一种基于零件形状特征的板料渐进成形方法技术

本发明专利技术涉及一种基于零件形状特征的板料渐进成形方法，该方法首先由处理器根据以下步骤生成渐进成形工具路径：步骤一、模型表面离散化；步骤二、定义特征边界，设定STL模型上的特征边界线；步骤三、绘制零件表面等势线：根据零件表面上各节点与特征边界线的关系获得零件表面等势线；步骤四、生成渐进成形工具路径：依据零件形状对相邻等势线进行处理，即生成相应的渐进成形工具路径；然后处理器将生成的渐进成形工具路径输入渐进成形机床的控制器，控制器根据渐进成形工具路径控制渐进成形机床进行零件的成形。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高零件表面质量、缩短成形时间等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是ー种板料成形
的方法，具体是涉及。
技术介绍
金属板材在航空、航天、汽车、船舶和家电等行业有着广泛的应用。传统的板材冲压成形方法适用于大批量的生产，而针对小批量、多品种以及样品的试制加工，传统的板料冲压成形技术因需要开发模具，成形时需要专门的压力机，因此制造成本显著上升。板料渐进成形是ー种柔性成形方法，这种方法通过ー个简单形状的工具沿着特定的轨迹运动得到 相应的零件形状，不需要专用的模具就可以成形较为复杂的零件，因而生产成本较低且非常适用于小批量、多品种零件的生产以及样品的试制加工。渐进成形中，工具的运动路径对零件的精度、表面粗糙度、成形时间等都具有重要的影响。现有的渐进成形方法最常用的工具路径主要包括水平的轮廓型工具路径以及对零件轮廓进行插值得到的螺旋形工具路径两种。然而，采用这两种工具运动路径时成形零件表面质量一般较差，成形时间也较长。Jeswiet等人曾在《Asymmetric Incremental SheetForming)) (Advanced Materials Research, 2005 年，35 期)中对轮廓型工具路径进行了研究，指出轮廓型的工具路径会在零件每层轮廓的起点处留下拉伸痕迹，影响零件表面质量；Skjoedt 等人在((Creating 3D Spiral Tool Paths for Single Point IncrementalForming)) (Key Engineering Materials, 2007, 344 期)对螺旋形的工具路径进行了研究，指出通过对零件轮廓线进行插值得到的螺旋形工具路径只有在轮廓间距非常小的情况下才具有较高的几何精度，因而成形时间较长。尤其对于实际应用中大多数轮廓线不在同一高度上的非规则复杂形状零件来说，上述问题更为明显。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高零件表面质量、缩短成形时间的基于零件形状特征的板料渐进成形方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现，该方法首先由处理器根据以下步骤生成渐进成形工具路径步骤一、模型表面离散化处理器获得零件的CAD设计图，并将其转换成通过三角形面的STL模型；步骤ニ、定义特征边界设定STL模型上的特征边界线，包括内边界线和外边界线；步骤三、绘制零件表面等势线根据零件表面上各节点与特征边界线的关系获得零件表面等势线；步骤四、生成渐进成形工具路径依据零件形状对相邻等势线进行处理，即生成相应的渐进成形工具路径；然后处理器将生成的渐进成形工具路径输入渐进成形机床的控制器，控制器根据渐进成形工具路径控制渐进成形机床进行零件的成形。所述的步骤三中零件表面等势线是通过以下步骤获得的首先，分别计算零件表面上各节点到内边界线、外边界线的空间距离；然后，计算零件各节点到内边界线的空间距离和点到两边界线的空间距离之和的比值并将该比值定义为该节点的势场；最后，设定等势线的条数，计算相邻两等势线间的势场差，再通过插值方法在零件表面绘制出等势线。所述的步骤四中对相邻等势线进行的处理包括插值处理或首尾相接处理。 所述的对相邻等势线进行的处理为插值处理，生成的渐进成形工具路径为螺旋形运动路径。所述的对相邻等势线进行的处理为首尾相接处理，生成的渐进成形工具路径为往复式运动路径。与现有技术相比，本专利技术方法充分考虑了零件的具体形状特征，能基于零件的特征生成连续的工具运动路径。通过使用本专利技术所述方法对非规则的复杂形状零件进行渐进成形，由于工具运动轨迹充分考虑了零件设计特征，成形后成形零件局部特征处的表面质量优于基于传统层切法路径成形的零件表面质量。