
申请(专利权)人:宁波声光电机有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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