用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统和制动控制方法技术方案

提供了一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统，包括液压制动系统、再生制动系统以及控制液压制动系统和再生制动系统操作的制动控制器，其中，所述制动控制器中包含液压模型，所述液压模型包含基于车轮或车辆的动力学方程建立的反映车辆制动过程中液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。还提供了相应的制动控制方法。本发明专利技术的制动系统和制动控制方法能够提高车辆的制动性能。

【技术实现步骤摘要】
用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统和制动控制方法
本专利技术涉及用于混合动力车辆或电动车辆、尤其是具有防抱死制动系统(ABS)的车辆的制动系统和制动控制方法。
技术介绍
对于具有ABS的车辆，其制动系统通常配备有四个轮速传感器，用于检测四个车轮的转速。为了降低系统成本，没有额外的传感器(例如压力传感器、横向加速度传感器、转向角度传感器或横摆角速度传感器)被使用。对于混合动力或电动车辆，其制动系统常包括液压制动系统和再生制动系统。当驾驶员踏下制动踏板时，液压制动系统的制动主缸向各制动轮缸传输制动液，以便驱动机械制动元件，从而产生制动作用。与此同时，车轮的转动使再生制动系统的发电机运转产生电力，从而车辆的动能被转换成电能。在具有液压制动系统的混合动力或电动车辆中，车辆制动时的制动液压力(轮缸制动液压力和主缸制动液压力)对于制动性能(例如刹停距离、刹车舒适性等)而言是非常重要的因素。因此，希望制动系统能够提供适宜的制动液压力。在具有再生制动系统的混合动力或电动车辆中，由于再生制动系统和液压制动系统提供组合制动作用，因此难以估算确定制动液压力。在制动系统中的液压模型存在较大公差/误差的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统，包括液压制动系统、再生制动系统以及控制液压制动系统和再生制动系统操作的制动控制器，其中，所述制动控制器中包含液压模型，所述液压模型包含基于车轮或车辆的动力学方程建立的反映车辆制动过程中液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统，包括液压制动系统、再生制动系统以及控制液压制动系统和再生制动系统操作的制动控制器，其中，所述制动控制器中包含用于确定目标液压制动力矩的液压模型，所述液压模型包含基于车轮或车辆的动力学方程建立的反映车辆制动过程中液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数，在所述函数中，因再生制动力矩导致的车辆减速度和车轮减速度均被考虑，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩根据所述液压模型确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压制动系统包括制动主缸以及配备给各车轮并且分别与制动主缸相连的制动轮缸，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由所述制动主缸输送到各制动轮缸中的制动液的目标轮缸制动液压力。3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，每个制动轮缸通过相应的进液阀与主缸相连，所述制动控制器通过控制所述进液阀的开度而使得制动轮缸中的制动液的压力达到或接近所述目标轮缸制动液压力。4.根据权利要求2所述的制动系统，还包括防抱死制动系统，其中，在车辆制动时出现车轮滑移的情况下，所述制动控制器启动所述防抱死制动系统并且调节各制动轮缸中的制动液压力。5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统，其中，所述制动控制器对各制动轮缸中的制动液压力彼此独立地进行调节。6.根据权利要求1至4中任一项所述的制动系统，其中，所述制动控制器中包含以不同的制动系统性能为优化目标设置的相应制动控制方案，所述制动系统性能包括下述一组中的一个或多个：车辆刹停时间或距离，车轮制动舒适性，车轮制动安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞雷兵，顾建斌，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：