附图说明图I为本专利技术方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例I的工具路径不意图；图3为本专利技术实施例2的工具路径示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例I以图2所示的非轴对称零件为例，对本专利技术提出的方法进行具体说明。本实施方式的方法首先由处理器根据以下步骤生成渐进成形工具路径，如图I所示第一歩、模型表面离散化将零件的CAD设计图转换成通过三角形面的STL模型；第二歩、定义特征边界设定STL模型上的特征边界线，图2中，I为内边界线，2为外边界线；第三步、计算各点距离计算零件表面上各节点到内边界线I的空间距离dl ;并计算零件表面上各节点到外界线2的空间距离d2 ；第四步、计算各点势场计算零件各节点到内边界线的空间距离和点到两边界线的空间距离之和的比值dl/(dl+d2)，将该比值定义为该节点的势场；第五步、绘制等势线指定等势线的条数，计算相邻两等势线间的势场差；通过插值方法，在零件表面绘制出等势线；第六步、计算工具运动路径依据零件的形状，将相邻等势线进行插值处理，即形成渐进成形工具的螺旋形运动路径3 ；然后处理器将生成的渐进成形工具路径输入渐进成形机床的控制器，控制器根据渐进成形工具路径控制渐进成形机床进行零件的成形。实施例2以图3所示的底面内凹零件为例，本实施方式的方法首先由处理器根据以下步骤生成渐进成形工具路径，如图I所示第一歩、模型表面离散化将零件的CAD设计图转换成通过三角形面的STL模型；第二歩、定义特征边界指定STL模型上的4为零件的内边界线，5为外边界线； 第三步、计算各点距离计算零件表面上各节点到内边界线4的空间距离d4 ;并计算零件表面上各节点到外界线5的空间距离d5 ；第四步、计算各点势场计算零件各节点到内边界线的空间距离和点到两边界线的空间距离之和的比值dV(d4+d5)，将该比值定义为该节点的势场；第五步、绘制等势线指定等势线的条数，计算相邻两等势线间的势场差；通过插值方法，在零件表面绘制出等势线；第六步、计算工具运动路径依据零件的形状，将相邻等势线进行首尾相接处理，即形成渐进成形工具的往复式运动路径6 ；然后处理器将生成的渐进成形工具路径输入渐进成形机床的控制器，控制器根据渐进成形工具路径控制渐进成形机床进行零件的成形。权利要求1.，其特征在于，该方法首先由处理器根据以下步骤生成渐进成形工具路径 步骤一、模型表面离散化处理器获得零件的CAD设计图，并将其转换成通过三角形面的STL模型； 步骤二、定义特征边界设定STL模型上的特征边界线，包括内边界线和外边界线； 步骤三、绘制零件表面等势线根据零件表面上各节点与特征边界线的关系获得零件表面等势线； 步骤四、生成渐进成形工具路径依据零件形状对相邻等势线进行处理，即生成相应的渐进成形工具路径； 然后处理器将生成的渐进成形工具路径输入渐进成形机床的控制器，控制器根据渐进成形工具路径控制渐进成形机床进行零件的成形。2.根据权利要求I所述的，其特征在于，所述的步骤三中零件表面等势线是通过以下步骤获得的 首先，分别计算零件表面上各节点到内边界线、外边界线的空间距离； 然后，计算零件各节点到内边界线的空间距离和点到两边界线的空间距离之和的比值并将该比值定义为该节点的势场； 最后，设定等势线的条数，计算相邻两等势线间的势场差，再通过插值方法在零件表面绘制出等势线。3.根据权利要求I所述的，其特征在于，所述的步骤四中对相邻等势线进行的处理包括插值处理或首尾相接处理。4.根据权利要求3所述的，其特征在于，所述的对相邻等势线进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于零件形状特征的板料渐进成形方法，其特征在于，该方法首先由处理器根据以下步骤生成渐进成形工具路径：步骤一、模型表面离散化：处理器获得零件的CAD设计图，并将其转换成通过三角形面的STL模型；步骤二、定义特征边界：设定STL模型上的特征边界线，包括内边界线和外边界线；步骤三、绘制零件表面等势线：根据零件表面上各节点与特征边界线的关系获得零件表面等势线；步骤四、生成渐进成形工具路径：依据零件形状对相邻等势线进行处理，即生成相应的渐进成形工具路径；然后处理器将生成的渐进成形工具路径输入渐进成形机床的控制器，控制器根据渐进成形工具路径控制渐进成形机床进行零件的成形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆彬，陈军，曹婷婷，宋修成，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：