液压马达减速机制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种液压马达减速机，其解决了现有的两级普通圆柱齿轮减速机传动比范围小、体积大、笨重、效率低、可靠性低、寿命短、运行噪音大、传动扭矩小等技术问题。该液压马达减速机液压马达主轴和太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，从而实现一级减速；轴承组件前端和行星轮固定连接，轴承组件与第一摆线轮和第二摆线轮配合安装，第一摆线轮和第二摆线轮交替与针销啮合，针销嵌接于减速机壳体内壁上，从而形成二级减速；本实用新型专利技术采用一级直齿行星传动机构和二级摆线轮差齿传动机构增大传动比、提高了传递扭矩，同时该减速机结构紧凑、效率高、转动平稳，噪音低、工作可靠、使用寿命长。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种液压马达减速机，包括减速机壳体，其特征在于：还包括设置在减速机壳体内的用于一级减速的直齿行星传动机构和用于二级减速的摆线轮差齿传动机构；?所述直齿行星传动机构包括花键套、太阳轮和多个行星轮；所述太阳轮通过花键套和液压马达主轴固定连接，所述太阳轮与多个行星轮同时啮合；?所述摆线轮差齿传动机构包括传动曲轴、行星架、针销、第一摆线轮、第二摆线轮；所述行星架与马达壳体固定连接；所述行星轮、第二轴承、第一滚针轴承、第二滚针轴承、第三轴承依次沿减速机壳体至马达壳体的方向设置在传动曲轴上，所述传动曲轴的一端与行星轮固定连接，其中部通过第二轴承安装于行星架上，其另一端通过第三轴承安装在马达壳体上；所述第一摆线轮通过第一滚针轴承安装于传动曲轴的一个偏心轴上，所述第二摆线轮通过第二滚针轴承安装于传动曲轴的另一个偏心轴上，所述针销嵌接于减速机壳体内壁与第一摆线轮及第二摆线轮之间；所述减速机壳体通过第一轴承安装于马达壳体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，彭程，安伯友，王贵，祁文，姜鹏，张振军，赵景鹏，王喜良，
申请(专利权)人：陕西航天动力高科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：