【技术实现步骤摘要】
车辆制动防抱死装置及方法
本专利技术涉及一种车辆制动防抱死装置及方法。
技术介绍
车辆在紧急刹车时,制动力过大,无防抱死制动系统的车辆的车轮容易发生抱死现象,使车辆失去转向能力、发生侧滑甩尾,导致驾驶员不能继续控制车辆,引发交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时,这种失控、失稳的现象更常发生。防抱死装置在制动时能够提高车辆的安全性和操控能力,保持转向能力从而降低车辆的事故。如果车辆上安装了防抱死装置,轮速传感器检测到有可能发生车轮抱死情况时,该防抱死装置可在很短的时间内降低抱死车轮上的制动力,防止车轮抱死。目前,汽车和摩托车大多数采用液压制动系统,因此大多数防抱死制动装置是针对液压制动系统设计,其结构和工作原理是在各车轮分别设置传感器,传感器将制动时各车轮的动态信息迅速传递到设置在车辆上的中央处理器上,进行处理后通过控制系统,适时控制液压制动系统的工作状态来实现制动防抱死。采用这种制动防抱死系统,结构复杂,成本高,仅能用于液压制动系统的车辆上,无法在采用机械制动系统的车辆上推广。因此有必要设计一种适用于机械制动系统的防抱死装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的技术的不足,提供一种车辆制动防抱死装置及方法,用以防止使用机械刹车单元的车辆的车轮抱死。本专利技术的目的是这样实现的:一种车辆制动防抱死装置,包括:机械刹车单元,用以产生制动力,制动车辆的车轮,并发出制动触发信号,包括刹车触发部件、刹车线以及制动部;轮速传感器,安装于车辆上,用以检测车轮速度;微控制器,与轮速传感器和刹车单元电连接,根据轮速传感器的信号以及刹车单元的刹车触发信号,检测是否存在 ...
【技术保护点】
一种车辆制动防抱死装置,包括机械刹车单元,用以产生制动力,制动车辆的车轮,并发出制动触发信号,包括刹车触发部件、刹车线以及制动部,其特征在于:该车辆制动防抱死装置还包括:轮速传感器,安装于车辆上,用以检测车轮速度;微控制器,与轮速传感器和刹车单元电连接,根据轮速传感器的信号以及刹车单元的刹车触发信号,检测是否存在车轮抱死状况,发出防抱死控制信号;以及防抱死执行单元,与微控制器电连接,根据微控制器的防抱死控制信号,产生拉动刹车线的防抱死拉力,以降低存在车轮抱死状况的车轮上的制动力。
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动防抱死装置,包括机械刹车单元,用以产生制动力,制动车辆的车轮,并发出制动触发信号,包括刹车触发部件、刹车线以及制动部,其特征在于:该车辆制动防抱死装置还包括:轮速传感器,安装于车辆上,用以检测车轮速度;微控制器,与轮速传感器和刹车单元电连接,根据轮速传感器的信号以及刹车单元的刹车触发信号,检测是否存在车轮抱死状况,发出防抱死控制信号;以及防抱死执行单元,与微控制器电连接,所述防抱死执行单元包括电动机、传动箱和转轴,所述转轴通过连接件与刹车线连接,防抱死执行单元根据微控制器的防抱死控制信号,由电动机经所述传动箱和转轴产生拉动刹车线的防抱死拉力,以降低存在车轮抱死状况的车轮上的制动力;其中,电动机与微控制器连接,根据防抱死控制信号进行高转速/低扭矩转动。2.如权利要求1所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:轮速传感器是霍尔传感器。3.如权利要求1所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:刹车单元还包括刹车灯开关,刹车触发信号由刹车灯开关发出,用以检测车辆是否发生制动。4.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:防抱死执行单元根据微控制器的防抱死控制信号产生拉动刹车线的防抱死拉力。5.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:电动机通过驱动模块与微控制器连接,驱动模块包括H桥电路,用以根据微控制器的指令驱动电动机沿正、反方向运转。6.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:传动箱输入端连接电动机,输出端连接转轴,传动箱用以将电动机的高转速/低扭矩的转动转换为低转速/高扭矩的转动,输出给转轴,带动转轴低转速/高扭矩转动,拉动刹车线。7.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:刹车线上设置有连接件,连接件一端固定在刹车线上,另一端连接与转轴,使转轴低转速/高扭矩转动时拉动刹车线。8.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:微控制器包括速度计算模块,与轮速传感器和刹车单元电性连接,基于轮速传感器的信号和刹车触发信号,计算各车轮的减速度以及车辆的车体速度。9.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:微控制器包括滑动计算模块,与速度计算模块电连接,用以计算各车轮的车轮滑动。10.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆制动防抱死装置,其特征在于:微控制器包括车辆状态机,与滑动计算模块电连接,车辆状态机内存储有车轮滑动、车轮减速...
【专利技术属性】
技术研发人员:于飞,李建朋,徐斌,樊密柯,
申请(专利权)人:博世汽车部件苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。