车辆的转向辅助系统、转向辅助单元和转向辅助方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了用于车辆的转向辅助系统、转向辅助单元和转向辅助方法。该转向辅助单元包括：获取模块，构造成在车辆转向过程中获取车辆的轴速和/或轮速，并且还获取对应于油门踏板的操作量的油门踏板参数；第一确定模块，构造成基于油门踏板参数确定第一前轴请求驱动扭矩和第一后轴请求驱动扭矩；第二确定模块，构造成基于油门踏板参数确定前轴目标滑移率和后轴目标滑移率，以及基于前轴目标滑移率确定第二前轴请求驱动扭矩并基于后轴目标滑移率确定第二后轴请求驱动扭矩；以及决策模块，构造成将第一和第二前轴请求驱动扭矩中的较小者决策为前轴目标驱动扭矩，并将第一和第二后轴请求驱动扭矩中的较小者决策为后轴目标驱动扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及车辆转向控制的。具体而言，本专利技术涉及一种用于车辆的转向辅助系统、转向辅助单元和转向辅助方法。

技术介绍

1、车辆转向辅助系统能够帮助车辆驾驶员更加轻松且安全地实现车辆转向。然而，现有的转向辅助系统依然存在不足之处。例如，通常在驾驶员踩下油门踏板以使得油门踏板具有一定行程之后，车辆才会旋转起来，尤其是在附着系数较高的路面上，油门踏板行程超过50%（甚至60%或70%）车辆才会旋转起来。这样，车辆转速仅能在油门踏板的剩余行程内得到调节，存在车辆转速调节的空间小的问题。

技术实现思路

1、在此背景下，本专利技术旨在提供一种车辆转向辅助解决方案，其能够实现根据油门踏板参数来控制车辆转向行为，例如，转速。并且，通过结合对滑移率的控制和对驱动扭矩的控制，能够实现车辆转速的调节具备较大空间。

2、根据本专利技术一个方面的实施例，提供了一种车辆转向辅助单元，其包括：获取模块，构造成在车辆转向过程中获取车辆的轴速和/或轮速，还获取对应于油门踏板的操作量的油门踏板参数；第一确定模块，构造成基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆转向辅助单元，包括：

2.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，确定第一前轴请求驱动扭矩包括：

3.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，确定第一后轴请求驱动扭矩包括：

4.如权利要求2或3所述的车辆转向辅助单元，其中，所述油门踏板参数阈值与在车辆转向初期的预定车身横摆率相关联。

5.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，基于油门踏板参数调节前轴目标滑移率包括：

6.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，基于油门踏板参数调节后轴目标滑移率包括：

7.如权利要求5或6所述的车辆转向辅助单元，...

【技术特征摘要】

1.一种车辆转向辅助单元，包括：

2.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，确定第一前轴请求驱动扭矩包括：

3.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，确定第一后轴请求驱动扭矩包括：

4.如权利要求2或3所述的车辆转向辅助单元，其中，所述油门踏板参数阈值与在车辆转向初期的预定车身横摆率相关联。

5.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，基于油门踏板参数调节前轴目标滑移率包括：

6.如权利要求1所述的车辆转向辅助单元，其中，基于油门踏板参...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，郭宇亮，刘强，陈燕，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：