【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及车辆控制的，尤其涉及用于辅助车辆转向的技术。
技术介绍
1、在现有的车辆转向辅助技术中，通常给转向内侧后轮施加液压来辅助车辆实现目标转弯半径。然而，这种在很大程度上束缚了车辆的转向灵活性，使得车辆在应对复杂多变的驾驶场景或者驾驶员的不同转向期望时，难以展现出更为敏捷、精准的转向表现。
2、另外，有的现有转向辅助方案会通过引入后轮转向机构(rws)来提升性能。但是，这样的解决方案将增加整车成本。
3、因此，期望提出一种在不增加车辆成本的基础上，提升车辆转向灵活性的技术方案，以满足多样化的转向需求。
技术实现思路
1、在此背景下，根据本专利技术的一实施方式，提供了一种用于车辆的转向辅助方法，其包括：在车辆转向过程中，监测方向盘转角；基于监测到的方向盘转角随时间的变化，判断驾驶员或驾驶辅助系统的转向意图是否为减小转弯半径；在判定为转向意图是减小转弯半径并且监测到当前方向盘转角达到多个预设方向盘转角之一的情况下，根据预设的方向盘转角与驱动扭矩调节量之间的...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的转向辅助方法，包括：
2.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，方向盘转角与驱动扭矩调节量之间的映射关系包括：依次增大的多个预设方向盘转角与多个驱动扭矩调节量之间的一一对应关系。
3.如权利要求2所述的转向辅助方法，其中，在方向盘转角逐渐增大的过程中，从达到多个预设方向盘转角中的第一个转角起，每达到多个预设方向盘转角之一，就触发一轮驱动扭矩的调节，以实现相应的驱动扭矩调节量。
4.如权利要求2所述的转向辅助方法，其中，所述多个驱动扭矩调节量是依次增大的。
5.如权利要求2所述的转向辅助方法，其中，所述映...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的转向辅助方法，包括：
2.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，方向盘转角与驱动扭矩调节量之间的映射关系包括：依次增大的多个预设方向盘转角与多个驱动扭矩调节量之间的一一对应关系。
3.如权利要求2所述的转向辅助方法，其中，在方向盘转角逐渐增大的过程中，从达到多个预设方向盘转角中的第一个转角起，每达到多个预设方向盘转角之一，就触发一轮驱动扭矩的调节，以实现相应的驱动扭矩调节量。
4.如权利要求2所述的转向辅助方法，其中，所述多个驱动扭矩调节量是依次增大的。
5.如权利要求2所述的转向辅助方法，其中，所述映射关系还包括：与所述多个预设方向盘转角一一对应的多个调节速率，各个调节速率用于实现相应的驱动扭矩调节量，并且所述多个调节速率是依次增大的。
6.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第一调节中，将减小的驱动扭矩全部分配给转向外侧后轮。
7.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第一调节中，将减小的驱动扭矩分配给转向内侧前轮和转向外侧前轮，并且分配给转向外侧前轮的驱动扭矩大于分配给转向内侧前轮的驱动扭矩。
8.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第一调节中，将减小的驱动扭矩中的一部分分配给转向外侧后轮，另一部分分配给转向外侧前轮和/或转向内侧前轮。
9.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第二调节中，将减小的驱动扭矩全部分配给转向外侧后轮，或者全部分配给转向外侧前轮。
10.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第二调节中，将减小的驱动扭矩分配给转向外侧前轮和转向外侧后轮，并且分配给转向外侧前轮的驱动扭矩大于分配给转向外侧后轮的驱动扭矩。
11.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第二调节中，将减小的驱动扭矩分配给转向外侧前轮和转向外侧后轮，并且分配给转向外侧前轮的驱动扭矩小于分配给转向外侧后轮的驱动扭矩。
12.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第三调节中，转向内侧后轮上驱动扭矩以所述驱动扭矩调节量的第一比例减小；转向外侧后轮上的驱动扭矩以所述驱动扭矩调节量的第二比例减小；转向内侧前轮上的驱动扭矩以所述驱动扭矩调节量的第三比例减小，其中，第一、第二和第三比例的值均在0-1之间，第一和第三比例之和大于第二比率，并且第一、第二和第三比例之和为1。
13.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第四调节中，将减小的驱动扭矩全部分配给转向外侧后轮。
14.如权利要求1所述的转向辅助方法，其中，在第五调节中，将减小的驱动扭矩分配给转向外侧前轮和转向内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕，王晓亮，郭宇亮，吴俊杰，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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