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一种自动压延机械手制造技术

技术编号:9160148 阅读:135 留言:0更新日期:2013-09-14 12:27
本实用新型专利技术公开了一种自动压延机械手,其设于横延机的压延装置侧边,其包括机架工作台,其特征在于:其还包括自动给料机构、自动送料机构、自动压延机构以及自动控制装置。本实用新型专利技术结构紧凑,对餐具不锈钢等材料进行压延时,通过自动给料机构、自动送料机构、自动压延机构以及自动控制装置的相互配合,将工件自动传送到横延机装置上进行压延加工,工件完成后自动传送下一个,工件传输过程实现了自动化,降低了安全隐患,提高了工作质量和效益。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动压延机械手,其设于一横延机的压延装置侧边,其包括一机架工作台,其特征在于:其还包括一自动给料机构、一自动送料机构、一自动压延机构以及一自动控制装置;所述自动给料机构设于机架工作台一侧,包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组;所述自动送料机构对应地设置在所述自动给料机构下方,包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组;所述自动压延机构设于所述机架工作台上方,由X轴机构、Y轴机构、旋转机构以及机械手机构组成,所述X轴机构设于所述Y轴机构上,所述旋转机构设于所述X轴机构上,所述机械手机构与所述旋转机构相连接,并通过一机械手底板设于所述X轴机构上;所述自动控制装置分别与自动给料机构、自动送料机构以及自动压延机构相连接,控制其相互之间协调工作运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:林少伟
申请(专利权)人:林少伟
类型:实用新型
国别省市:

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